一种电动打炉结机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动打炉结机，包括机架、打炉结装置，所述机架包括横向支板、一号纵向支板、二号纵向支板、若干个支腿，所述一号纵向支板、二号纵向支板上表面固定连接有一号直线模组、二号直线模组，所述横向支板固定连接在一号直线模组和二号直线模组的输出端，所述一号纵向支板、二号纵向支板的底面与若干个支腿固定连接，所述下支腿套设于上支腿中，所述固定在上支腿上的直线电机的输出端与设置在下支腿侧面的固定块固定连接；所述打炉结装置包括支架、提升结构，所述支架顶端固定在三号直线模组的输出端。本实用新型专利技术的有益效果是可实现全自动控制，打炉结装置固定在机架上，使用方便、炉渣清理效果佳。

【技术实现步骤摘要】
一种电动打炉结机
本技术涉及炉结清理领域，特别是一种电动打炉结机。
技术介绍
生产中炉膛中的炉渣由人工处理，耗费人力和时间，而专利CN201148457Y提出的技术方案需配合行车使用操作复杂，且击打炉渣过程中容易使整个装置晃动影响清理效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动打炉结机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种电动打炉结机，包括机架、打炉结装置，所述机架包括横向支板、一号纵向支板、二号纵向支板、若干个支腿，所述一号纵向支板上表面固定连接有一号直线模组，所述二号纵向支板上表面固定连接有二号直线模组，所述横向支板底面两侧分别固定连接在一号直线模组和二号直线模组的输出端，所述横向支板底面固定连接有三号直线模组，所述一号纵向支板、二号纵向支板的底面与若干个支腿固定连接，所述每个支腿包括中空结构的上支腿、下支腿、直线电机，所述下支腿套设于上支腿中，所述直线电机固定在上支腿上，所述下支腿侧面固定设置有固定块，固定块与直线电机输出端固定连接；所述打炉结装置包括支架、起重机构、捶打机构，所述捶打机构位于支架内部且与起重机构传动连接，所述支架顶端固定连接于三号直线模组的输出端。所述支架下方固定连接有中空结构的底套，所述支架上方固定连接有导向杆，所述导向杆的中心与底套中心重合。所述捶打机构包括一号重锤、二号重锤、钎头。所述一号重锤套设在导向杆上，所述二号重锤固定连接在导向杆下方，所述二号重锤穿过底套，所述二号重锤底端与钎头固定连接。所述起重机构包括电机、一号支撑座、二号支撑座、一号链轮、二号链轮、三号链轮、四号链轮、一号链条、二号链条。所述电机固定于支架上，所述电机输出端固定连接有一号链轮。所述一号支撑座、二号支撑座固定连接在支架侧面，所述一号支撑座、二号支撑座上分别转动连接有一号轴和二号轴。所述二号链轮固定连接在一号轴顶端，所述三号链轮固定连接在一号轴中间，所述四号链轮固定连接在二号轴中间。所述一号链条套设在一号链轮、二号链轮上，所述二号链条套设在三号链轮、四号链轮上。一号重锤上固定连接有提耳，二号链条上固定连接有短轴。所述一号直线模组的输入端固定连接有一号伺服电机，所述二号直线模组的输入端固定连接有二号伺服电机，所述三号直线模组的输入端固定连接有三号伺服电机。所述支架上固定有若干个摄像头，所述机架上固定有控制器、控制面板。控制面板与摄像头、控制器电性连接，控制器与一号伺服电机、二号伺服电机、三号伺服电机、电机、每个直线电机电性连接。所述下支腿底端固定连接有万向轮。利用本技术的技术方案制作的一种电动打炉结机，设置机架固定打炉结装置，工作过程中保持装置稳定且无需行车辅助，通过操作控制面板可查看炉渣状况、将打炉结装置移动至炉渣处、清理炉渣，可实现全自动控制。附图说明图1是本技术所述一种电动打炉结机的结构示意图；图2是本技术所述一种电动打炉结机的侧面结构示意图；图3是本技术所述一种电动打炉结机的电路框图；图中，1、机架；2、打炉结装置；3、横向支板；4、一号纵向支板；5、二号纵向支板；6、支腿；7、一号直线模组；8、二号直线模组；9、三号直线模组；10、上支腿；11、下支腿；12、直线电机；13、固定块；14、支架；15、短轴；16、提耳；17、底套；18、导向杆；19、一号重锤；20、二号重锤；21、钎头；22、二号伺服电机；23、三号伺服电机；24、电机；25、一号链轮；26、一号支撑座；27、二号支撑座；28、一号轴；29、二号轴；30、二号链轮；31、三号链轮；32、四号链轮；33、一号链条；34、二号链条；35、万向轮；36、控制器；37、摄像头；38、控制面板；39、一号伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-3所示，一种电动打炉结机包括机架1、打炉结装置2。所述机架1包括横向支板3、一号纵向支板4、二号纵向支板5、若干个支腿6。所述一号纵向支板4上表面固定连接有一号直线模组7，所述二号纵向支板5上表面固定连接有二号直线模组8，所述横向支板3底面两侧分别固定连接在一号直线模组7和二号直线模组8的输出端，所述横向支板3底面固定连接有三号直线模组9，所述一号直线模组7、二号直线模组8、三号直线模组9的输入端分别固定连接有一号伺服电机39、二号伺服电机22、三号伺服电机23，一号伺服电机39、二号伺服电机22驱动一号直线模组7、二号直线模组8的输出端沿直线运动，从而带动横向支板3纵向移动。所述一号纵向支板4、二号纵向支板5的底面与若干个支腿6固定连接，所述每个支腿6包括中空结构的上支腿10、下支腿11、直线电机12，所述下支腿11套设于上支腿10中，所述直线电机12固定在上支腿10上，所述下支腿11侧面设置有固定块13，固定块13与直线电机12输出端固定连接，直线电机12控制下支腿11沿竖直方向移动，从而控制机架的高度。