电动机制造技术

本发明专利技术的实施方式涉及电动机。该电动机包括：转子；定子，与转子对应地设置；以及感测组件，被设置在转子的一侧，其中，感测组件包括：基板，被设置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部，以及被设置在基板上的第一接地图案和第二接地图案，其中，第一接地图案与第一磁元件部电连接，其中，第二接地图案与第二磁元件部电连接，以及其中，第一接地图案与第二接地图案电断开。

【技术实现步骤摘要】
电动机本专利技术申请是申请日期为2016年11月8日、申请号为“201680078062.1”、专利技术名称为“电动机和具有电动机的电动机驱动转向装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及电动机以及包括该电动机的电动机驱动转向装置。
技术介绍
通常，由于电动机中的转子和定子之间的电磁相互作用，转子旋转。在此，由于插入到转子中的旋转轴也旋转，因此生成旋转驱动力。包括磁元件的传感器设置在电动机内部作为转子位置检测装置。传感器通过检测安装成可随转子一起旋转的感测磁体的磁力来掌握转子的当前位置。传感器可以包括多个磁元件。在此，除了用于反馈U相、V相和W相信息的三个磁元件之外，还在传感器中另外安装用于掌握电动机的旋转方向和更精确的旋转角度的两个磁元件。这两个磁元件被设置成在感测磁体的圆周方向上彼此间隔预定距离。因此，由两个磁元件检测到的感测信号具有相位差，并且因此更精确地掌握了电动机的旋转方向和旋转角度。由于磁元件可以安装在印刷电路板上并设置在电动机的壳体中并且具有易受电磁干扰(EMI)影响的结构，所以具有EMI测试期间EMI故障的高可能性。因此，存在有在静电放电(ESD)测试期间磁元件出现故障的高可能性的问题。
技术实现思路
[技术问题]本专利技术旨在提供一种电动机以及包括该电动机的电动机驱动转向装置，在该电动机中，与霍尔集成电路(IC)对应的接地图案形成在基板上，以降低由于电磁干扰(EMI)或静电而导致故障的可能性。通过本专利技术的实施方式要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过以下说明书可以清楚地理解未在上文中描述的其他目的。[技术方案]本专利技术的一方面提供了一种电动机，包括：壳体，在壳体的一侧形成处形成有开口并且在壳体中形成有容纳空间；支架，设置成覆盖壳体的开口；定子，设置在容纳空间中；转子，设置在定子中；轴，耦接至转子；感测磁体组件，设置在转子上方；以及转子位置检测装置，其被配置成检测感测磁体组件的磁通量的变化，其中，所述转子位置检测装置包括：基板；安装在所述基板上的霍尔信号磁元件；安装在基板上的编码器信号磁元件；以及形成在基板上的第一接地图案，并且第一接地图案电连接至霍尔信号磁元件。相对于沿基板的圆周方向穿过所述基板的中心的虚拟线(C)，第一接地图案可以设置在基板的内侧处。电动机还可以包括第二接地图案，第二接地图案电连接至编码器信号磁元件并且相对于沿基板的圆周方向上穿过基板的中心的虚拟线(C)，形成在基板的外边缘处。支架可以包括：支架主体；耦接孔，该耦接孔形成在支架主体的中心中并且轴设置在耦接孔中；座部，其围绕耦接孔朝向转子凹入地形成；以及耦接部件，其形成为从支架主体的下表面突出。第二接地图案可以通过固定构件与耦接部件的一侧固定地接触。第二接地图案可以通过固定构件与耦接部件接触，并且第一接地图案可以与座部的一侧接触。感测磁体组件可以包括：感测板；以及安置在感测板上的感测磁体，其中，感测板可以耦接至轴以旋转。感测磁体可以包括：主磁体，该主磁体设置在感测板的中心处；以及子磁体，该子磁体设置在感测板的边缘处，其中，霍尔信号磁元件可以检测主磁体的磁通量的变化，并且编码器信号磁元件可以检测子磁体的磁通量的变化。相对于沿基板的圆周方向穿过基板的中心的虚拟线(C)，霍尔信号磁元件可以设置在基板的内侧处，并且编码器信号磁元件可以设置在基板的外侧处。主磁体可以包括多个分离磁体，并且分离磁体的数目可以与转子的磁体的数目相同。本专利技术的另一方面提供了一种电动机驱动转向装置，包括：转向轴；以及连接至转向轴的电动机，其中，电动机包括上述电动机。本专利技术的另一方面提供了一种电动机，包括：转子；与转子对应地设置的定子；以及被设置在转子的一侧的感测组件，其中感测组件包括：基板，被设置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部，以及被设置在基板上的第一接地图案和第二接地图案，其中第一接地图案与第一磁元件部电连接，第二接地图案与第二磁元件部电连接，并且第一接地图案与第二接地图案电断开。本专利技术的另一方面提供了一种电动机，包括：转子；与转子对应地设置的定子；被设置在转子上方的基板；被设置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部；与第一磁元件部电连接的第一接地图案；以及与第二磁元件部电连接的第二接地图案，其中第一磁元件部与第二磁元件部电断开。本专利技术的另一方面提供了一种电动机，包括：转子；与转子对应地设置的定子；被设置在转子上方的基板；被设置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部；被设置在基板上的第一接地图案和第二接地图案；与第一磁元件部电连接的第一接地端子；以及与第二磁元件部电连接的第二接地图案，其中第一接地图案与第一接地端子电连接，第二接地图案与第二接地端子电连接，并且第一接地端子与第二接地端子电断开。本专利技术的另一方面提供了一种电动机，包括：转子；与转子对应地设置的定子；被设置在转子上的基板；被设置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部；被设置在基板上的第一接地图案和第二接地图案；与第一磁元件部电连接的第一接地端子；以及与第二磁元件部电连接的第二接地图案，其中第一接地图案与第一接地端子电连接，第二接地图案与第二接地端子电连接，第一磁元件部与第二磁元件部电断开，第一接地端子与第二接地端子电断开，并且第一接地图案与第二接地图案电断开。[有益效果]根据包括上述结构的实施方式的转子位置检测装置可以降低由于霍尔集成电路(IC)引起的电动机的电磁干扰(EMI)故障的可能性。另外，转子位置检测装置可以减少电动机的静电故障的可能性。附图说明图1是示出根据实施方式的电动机的透视图。图2是示出根据实施方式的电动机的分解透视图。图3是示出沿着图1的线A-A得到的根据实施方式的电动机的截面图。图4是示出根据实施方式的电动机的支架的透视图。图5是示出根据实施方式的电动机的支架的仰视透视图。图6是示出根据实施方式的电动机的感测磁体组件的图。图7是示出根据实施方式的电动机的转子位置检测装置的图。图8是示出在与参考示例比较时的根据实施方式的电动机的改善的电磁干扰(EMI)的图。图9是示出根据实施方式的电动机驱动转向装置的图。具体实施方式尽管本专利技术可以以各种方式来修改并且采取各种可替选形式，但是其具体实施方式以示例的方式在附图中示出并且在下文被详细描述。然而，应理解，不意图将本专利技术限制于所公开的特定形式，而是相反地，本专利技术涵盖落入本专利技术的精神和范围内的所有修改、等同方案和可替选方案。将理解，虽然本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。例如，在不脱离本专利技术的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且第二元件可以类似地被称为第一元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关列出项中的一个或更多个的任何组合和所有组合。...

