飞行器的安全监控系统技术方案

本申请涉及一种飞行器的安全监控系统，属于安全技术领域，该系统包括：安装在牵引装置上的数据采集组件和控制平台；数据采集组件包括用于采集雷达采集范围内的雷达数据的激光雷达、用于采集图像采集区域内的区域图像的图像采集组件、用于获取牵引装置的姿态数据和位置数据的激光陀螺仪；控制平台根据雷达数据、区域图像、姿态数据和位置数据进行安全监控；可以解决飞行器在地面移动过程中可能存在安全隐患的问题；由于结合激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪的数据可以实时反映飞行器附近的情况，可以实现飞行器的安全监控。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的安全监控系统
本申请涉及一种飞行器的安全监控系统，属于安全

技术介绍
随着机场设施规模扩大和飞行器起降架次的快速增长，大型机场地面运行的安全问题已开始显现。超大型机场地面运行系统庞大，关键设施的跑道、滑行道、服务车道之间相互交叉，运行条件非常复杂，必须同时采取多种防护措施，以提高机场地面运行的可靠性。
技术实现思路
本申请提供了一种飞行器的安全监控系统，可以解决飞行器在地面移动过程中可能存在安全隐患的问题。本申请提供如下技术方案：提供了一种飞行器的安全监控系统，所述飞行器在牵引装置的牵引下在地面上移动，所述安全监控系统包括：安装于所述牵引装置上的数据采集组件和控制平台；所述数据采集组件与所述控制平台通信连接，所述数据采集组件包括：激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪；所述激光雷达，用于采集雷达采集范围内的雷达数据，并将所述雷达数据发送至所述控制平台；所述图像采集组件，用于采集图像采集区域内的区域图像，并将所述区域图像发送至所述控制平台；所述激光陀螺仪，用于获取所述牵引装置的姿态数据和位置数据，并将所述姿态数据和所述位置数据发送至所述控制平台；所述控制平台，用于获取所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据；根据所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据进行安全监控。可选地，所述控制平台，用于：将所述雷达数据和所述区域图像融合得到安全监控图像，所述安全监控图像包括所述飞行器的位置和所述牵引装置的位置；基于所述姿态数据和所述位置数据确定所述飞行器的移动轨迹；获取安全检测区域的区域信息，所述安全检测区域是基于所述数据采集组件的位置、和所述数据采集组件与所述飞行器之间的距离确定的；显示所述安全监控图像，并在所述安全监控图像上显示所述移动轨迹和所述区域信息，以供所述牵引装置的操作人员对所述飞行器进行安全监控。可选地，所述控制平台，还用于：在所述安全检测区域包括障碍目标时生成第一安全提示；输出所述第一安全提示，所述第一安全提示用于提示所述操作人员在所述安全检测区域内存在所述障碍目标。可选地，所述系统还包括与所述控制平台通信相连的第一监控终端；所述控制平台，还用于在所述安全检测区域包括障碍目标时向所述第一监控终端发送安全警示通知；所述第一监控终端，用于在接收到所述安全警示通知时输出安全报警。可选地，所述系统还包括与所述控制平台通信相连的第二监控终端；所述控制平台，还用于将所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据、所述位置数据和处理信息发送至所述第二监控终端，所述处理信息是指基于所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据得到的信息；所述第二监控终端，用于获取并存储所述控制平台发送的信息；在所述安全检测区域包括障碍目标时生成第二安全提示；输出所述第二安全提示，所述第二安全提示用于提示在所述安全检测区域内存在所述障碍目标。可选地，所述控制平台，还用于显示所述雷达数据和所述区域图像。可选地，所述安全检测区域包括以所述数据采集组件在所述牵引装置上安装位置的中心点为圆心、以所述中心点至所述飞行器的指定位置之间的距离为半径的圆形区域。可选地，所述安全检测区域还包括：以所述中心点为圆心、以所述中心点至所述飞行器的指定位置之间的距离为内半径、以所述内半径与预设数值之和为外半径的环形区域。可选地，所述控制平台，还用于：获取所述数据采集组件在所述牵引装置上的安装位置；获取所述牵引装置的第一参数和所述飞行器的第二参数；根据所述安装位置确定所述中心点；根据所述第一参数和所述第二参数确定所述中心点至所述飞行器的指定位置之间的距离，得到所述区域信息。可选地，所述控制平台，还用于：在得到所述区域信息之后，显示区域信息确认提示；在接收到对所述区域信息的确认操作时，触发执行所述在所述安全监控图像上显示所述移动轨迹和所述区域信息的步骤。本申请的有益效果在于：通过在牵引装置上安装数据采集组件和控制平台；数据采集组件包括激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪；激光雷达采集雷达采集范围内的雷达数据；图像采集组件采集图像采集区域内的区域图像；激光陀螺仪获取牵引装置的姿态数据和位置数据；控制平台获取雷达数据、区域图像和姿态数据和位置数据；根据雷达数据、区域图像、姿态数据和位置数据进行安全监控；可以解决飞行器在地面移动过程中可能存在安全隐患的问题；由于结合激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪的数据可以实时反映飞行器附近的情况，可以实现飞行器的安全监控。