一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构制造技术

一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明专利技术为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明专利技术包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。

【技术实现步骤摘要】
一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构
本专利技术涉及一种内置磁力提升电机驱动机构，属于直线电机应用领域。
技术介绍
在工业、军事领域，某些场合需要驱动机构在竖直方向上实现一些特殊的运动，如在竖直方向某一高度保持位置不变、根据系统指令实现快速提升、快速插入或快速跌落退出等，这都需要伺服驱动机构具有竖直方向上快速运动及精确定位等功能。世界上技术比较成熟、应用比较广泛的该类型驱动方式主要有机械驱动、电磁驱动和液体静压驱动等。电磁驱动方式又可称为磁力提升型驱动机构，与其他型式相比，具有结构简单、制造方便、提升力大、磨损小、寿命长、经济性好等优点。同时，即使关键零部件发生故障，也能快速停堆。因此，磁力提升型驱动机构得到了广泛应用目前，磁力提升式驱动机构大部分采用外置磁力提升式结构。外置磁力提升式驱动具有机构简单、加工容易、提升力大、准确性高、拆装和维修方便等优点。但是，其提升和下插动作不连续，也不可微调，而是以预先设定的步距作阶跃运动；主要执行机构都是电子器件，一旦发生故障，容易出现控制棒卡死，无法停堆等严重事故；此外，外置式驱动的最大缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，其特征在于，包括定子和动子，动子包括托盘(1)和驱动轴(2)，定子包括定子轭管(4)、套管(5)、驱动部和导向部；/n定子轭管(4)为具有轴向通孔的圆柱体，套管(5)固定支撑于该轴向通孔内，且套管(5)两端伸出，套管(5)上端开口、下端封闭；/n定子轭管(4)的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部，m≥2；/n驱动轴(2)的顶端设置有托盘(1)，驱动轴(2)的底端从套管(5)上端开口同轴插入，且驱动轴(2)与套管(5)之间存在气隙；/n驱动轴(2)在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，其特征在于，包括定子和动子，动子包括托盘(1)和驱动轴(2)，定子包括定子轭管(4)、套管(5)、驱动部和导向部；
定子轭管(4)为具有轴向通孔的圆柱体，套管(5)固定支撑于该轴向通孔内，且套管(5)两端伸出，套管(5)上端开口、下端封闭；
定子轭管(4)的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部，m≥2；
驱动轴(2)的顶端设置有托盘(1)，驱动轴(2)的底端从套管(5)上端开口同轴插入，且驱动轴(2)与套管(5)之间存在气隙；
驱动轴(2)在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。


2.根据权利要求1所述一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，其特征在于，还包括位移传感器(3)，位移传感器(3)设置在定子轭管(4)的顶部，用于检测托盘(1)距离定子轭管(4)的距离。


3.根据权利要求1或2所述一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，其特征在于，还包括缓冲器(9)，缓冲器(9)设置在套管(5)内腔的下端部，用于驱动轴(2)的机械缓冲。


4.根据权利要求1所述一种基于圆筒型直线感应电机的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁，寇宝泉，葛庆稳，罗俊，张赫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23