所述下支腿11底端固定连接有万向轮35，方便机架1移动。所述打炉结装置2包括支架14、捶打机构、起重机构。所述支架14顶端固定连接于三号直线模组9的输出端，三号伺服电机23驱动三号直线模组9沿直线运动，从而带动支架14沿横向运动。所述支架14下方固定连接有中空结构的底套17，所述支架14上方固定连接有导向杆18，所述导向杆18的中心与底套17中心重合。所述捶打机构包括一号重锤19、二号重锤20、钎头21。所述一号重锤19套设在导向杆上，所述二号重锤20顶端固定连接在导向杆18下方，所述二号重锤20穿过底套17，所述二号重锤20底端与钎头21固定连接。所述起重机构包括电机24、一号支撑座26、二号支撑座27、一号链轮25、二号链轮30、三号链轮31、四号链轮32、一号链条33、二号链条34。所述电机24固定于支架14上，所述电机24输出端与一号链轮25固定连接。所述一号支撑座26、二号支撑座27固定连接在支架14侧面，所述一号支撑座26、二号支撑座27上分别转动连接有一号轴28和二号轴29，二号链轮30固定连接在一号轴28顶端，所述三号链轮31固定连接在一号轴28中间，所述四号链轮32固定连接在二号轴29中间，所述一号链条33套设在一号链轮25、二号链轮30上，所述二号链条34套设在三号链轮31、四号链轮32上。电机24驱动一号链轮25转动，一号链条33带动二号链轮30转动，二号链轮30带动三号链轮31转动，二号链条34运动。所述一号重锤19上固定连接有提耳16，所述二号链条34上固定连接有短轴15。短轴15通过提耳16带动一号重锤19向上移动，短轴15到达顶端时与提耳42分离，一号重锤19下落锤击二号重锤20，钎头21撞击炉渣。所述支架14上固定有若干个摄像头37，所述机架1上固定有控制器36，所述机架1上固定有控制面板38。如图3所示，所述控制面板38与摄像头37、控制器36电性连接，所述控制器36与一号伺服电机39、二号伺服电机22、三号伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动打炉结机，其特征在于，包括机架(1)、打炉结装置(2)，所述机架(1)包括横向支板(3)、一号纵向支板(4)、二号纵向支板(5)、若干个支腿(6)，所述一号纵向支板(4)上表面固定连接有一号直线模组(7)，所述二号纵向支板(5)上表面固定连接有二号直线模组(8)，所述横向支板(3)底面两侧分别固定连接在一号直线模组(7)和二号直线模组(8)的输出端，所述横向支板(3)底面固定连接有三号直线模组(9)，所述一号纵向支板(4)、二号纵向支板(5)的底面与若干个支腿(6)固定连接，所述每个支腿(6)包括中空结构的上支腿(10)、下支腿(11)、直线电机(12)，所述下支腿(11)套设于上支腿(10)中，所述直线电机(12)固定在上支腿(10)上，所述下支腿(11)侧面固定设置有固定块(13)，所述固定块(13)与直线电机(12)输出端固定连接；所述打炉结装置(2)包括支架(14)、起重机构、捶打机构，所述起重机构、捶打机构设置在支架(14)上，所述捶打机构位于支架(14)内部且与起重机构传动连接，所述支架(14)顶端固定连接于三号直线模组(9)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动打炉结机，其特征在于，包括机架(1)、打炉结装置(2)，所述机架(1)包括横向支板(3)、一号纵向支板(4)、二号纵向支板(5)、若干个支腿(6)，所述一号纵向支板(4)上表面固定连接有一号直线模组(7)，所述二号纵向支板(5)上表面固定连接有二号直线模组(8)，所述横向支板(3)底面两侧分别固定连接在一号直线模组(7)和二号直线模组(8)的输出端，所述横向支板(3)底面固定连接有三号直线模组(9)，所述一号纵向支板(4)、二号纵向支板(5)的底面与若干个支腿(6)固定连接，所述每个支腿(6)包括中空结构的上支腿(10)、下支腿(11)、直线电机(12)，所述下支腿(11)套设于上支腿(10)中，所述直线电机(12)固定在上支腿(10)上，所述下支腿(11)侧面固定设置有固定块(13)，所述固定块(13)与直线电机(12)输出端固定连接；所述打炉结装置(2)包括支架(14)、起重机构、捶打机构，所述起重机构、捶打机构设置在支架(14)上，所述捶打机构位于支架(14)内部且与起重机构传动连接，所述支架(14)顶端固定连接于三号直线模组(9)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种电动打炉结机，其特征在于，所述支架(14)下方固定连接有中空结构的底套(17)，所述支架(14)上方固定连接有导向杆(18)，所述导向杆(18)的中心与底套(17)中心重合。


3.根据权利要求2所述的一种电动打炉结机，其特征在于，所述捶打机构包括一号重锤(19)、二号重锤(20)、钎头(21)，所述一号重锤(19)套设在导向杆(18)上，所述二号重锤(20)顶端固定连接在导向杆(18)下方，所述二号重锤(20)穿过底套(17)，所述二号重锤(20)底端与钎头(21)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种电动打炉结机，其特征在于，所述起重机构包括电机(24)、一号支撑座(26)、二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵伟庆，周浩宾，孙鹤俊，
申请(专利权)人：泰安天方机电安装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37