另外，本实施例提供的安全监控系统不在飞行器上放置任何传感器，不会对现有车辆和飞行器做任何改装，通过外置传感器对飞行器周边区域进行立体全方位实时场景重建，确定安全检测区域，实时监测飞行器与障碍目标碰撞的风险，提前通过控制平台对相关人员进行通知和报警，可以保证飞行器移动的安全性。另外，通过第一监控终端输出安全报警和/或通过第二监控终端输出第二安全提示，不仅操作人员会收到信息提示或警示，使用第一监控终端和/或第二监控终端的人员也会收到风险警示，可以提高执行防撞措施的及时性，从而提高飞行器移动的安全性。另外，通过第二监控终端将收到的所有信息加以处理和存储，形成历史数据记录，可以供监控人员调阅和查看。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请一个实施例提供的飞行器的安全监控系统的结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的飞行器和牵引装置的示意图；图3是本申请一个实施例提供的确定安全检测区域的示意图；图4是本申请一个实施例提供的雷达数据的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。激光雷达(又称激光探测及测距系统)(LightDetectionAndRanging，LiDAR)：是通过发射激光束来探测目标的位置的传感器。激光雷达包括发射单元与接收单元，激光雷达探测距离的工作原理包括：发射单元发出脉冲光，脉冲光照射到目标后反射一部分光回来，接收单元可以接收到返回来的信号，通过计算发射和接收的时间差就可以计算出目标的距离。基于此原理，激光雷达工作过程中能收集到大量的点云。如果点云中有目标，目标就会在点云中呈现出一个阴影。通过这个阴影可以测量出目标的距离和大小。通过点云可以生成周围环境的3D图像。点云密度越高，图像越清晰。视觉传感器：是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算目标的特征量(面积、重心、长度和/或位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。可选地，视觉传感器可以兼具图像采集、图像处理和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器的安全监控系统，其特征在于，所述飞行器在牵引装置的牵引下在地面上移动，所述安全监控系统包括：安装于所述牵引装置上的数据采集组件和控制平台；所述数据采集组件与所述控制平台通信连接，所述数据采集组件包括：激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪；/n所述激光雷达，用于采集雷达采集范围内的雷达数据，并将所述雷达数据发送至所述控制平台；/n所述图像采集组件，用于采集图像采集区域内的区域图像，并将所述区域图像发送至所述控制平台；/n所述激光陀螺仪，用于获取所述牵引装置的姿态数据和位置数据，并将所述姿态数据和所述位置数据发送至所述控制平台；/n所述控制平台，用于获取所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据；根据所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据进行安全监控。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的安全监控系统，其特征在于，所述飞行器在牵引装置的牵引下在地面上移动，所述安全监控系统包括：安装于所述牵引装置上的数据采集组件和控制平台；所述数据采集组件与所述控制平台通信连接，所述数据采集组件包括：激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪；
所述激光雷达，用于采集雷达采集范围内的雷达数据，并将所述雷达数据发送至所述控制平台；
所述图像采集组件，用于采集图像采集区域内的区域图像，并将所述区域图像发送至所述控制平台；
所述激光陀螺仪，用于获取所述牵引装置的姿态数据和位置数据，并将所述姿态数据和所述位置数据发送至所述控制平台；
所述控制平台，用于获取所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据；根据所述雷达数据、所述区域图像、所述姿态数据和所述位置数据进行安全监控。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制平台，用于：
将所述雷达数据和所述区域图像融合得到安全监控图像，所述安全监控图像包括所述飞行器的位置和所述牵引装置的位置；
基于所述姿态数据和所述位置数据确定所述飞行器的移动轨迹；
获取安全检测区域的区域信息，所述安全检测区域是基于所述数据采集组件的位置、和所述数据采集组件与所述飞行器之间的距离确定的；
显示所述安全监控图像，并在所述安全监控图像上显示所述移动轨迹和所述区域信息，以供所述牵引装置的操作人员对所述飞行器进行安全监控。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制平台，还用于：
在所述安全检测区域包括障碍目标时生成第一安全提示；
输出所述第一安全提示，所述第一安全提示用于提示所述操作人员在所述安全检测区域内存在所述障碍目标。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制平台通信相连的第一监控终端；
所述控制平台，还用于在所述安全检测区域包括障碍目标时向所述第一监控终端发送安全警示通知；
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何筱峰，李汉舟，
申请(专利权)人：何筱峰，
类型：发明
国别省市：江苏;32