一种便于粉墙的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于粉墙的机器人，属于机器人技术领域，侧板，所述侧板的数量为两个，且两个侧板左右对称设置，所述侧板的上表面和下表面分别与顶板和三角块a的相对面固定连接，所述三角块a的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱的底端固定连接；通过设置三角块a和三角块b，当三角块b向前移动时可以挤压三角块a，从而使得三角块a可以向上移动，进而提高了侧板的高度，使得抹灰板可以达到的高度再次提升，并可以对较高的墙体进行抹灰，控制三角块b向后移动，使得三角块a可以带动侧板向下移动至初始位置，降低本方案的整体高度有利于本方案移动，为人们的使用带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于粉墙的机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种便于粉墙的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。根据中国专利提供的“一种自动粉墙机器人”（专利号：CN201721655616.8），该方案中记载了“采用了垂直度调节装置可解决墙面不一定与地面垂直，或者地面不一定水平情况下抹灰厚度不均甚至抹灰失败的问题；采用的直动滚子从动件圆柱凸轮可避免刚性冲击并实现抹板的预期运动规律；前后移动装置可避免抹浆机降下再重新进行抹灰运动而弄坏已抹好的墙面；选用圆弧三边形等宽凸轮与槽轮机构相结合的方式既能实现直线运动又能实现间歇运动；用卷扬机来带动抹浆机的上下运动，结构简单，成本低廉，操作灵活”，然而该方案的抹灰高度是固定的，墙体较高处的抹灰无法完成，同时在抹灰过程中还需要工人在墙体上涂抹灰浆，使得人们在操作时更加麻烦，为人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于粉墙的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于粉墙的机器人，包括侧板，所述侧板的数量为两个，且两个侧板左右对称设置，所述侧板的上表面和下表面分别与顶板和三角块a的相对面固定连接，所述三角块a的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的外表面通过连接杆与抹灰板的背面固定连接，且螺纹柱的顶端贯穿顶板的上表面并与电机的输出轴固定连接，所述电机的左右两侧面均通过安装板与顶板的上表面固定连接，所述三角块a的下表面与底板的上表面贴合，且三角块a的左右两侧面均固定连接有固定块，且固定块的下表面通过伸缩杆与底板的上表面固定连接，所述底板下表面的四角处均固定连接有车轮，所述底板的上表面固定安装有主机，且主机位于三角块a的后侧，所述主机与外部控制开关电性连接，且主机的输出端与电机、抽料泵和电动推杆的输入端电性连接。采用上述方案，主机控制电机工作，电机的输出轴旋转时可以带动螺纹柱旋转，螺纹柱旋转时可以通过螺纹帽带动抹灰板上下移动，主机控制抽料泵工作，抽料泵可以抽取集料箱内的灰浆，并输送至连通管并由喷浆孔喷出，使得灰浆可以被均匀的喷洒至墙体上，同时抹灰板带动毛垫将灰浆均匀的涂抹在墙体上，如果抹灰板高度不够无法涂抹高处的墙体，主机控制电动推杆工作，电动推杆伸长时可以带动滑块b在滑槽b内滑动，滑块b可以带动三角块b向前移动，三角块b移动时，辊轮可以在三角块a的下表面滚动，避免三角块a与三角块b之间的接触，使得三角块b可以很好的将三角块a向上顶起，同时三角块a可以带动抹灰板向上移动，提高抹灰板的抹灰高度。上述方案中，需要说明的是，电机10的型号可以为Y2-132M-4；电动推杆17的型号可以为HHM803。作为一种优选的实施方式，所述侧板的正面开设有滑槽a，且滑槽a内滑动连接有滑块a，所述滑块a的正面通过两个支撑杆与抹灰板的背面固定连接。采用上述方案，通过设置滑块a和滑槽a，抹灰板上下移动时可以通过支撑杆带动滑块a在滑槽a内上下滑动，因此抹灰板在上下移动时更加稳定。作为一种优选的实施方式，所述抹灰板的正面固定连接有毛垫。采用上述方案，通过设置毛垫，毛垫上下移动时可以很好的对墙体上的灰尘抹匀。作为一种优选的实施方式，所述三角块a的下表面贴合有三角块b，所述三角块b上表面的前后两侧均开设有凹槽，且凹槽内设置有若干个辊轮。采用上述方案，通过设置辊轮，三角块b移动时，辊轮可以在三角块a的下表面滚动，避免三角块a与三角块b之间的接触，使得三角块b可以很好的将三角块a向上顶起。作为一种优选的实施方式，所述三角块b的下表面固定连接有滑块b，所述滑块b滑动连接在滑槽b内，且滑块b的右侧面通过电动推杆与滑槽b内壁的右侧面固定连接。采用上述方案，通过设置滑块b、滑槽b和电动推杆，电动推杆伸长时可以带动滑块b在滑槽b内滑动，从而使得三角块b在移动时更加稳定。作为一种优选的实施方式，所述抹灰板的正面卡接有连通管，且连通管的正面开设有若干个喷浆孔，所述连通管位于毛垫的上侧，所述连通管的背面与三通管的两端连通，且三通管的另一端贯穿集料箱的上表面并与抽料泵的出料口连通管，所述抽料泵设置在集料箱，且集料箱固定连接在三角块a的上表面。