【技术保护点】
1.一种电动机，包括：/n转子；/n定子，与所述转子对应地设置；以及/n感测组件，被设置在所述转子的一侧，/n其中，所述感测组件包括：/n基板，/n第一磁元件部和第二磁元件部，被设置在所述基板上，以及/n第一接地图案和第二接地图案，被设置在所述基板上，/n其中，所述第一接地图案与所述第一磁元件部电连接，/n其中，所述第二接地图案与所述第二磁元件部电连接，以及/n其中，所述第一接地图案与所述第二接地图案电断开。/n

【技术特征摘要】
20160107 KR 10-2016-00022241.一种电动机，包括：
转子；
定子，与所述转子对应地设置；以及
感测组件，被设置在所述转子的一侧，
其中，所述感测组件包括：
基板，
第一磁元件部和第二磁元件部，被设置在所述基板上，以及
第一接地图案和第二接地图案，被设置在所述基板上，
其中，所述第一接地图案与所述第一磁元件部电连接，
其中，所述第二接地图案与所述第二磁元件部电连接，以及
其中，所述第一接地图案与所述第二接地图案电断开。


2.一种电动机，包括：
转子；
定子，与所述转子对应地设置；
基板，被设置在所述转子上方；
第一磁元件部和第二磁元件部，被设置在所述基板上；
第一接地图案，与所述第一磁元件部电连接；以及
第二接地图案，与所述第二磁元件部电连接，
其中，所述第一磁元件部与所述第二磁元件部电断开。


3.一种电动机，包括：
转子；
定子，与所述转子对应地设置；
基板，被设置在所述转子上方；
第一磁元件部和第二磁元件部，被设置在所述基板上；
第一接地图案和第二接地图案，被设置在所述基板上；
第一接地端子，与所述第一磁元件部电连接；以及
第二接地端子，与所述第二磁元件部电连接，
其中，所述第一接地图案与所述第一接地端子电连接，
其中，所述第二接地图案与所述第二接地端子电连接，以及
其中，所述第一接地端子与所述第二接地端子电断开。


4.一种电动机，包括：
转子；
定子，与所述转子对应地设置；
基板，被设置在所述转子上；
第一磁元件部和第二磁元件部，被设置在所述基板上；
第一接地图案和第二接地图案，被设置在所述基板上；
第一接地端子，与所述第一磁元件部电连接；以及
第二接地端子，与所述第二磁元件部电连接，
其中，所述第一接地图案与所述第一接地端子电连接，
其中，所述第二接地图案与所述第二接地端子电连接，
其中，所述第一磁元件部与所述第二磁元件部电...

【专利技术属性】
技术研发人员：片振秀，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR