【技术实现步骤摘要】
激光雷达及其旋转无线供电机构
本专利技术涉及激光雷达领域，更进一步地涉及一种激光雷达及其旋转无线供电机构。
技术介绍
随着科技的发展，激光雷达取得了较大的发展。激光雷达是以发射激光探测目标位置、移动速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理是通过向目标发射激光，然后接收经过目标物体发射回来的激光，激光雷达能够将所发射的激光和所接收的经过物体所发射的激光进行比较，以及进行一系列的计算等处理，获得目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至是形状参数等信息，被广泛的应用于汽车制动驾驶、机器人导航、智能家居、安防、空间环境测绘等领域。360度激光雷达是激光雷达中的一种，360度激光雷达能够在获取环境信息的时候不断地改变激光发射的方向和角度，通过自身的旋转实现360度全方位地发射激光，从而获取360度各个方向的物体的参数信息。在实际的应用中，由于360度激光雷达能够不断地旋转改变激光发射和接收的角度，相比使用多个固定角度激光雷达传感器的情况能够节省传感器的设置数量和所占据的空间，因此360度激光雷达传感器被广泛的应用。
【技术保护点】
1.一旋转无线供电机构，其适用于为一激光雷达的一激光发射组件和一激光接收组件提供电能的同时驱动该激光发射组件和该激光接收组件转动，其特征在于，所述旋转无线供电机构包括：/n一发射线圈组件，其包括一发射线圈；/n一接收线圈组件，其包括与所述发射线圈相对应的一接收线圈，所述发射线圈组件能够通过无线供电的方式将电能传递至所述接收线圈组件，所述接收线圈组件被电连接于该激光发射组件和该激光接收组件；以及/n一驱动组件，所述驱动组件能够驱动该激光发射组件、该激光接收组件以及所述接收线圈组件转动。/n
【技术特征摘要】
1.一旋转无线供电机构，其适用于为一激光雷达的一激光发射组件和一激光接收组件提供电能的同时驱动该激光发射组件和该激光接收组件转动，其特征在于，所述旋转无线供电机构包括：
一发射线圈组件，其包括一发射线圈；
一接收线圈组件，其包括与所述发射线圈相对应的一接收线圈，所述发射线圈组件能够通过无线供电的方式将电能传递至所述接收线圈组件，所述接收线圈组件被电连接于该激光发射组件和该激光接收组件；以及
一驱动组件，所述驱动组件能够驱动该激光发射组件、该激光接收组件以及所述接收线圈组件转动。
2.根据权利要求1所述的旋转无线供电机构，其中所述驱动组件具有一驱动组件主体和一自所述驱动组件主体的一端向外延伸的一驱动轴，所述驱动组件主体能够驱动所述驱动轴转动，所述接收线圈被可驱动地连接于所述驱动轴的一远端部，其中所述驱动轴远离所述驱动组件主体的一端为所述远端部，所述接收线圈能够随着所述驱动轴同步转动。
3.根据权利要求2所述的旋转无线供电机构，其中所述接收线圈进一步包括一第一磁环和一第一线圈，所述第一磁环具有一第一通孔，所述第一线圈环绕与所述第一磁环的一第一环形凹槽内，所述第一磁环的所述通孔的形状与所述驱动轴的远端部相适应，所述驱动轴的远端部插接于所述第一通孔内，所述驱动轴能够带动所述第一磁环和所述第一线圈同步转动。
4.根据权利要求2所述的旋转无线供电机构，其中所述发射线圈被固定安装于所述驱动组件主体设有所述驱动轴的一端，所述发射线圈环绕于所述驱动轴的外侧，所述发射线圈位于所述接收线圈和所述驱动组件主体之间，所述接收线圈和所述发射线圈相互分离。
5.根据权利要求4所述的旋转无线供电机构，其中所述发射线圈进一步包括一第二磁环和一第二线圈，所述第二磁环具有一第二通孔，所述第二线圈环绕于所述第二磁环一第二环形凹槽内，所述驱动轴穿过所述第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述驱动轴的直径，所述驱动轴能...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂成林，柴晨喜，孙香梅，谭龙德，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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