本实用新型专利技术公开一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置，所述用于水下探测的伸缩式智能升降装置包括基座、电机控制装置、数据采集装置、顶部防雨罩、伸缩杆组件、液位探头、探测设备。本实用新型专利技术针对固定式机械支架方案结构导致连接的探测设备维护困难、水位变化造成的影响，装卸难度大等问题，提出了一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置。该方案对所述伸缩杆组件通过所述电机控制柜控制，根据水位变化实现对探测设备的自动上升与下降的功能，在保证最优探测效果的同时解决了维护困难、临水作业安全隐患等问题，提高了机构工作的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置
本技术涉及水下探测的升降装置
，具体涉及一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置。
技术介绍
目前，在水域岸边、桩基平台、沉箱等临岸涉水建筑物环境中，已有水下探测设备采用固定式机械支架安装。然而固定式机械支架存在液位变化对探测的影响、安装工艺复杂、维护困难、操作风险高等问题，同时考虑在水位差大的水域环境中，存在升降装置距平台过高致使整体抗风强度降低的隐患，因此研究一种能够跟随水位变化智能升降的搭载装置，采用伸缩式升降增强整体结构强度，显著提高运行稳定性，维护安全便捷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决水下探测设备安装结构固定无法移动和装置升降带来结构强度隐患等问题，提供一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置。在优选实现方式中，其伸缩杆组件彼此嵌套，上部大，下不小，更有利于防水。本技术是采取如下的技术方案予以实现的：一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其包括：基座、电机控制装置、电机、数据采集装置、顶部防雨罩、伸缩杆组件、液位探头、探测设备，其特征在于，所述基座固定于水上平台为整体机构提供受力支撑，所述电机安装于所述顶部防雨罩下方，所述电机控制装置固定于基座的一侧并连接于所述电机，所述数据采集装置固定于基座的另一侧并连接于探测设备，所述顶部防雨罩固定于基座侧部上方，所述顶部防雨罩底部连接于伸缩杆组件顶部，所述伸缩杆组件固定至基座上的横杆，所述液位探头安装伸缩杆组件的支架上，所述探测设备由伸缩杆组件下方的开口夹头固定，所述伸缩杆组件包括彼此嵌套的多级杆件。进一步的，所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于，所述电机控制装置包括电源模块、液位采集控制器以及电机驱动控制器，所述液位采集控制器用于接收所述液位探头的数据以获得水位实时高度，控制所述电机驱动控制器，进而驱动所述电机动作。进一步的，所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于，所述数据采集装置包括信号采集模块、电源模块以及网络通信模块，所述信号采集模块获取所述探测设备探测的数据，所述网络通信模块用于无线传送所述数据。进一步的，所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于，所述顶部防雨罩为顶部密封、底部开口的半封闭结构。进一步的，所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于，所述伸缩杆组件包括固定杆、伸缩杆一、伸缩杆二，任意两杆接头处设置方型滑块、两个C型滑块和开口夹头，所述伸缩杆一伸入所述固定杆内部，并且顶部固定一方型滑块，从而与所述固定杆形成滑动机构，两个C型滑块彼此相对位于所述伸缩杆一外侧，限制所述方型滑块脱出，所述伸缩杆二伸入所述固定杆伸缩杆一内部，并且顶部固定一方型滑块，从而与所述伸缩杆一形成滑动机构，两个C型滑块彼此相对位于所述伸缩杆二外侧，限制所述方型滑块脱出。进一步的，所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于，所述探测设备的安装立杆的长度超过预定阈值以使得所述探测设备工作时浸入水面下。进一步地，所述伸缩式智能升降装置的框架结构热镀锌材料。本技术的优点在于：1、本技术采用伸缩式智能升降，能保证杆体在升降过程的抗风强度，极大提升了整体结构强度和稳定性。2、本技术采用整体框架结构热镀锌材料，具有防水、防腐、防砂性能，可在海水复杂环境条件下使用。3、采用上部密封，下部开口的防雨罩既防止了雨水侵入，又实现了良好的散热功能。附图说明图1为本技术一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置总图。图2为本技术伸缩式智能升降装置的伸缩杆组件结构图。图3为图2的所示的伸缩杆组件中一级连接处结构图。图4为图2的所示的伸缩杆组件中二级连接处结构图。具体实施方式下面结合附图对技术的技术方案作进一步地说明。图1示出了一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置总图。在本实施例中，伸缩式智能升降装置其包括：基座(1.1)、电机控制装置(1.2)、电机、数据采集装置(1.3)、顶部防雨罩(1.4)、伸缩杆组件(1.5)、液位探头(1.6)以及探测设备(1.7)。图2示出了图1实施例中的伸缩杆组件结构图。