一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括缆芯和挤包于所述缆芯外侧的外护套，所述缆芯包括两根芯线一和一根芯线二，两根所述芯线一和一根所述芯线二相互绞合，所述芯线一包括第一导体和挤包于所述第一导体外侧的第一绝缘层，所述芯线二包括线芯和挤包于线芯外侧的聚酯带层，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体和挤包于所述第二导体外侧的第二绝缘层，所述外护套和所述缆芯之间的空隙中填充有填充物。本实用新型专利技术高柔性漂浮电缆具有的柔性好、耐弯曲、耐扭转、耐拉伸、柔性、耐酸碱和海水腐蚀、耐微生物分解等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆
本技术涉及电缆领域，特别涉及一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆。
技术介绍
漂浮电缆是一种能够漂浮在水面的电缆，是实现水面或者水下设备与其他工作部件之间传输电力、信号等重要功能的电缆。海上机器人是能够在海面上工作的一种机器人，可以完成探测、清理海上垃圾等工作。通常，海上机器人在工作的过程中，需要用到漂浮电缆为其传输电力、信号等，所以漂浮电缆在机器人工作过程中会不断的拖拽、扭转、扭曲等，其承受很高的拉力和旋转力，容易受到损伤。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆，本技术的技术方案是这样实施的：一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括缆芯和挤包于所述缆芯外侧的外护套，所述缆芯包括两根芯线一和一根芯线二，两根所述芯线一和一根所述芯线二相互绞合，所述芯线一包括第一导体和挤包于所述第一导体外侧的第一绝缘层，所述芯线二包括线芯和挤包于线芯外侧的聚酯带层，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体和挤包于所述第二导体外侧的第二绝缘层，所述外护套和所述缆芯之间的空隙中填充有填充物。优选地，所述芯线一的规格为20AWG。优选地，所述芯线二的规格为24AWG。优选地，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层均采用TPEE绝缘材料。优选地，所述外护套采用PE护套料本技术高柔性漂浮电缆的缆芯由两根20AWG的芯线和一根24AW的芯线二绞合而成，保证了高柔性漂浮电缆的柔韧性和抗扭曲性，得到的高柔性漂浮电缆的弯曲次数和扭转次数均大于3000万次；本技术在缆芯和外护套之间采用填充物填充，确保了电缆的柔性和密实性；采用PE护套料，保证了高柔性漂浮电缆具有良好的耐海水腐蚀、耐酸碱、耐微生物分解等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术剖面结构示意图。在上述附图中，各图号标记分别表示：1-外护套；2-芯线一；21-第一导体；22-第一绝缘层；3-芯线二；31-聚酯带层；32-第二导体；33-第二绝缘层；4-填充。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆，结合图1所示，包括缆芯和挤包于所述缆芯外侧的外护套（1），所述缆芯包括两根芯线一（2）和一根芯线二（3），两根芯线一（2）和一根芯线二（3）相互绞合，芯线一（2）包括第一导体（21）和挤包于第一导体（21）外侧的第一绝缘层（22），芯线二（3）包括线芯和挤包于线芯外侧的聚酯带层（31），所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体（32）和挤包于第二导体（32）外侧的第二绝缘层（33），外护套（1）和所述缆芯之间的空隙中填充有填充物（4）。在该实施方式中，芯线一（2）的规格为20AWG；芯线二（3）的规格为24AWG；第一绝缘层（22）和第二绝缘层（33）均采用TPEE绝缘材料；外护套（1）采用PE护套料；所述填充物（4）采用化学发泡高分子材料。该实施方式的高柔性漂浮电缆的缆芯由两根20AWG的芯线一（2）和一根24AW的芯线二（3）绞合而成。保证了高柔性漂浮电缆的柔韧性和抗扭曲性，得到的高柔性漂浮电缆的弯曲次数大于3000万次，扭转次数（扭转度为±270度）大于3000万次；本技术在缆芯和外护套（1）之间采用填充物（4）填充，确保了电缆的柔性和密实性；采用PE护套料，保证了高柔性漂浮电缆具有良好的耐海水腐蚀、耐酸碱、耐微生物分解等。需要指出的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆，其特征在于，包括缆芯和挤包于所述缆芯外侧的外护套(1)，所述缆芯包括两根芯线一(2)和一根芯线二(3)，两根所述芯线一(2)和一根所述芯线二(3)相互绞合，所述芯线一(2)包括第一导体(21)和挤包于所述第一导体(21)外侧的第一绝缘层(22)，所述芯线二(3)包括线芯和挤包于线芯外侧的聚酯带层(31)，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体(32)和挤包于所述第二导体(32)外侧的第二绝缘层(33)，所述外护套(1)和所述缆芯之间的空隙中填充有填充物(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程传递海上机器人用高柔性漂浮电缆，其特征在于，包括缆芯和挤包于所述缆芯外侧的外护套(1)，所述缆芯包括两根芯线一(2)和一根芯线二(3)，两根所述芯线一(2)和一根所述芯线二(3)相互绞合，所述芯线一(2)包括第一导体(21)和挤包于所述第一导体(21)外侧的第一绝缘层(22)，所述芯线二(3)包括线芯和挤包于线芯外侧的聚酯带层(31)，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体(32)和挤包于所述第二导体(32)外侧的第二绝缘层(33)，所述外护套(1)和所述缆芯之间的空隙中填充有填充物(4)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，杨春进，朱建文，
申请(专利权)人：上海旭达特种电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31