一种自引导式无线充电器及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种自引导式无线充电器及其工作方法，包括：底座和发射盘，所述底座和发射盘通过传动装置连接；所述发射盘上设置有传感器阵列，所述传感器阵列用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；所述底座中设置有控制模块，所述控制模块与所述传感器阵列连接，所述控制模块根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘位置，将所述发射盘与待充电手机对齐。本发明专利技术的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种自引导式无线充电器及其工作方法
本专利技术涉及无线充电
，特别涉及一种自引导式无线充电器及其工作方法。
技术介绍
目前，无线充电已经普遍应用于手机领域。传统无线充电器的使用是用户将手机置于无线发射器上，再根据手机提示来判断是否放正位置，但是，如果不小心碰触发射器或手机引起偏移，可能会无法充电。
技术实现思路
本专利技术提供一种自引导式无线充电器及其工作方法，用以解决因为碰触发射器或手机引起偏移，可能会无法充电的情况。一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座和发射盘，所述底座和发射盘通过传动装置连接；所述发射盘上设置有传感器阵列，所述传感器阵列用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；所述底座中设置有控制模块，所述控制模块与所述传感器阵列连接，所述控制模块根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘位置，将所述发射盘与待充电手机对齐。作为本专利技术的一种实施例：所述控制模块包括控制芯片、谐振电路和驱动器；其中，所述控制芯片分别与所述传感器阵列、谐振电路、驱动器和传感器阵列连接；所述谐振电路和驱动器分别与所述发射盘连接；所述谐振电路与所述驱动器电连接；所述谐振电路由串联的电感、电容和发射圈构成。作为本专利技术的一种实施例：发射盘由磁性材料构成；其中，所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。作为本专利技术的一种实施例：所述传感器阵列由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘的发射面；所述传感器包括红外传感器或激光传感器。作为本专利技术的一种实施例：所述传动装置包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴另一端和所述发射盘的背面传动连接；所述电机设置于所述底座中。作为本专利技术的一种实施例，底座中还设置有电压获取模块：所述电压获取模块包括柔性线路板、充电芯片、电源管理芯片和充电插头线路，所述充电插头线路与所述柔性线路板连接，所述充电芯片和电源管理芯片设置于所述柔性线路板上。一种自引导式无线充电器的工作方法，所述方法包括：所述发射盘的传感器阵列获取所述待充电手机的位置信息；所述底座的控制模块获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息；所述传动装置根据所述发射盘的旋转信息对所述发射盘进行调整，对齐所述发射盘和待充电手机；所述底座的电压获取模块在所述发射盘和待充电手机对齐后，执行充电。作为本专利技术的一种实施例：所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。作为本专利技术的一种实施例，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。作为本专利技术的一种实施例，所述底座的控制模块获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息，包括：步骤1：获取所述位置信息，根据所述位置信息构建所述待充电手机的水平上的反射角集合和垂直角度上的反射角集合：；；其中，所述表示第个传感器接收的第个反射角的水平角度；所述表示发射盘上第个传感器接收的第个反射角的垂直角度；，所述表示传感器的个数；，所述表示反射角的个数；步骤2：将所述集合中的反射角和集合的反射角分别代入第一预设算法后，得到的待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度：；；其中，所述表示在第个传感器的转换系数；所述表示传感器的个数；所述表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述表示所述待充电手机的反射矩阵；所述表示第个传感器接收的第个反射角的角度参数；步骤3，根据所述待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度构建初始数学模型：其中，所述表示第个传感器的水平角度；所述表示第个传感器的垂直角度；所述；所述；所述表示所述待充电手机与对齐位置的距离；步骤4：将所述数学模型代入第二预设算法进行计算，得到旋转角度模型：其中，所述调整系数，所述表示第个传感器在水平角度上的调整角度；所述表示第个传感器在垂直角度上的调整角度；所述表示第个传感器的水平角度；所述表示第个传感器的垂直角度；步骤5：根据所述旋转角度模型得到水平角度上的调整角度集合和垂直角度上的调整角度集合：；；将所述水平角度上的调整角度集合和垂直角度上的调整角度集合代入第一预设算法进行处理：；；其中，所述表示第个传感器的转换系数；所述表示传感器的个数；所述表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述表示所述待充电手机的反射矩阵；所述表示第个传感器在水平角度上的调整角度；所述表示第个传感器在垂直角度上的调整角度；所述表示第个传感器接收的第个反射角的角度参数；得到待充电手机的水平方向上的旋转角度和垂直方向上的旋转角度。本专利技术的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。因为充电器的发射盘的角度可以调节，因此，可以实现手机的平行放置、倾斜放置的角度调节功能，进而实现手机在任何角度下都可以边冲边玩。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种自引导式无线充电器结构示意图；图2为本专利技术实施例中一种自引导式无线充电器水平放置待充电手机的示意图；图3为本专利技术实施例中一种自引导式无线充电器倾斜放置待充电手机的示意图；图4为本专利技术实施例中一种自引导式无线充电器底座的组成示意图；图5为本专利技术实施例中一种自引导式无线充电器的谐振电路的电路原理图。附图标记1为底座，11为控制模块，110为控制芯片，111为谐振电路，112为驱动器，12为电压获取模块，120为柔性线路板，121为充电芯片，122为电源管理芯片，123为充电插头线路，2为发射盘，21为传感器阵列，22为发射面，23为背面，3为传动装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如附图1、附图2、附图3和图4所示，本专利技术中的一种自引导式无线充电器，包括：底座1和发射盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座（1）和发射盘（2），所述底座（1）和发射盘（2）通过传动装置（3）连接；/n所述发射盘（2）上设置有传感器阵列（21），所述传感器阵列（21）用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；/n所述底座（1）中设置有控制模块（11），所述控制模块（11）与所述传感器阵列（21）连接，所述控制模块（11）根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置（3）校正发射盘（2）位置，将所述发射盘（2）与待充电手机对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座（1）和发射盘（2），所述底座（1）和发射盘（2）通过传动装置（3）连接；
所述发射盘（2）上设置有传感器阵列（21），所述传感器阵列（21）用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座（1）中设置有控制模块（11），所述控制模块（11）与所述传感器阵列（21）连接，所述控制模块（11）根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置（3）校正发射盘（2）位置，将所述发射盘（2）与待充电手机对齐。


2.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述控制模块（11）包括控制芯片（110）、谐振电路（111）和驱动器（112）；其中，
所述控制芯片（110）分别与所述传感器阵列（21）、谐振电路（111）和驱动器（112）连接；
所述谐振电路（111）和驱动器（112）分别与所述发射盘（2）连接；
所述谐振电路（111）与所述驱动器（112）电连接；
所述谐振电路（111）由串联的电感（L）、电容（C）和发射圈（F）构成。


3.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述发射盘（2）由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。


4.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述传感器阵列（21）由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘的发射面；
所述传感器包括红外传感器或激光传感器。


5.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述传动装置（3）包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴另一端和所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜翔文，毕监刚，王洪，吴茂东，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11