在本实施例中，伸缩杆组件结构主体主要由以下部件组成：固定杆2.1、钢板2.2、滑块罩壳一2.3、伸缩杆一2.4、滑块罩壳二2.5、伸缩杆二2.6、开口夹头2.7。固定杆2.1：是伸缩杆组件唯一固定不可滑动的杆体，起到固定与连接的作用，电机牵引的吊绳通过固定杆顶部穿入，从下面穿出，连接到下两级杆体，可以采用两根吊绳分别对下两级杆体进行牵拉。或者连接到最下级杆体的上端，进而可以带动下两级杆体的运动。钢板2.2：在固定杆2.1和基座之间起到承接作用，承担固定杆2.1垂直方向部分弯矩，加强杆体结构强度。滑块罩壳一2.3：安装于固定杆2.1底部，防止杂物进入罩壳内部，保护内部两个C型滑块，维持C型滑块与伸缩杆一杆体外部的滑度。伸缩杆一2.4：其顶部的方型滑块与固定杆2.1的杆体内部形成滑动机构，伸缩杆一2.1底部C型滑块与伸缩杆二2.5的杆体外部形成滑动机构，实现杆体间封闭无堵塞的滑动。滑块罩壳二2.5：安装于伸缩杆一2.1底部，防止杂物进入罩壳内部，保护内部两个C型滑块，维持C型滑块与伸缩杆二杆体外部的滑度。伸缩杆二2.6：其顶部的方型滑块与伸缩杆一2.1的杆体内部形成滑动机构，实现杆体间封闭无堵塞的滑动。开口夹头2.7：安装于伸缩杆二2.6底部，可灵活装卸带立杆的水下探测设备，立杆长度需注意设备涉水深度。图3示出了图2实施例中的一级连接处结构图。在本实施例中，固定杆2.1与伸缩杆一2.4的一级连接处结构主要由以下部件组成：方型滑块一3.1、不锈钢螺栓3.2、不锈钢双头螺柱3.3、C型滑块1A3.4、C型滑块1B3.5。方型滑块一3.1在主杆2.1与伸缩杆一2.4顶部之间起到无缝滑动作用，增加牢固性能同时保证了杆体间的滑动不偏移。不锈钢螺栓3.2固定连接方型滑块一3.1和伸缩杆一2.4，不锈钢双头螺柱3.3固定连接C型滑块1A3.4和C型滑块1B3.5，选用材料增强耐腐蚀性能、延长使用寿命。图4示出了图2实例中的二级连接处结构图。在本实施例中，伸缩杆一与伸缩杆二的二级连接处结构主要由以下部件组成：吊环螺丝4.1、方型滑块二4.2、不锈钢螺栓4.3、不锈钢双头螺柱4.4、C型滑块2A4.5、C型滑块2B4.6。固定于方型滑块二4.2的吊环螺丝4.1穿过来自电机的牵引吊绳，为伸缩杆组件2.4提供着力点实现升降，方型滑块二4.2在伸缩杆一2.4与伸缩杆二2.6顶部之间起到无缝滑动作用，增加牢固性能同时保证了杆体间的滑动不偏移。不锈钢螺栓4.3固定连接方型滑块二4.2和伸缩杆二2.6，不锈钢双头螺柱4.4固定连接C型滑块1A4.5和C型滑块1B4.6，选用材料增强耐腐蚀性能、延长使用寿命。本技术不仅局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其包括：基座(1.1)、电机控制装置(1.2)、电机、数据采集装置(1.3)、顶部防雨罩(1.4)、伸缩杆组件(1.5)、液位探头(1.6)以及探测设备(1.7)，其特征在于，所述基座(1.1)固定于水上平台为整体机构提供受力支撑，所述电机安装于所述顶部防雨罩(1.4)下方，所述电机控制装置(1.2)固定于基座(1.1)的一侧并连接于所述电机，所述数据采集装置(1.3)固定于基座(1.1)的另一侧并与探测设备(1.7)通信连接，所述顶部防雨罩(1.4)固定于基座(1.1)侧部上方，所述顶部防雨罩(1.4)底部连接于所述伸缩杆组件(1.5)顶部，所述伸缩杆组件(1.5)固定至基座(1.1)上的横杆，所述液位探头(1.6)安装于所述伸缩杆组件(1.5)的支架上，所述探测设备(1.7)由所述伸缩杆组件(1.5)下方的开口夹头固定，所述伸缩杆组件(1.5)包括彼此嵌套的多级杆件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其包括：基座(1.1)、电机控制装置(1.2)、电机、数据采集装置(1.3)、顶部防雨罩(1.4)、伸缩杆组件(1.5)、液位探头(1.6)以及探测设备(1.7)，其特征在于，所述基座(1.1)固定于水上平台为整体机构提供受力支撑，所述电机安装于所述顶部防雨罩(1.4)下方，所述电机控制装置(1.2)固定于基座(1.1)的一侧并连接于所述电机，所述数据采集装置(1.3)固定于基座(1.1)的另一侧并与探测设备(1.7)通信连接，所述顶部防雨罩(1.4)固定于基座(1.1)侧部上方，所述顶部防雨罩(1.4)底部连接于所述伸缩杆组件(1.5)顶部，所述伸缩杆组件(1.5)固定至基座(1.1)上的横杆，所述液位探头(1.6)安装于所述伸缩杆组件(1.5)的支架上，所述探测设备(1.7)由所述伸缩杆组件(1.5)下方的开口夹头固定，所述伸缩杆组件(1.5)包括彼此嵌套的多级杆件。
2.根据权利要求1所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于，所述电机控制装置(1.2)包括电源模块、液位采集控制器以及电机驱动控制器，所述液位采集控制器用于接收所述液位探头的数据以获得水位实时高度，控制所述电机驱动控制器，进而驱动所述电机动作。
3.根据权利要求1所述的用于水下探测的伸缩式智能升降装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张高明，杜红彪，魏华，许磊，林莉，欧阳晖，柳明，刘尚伟，彭新，方芸，雷阳，杨辉，
申请(专利权)人：武汉海王科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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