【技术实现步骤摘要】
出货装置及售卖机
本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种出货装置及售卖机。
技术介绍
目前，市面上现存有各种售卖机，比如饮料售卖机、面包售卖机等。这些售卖机通常都包括出货装置，出货装置可以在顾客选择需要的货物并付款后，将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。然而，对于一些外观较大且比较薄的货品，比如辣条等袋装货品，出货装置中能够放置的货品的数量非常有限，在售卖量较大的情况下，使得补货人员不得不频繁的补货，增大了补货人员的劳动强度。
技术实现思路
一方面，本申请实施例提供了一种出货装置，可以减小补货人员的劳动强度。所述技术方案如下：提供了一种出货装置，所述出货装置包括：货架、一个或多个传送机构、一组或多组挂钩、一个或多个挡料机构以及控制器，每个传送机构对应一组挂钩和一个挡料机构；所述一个或多个传送机构均设置在所述货架上，且均与所述控制器电连接；每组挂钩均固定设置在对应的传送机构上，且每组挂钩均用于悬挂货品，每组挂钩中存在能够朝向对应的挡料机构移动的至少一个挂钩；每个挡料机构均能...
【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)、一个或多个传送机构(2)、一组或多组挂钩(3)、一个或多个挡料机构(4)以及控制器，每个传送机构(2)对应一组挂钩(3)和一个挡料机构(4)；/n所述一个或多个传送机构(2)均设置在所述货架(1)上，且均与所述控制器电连接；/n每组挂钩(3)均固定设置在对应的传送机构(2)上，且每组挂钩(3)均用于悬挂货品，每组挂钩(3)中存在能够朝向对应的挡料机构(4)移动的至少一个挂钩(3)；/n每个挡料机构(4)均能够在对应的一组挂钩(3)中的至少一个挂钩(3)朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落；/n所述控制器能够控制每个传送...
【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)、一个或多个传送机构(2)、一组或多组挂钩(3)、一个或多个挡料机构(4)以及控制器，每个传送机构(2)对应一组挂钩(3)和一个挡料机构(4)；
所述一个或多个传送机构(2)均设置在所述货架(1)上，且均与所述控制器电连接；
每组挂钩(3)均固定设置在对应的传送机构(2)上，且每组挂钩(3)均用于悬挂货品，每组挂钩(3)中存在能够朝向对应的挡料机构(4)移动的至少一个挂钩(3)；
每个挡料机构(4)均能够在对应的一组挂钩(3)中的至少一个挂钩(3)朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落；
所述控制器能够控制每个传送机构(2)带动对应的一组挂钩(3)在水平面内转动。
2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述一个或多个传送机构(2)沿所述货架(1)的高度方向依次排列；
沿着所述货架(1)的高度向下的方向，所述一个或多个挡料机构(4)与所述货架(1)的背板(11)之间的距离依次递减。
3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，每个挡料机构(4)均包括第一部件(41)和第二部件(42)；
所述第一部件(41)竖直的固定在对应的传送机构(2)上，所述第二部件(42)水平的固定在所述第一部件(41)上，所述第二部件(42)能够在对应的一组挂钩(3)中的至少一个挂钩(3)朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落。
4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括支撑杆(5)，每个挡料机构(4)均包括第三部件(43)；
所述支撑杆(5)固定在所述货架(1)上，所述第三部件(43)水平的固定在所述支撑杆(5)上，所述第三部件(43)能够在对应的一组挂钩(3)中的至少一个挂钩(3)朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落。
5.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，每个挡料机构(4)均呈弧形结构，且每个挡料机构(4)与对应的传送机构(2)连接，每组挂钩(3)包括的每个挂钩(3)均能够穿过对应的挡料机构(4)。
6.如权利要求3或5所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括一个或多个第一旋转轴(6)，每个第一旋转轴(6)对应一个挡料机构(4)；
每个第一旋转轴(6)分别与对应的传送机构(2)和对应的挡料机构(4)连接，每个第一旋转轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，谷海悦，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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