采用上述方案，抽料泵可以抽取集料箱内的灰浆，并输送至连通管并由喷浆孔喷出，使得灰浆可以被均匀的喷洒至墙体上，不需要工人手动将灰浆抹在墙体上，方便了人们的使用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于粉墙的机器人通过设置三角块a和三角块b，当三角块b向前移动时可以挤压三角块a，从而使得三角块a可以向上移动，进而提高了侧板的高度，使得抹灰板可以达到的高度再次提升，并可以对较高的墙体进行抹灰，在不需要抹灰时，控制三角块b向后移动，使得三角块a可以带动侧板向下移动至初始位置，降低本方案的整体高度有利于本方案移动，为人们的使用带来了方便；该便于粉墙的机器人通过设置抽料泵、进料管和连通管，抽料泵可以抽取集料箱内的灰浆，并输送至连通管并由喷浆孔喷出，使得灰浆可以被均匀的喷洒至墙体上，不需要工人手动将灰浆抹在墙体上，方便了人们的使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术右视的局部剖面结构示意图；图3为本技术中三角块b的俯视结构示意图。图中：1、侧板；2、滑槽a；3、螺纹柱；4、连通管；5、喷浆孔；6、抹灰板；7、毛垫；8、进料管；9、集料箱；10、电机；11、滑块a；12、抽料泵；13、三角块a；14、伸缩杆；15、滑槽b；16、滑块b；17、电动推杆；18、三角块b；19、主机；20、辊轮；21、凹槽。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。本技术提供一种便于粉墙的机器人，请参阅图1-3，包括侧板1，侧板1的数量为两个，且两个侧板1左右对称设置，侧板1的正面开设有滑槽a2，且滑槽a2内滑动连接有滑块a11，滑块a11的正面通过两个支撑杆与抹灰板6的背面固定连接（见图1和图2）；通过设置滑块a11和滑槽a2，抹灰板6上下移动时可以通过支撑杆带动滑块a11在滑槽a2内上下滑动，因此抹灰板6在上下移动时更加稳定。侧板1的上表面和下表面分别与顶板和三角块a13的相对面固定连接，三角块a13的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，转轴的顶端与螺纹柱3的底端固定连接，螺纹柱3的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的外表面通过连接杆与抹灰板6的背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于粉墙的机器人，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的数量为两个，且两个侧板（1）左右对称设置，所述侧板（1）的上表面和下表面分别与顶板和三角块a（13）的相对面固定连接，所述三角块a（13）的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱（3）的底端固定连接，所述螺纹柱（3）的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的外表面通过连接杆与抹灰板（6）的背面固定连接，且螺纹柱（3）的顶端贯穿顶板的上表面并与电机（10）的输出轴固定连接，所述电机（10）的左右两侧面均通过安装板与顶板的上表面固定连接，所述三角块a（13）的下表面与底板的上表面贴合，且三角块a（13）的左右两侧面均固定连接有固定块，且固定块的下表面通过伸缩杆（14）与底板的上表面固定连接，所述底板下表面的四角处均固定连接有车轮，所述底板的上表面固定安装有主机（19），且主机（19）位于三角块a（13）的后侧，所述主机（19）与外部控制开关电性连接，且主机（19）的输出端与电机（10）、抽料泵（12）和电动推杆（17）的输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于粉墙的机器人，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的数量为两个，且两个侧板（1）左右对称设置，所述侧板（1）的上表面和下表面分别与顶板和三角块a（13）的相对面固定连接，所述三角块a（13）的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱（3）的底端固定连接，所述螺纹柱（3）的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的外表面通过连接杆与抹灰板（6）的背面固定连接，且螺纹柱（3）的顶端贯穿顶板的上表面并与电机（10）的输出轴固定连接，所述电机（10）的左右两侧面均通过安装板与顶板的上表面固定连接，所述三角块a（13）的下表面与底板的上表面贴合，且三角块a（13）的左右两侧面均固定连接有固定块，且固定块的下表面通过伸缩杆（14）与底板的上表面固定连接，所述底板下表面的四角处均固定连接有车轮，所述底板的上表面固定安装有主机（19），且主机（19）位于三角块a（13）的后侧，所述主机（19）与外部控制开关电性连接，且主机（19）的输出端与电机（10）、抽料泵（12）和电动推杆（17）的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的便于粉墙的机器人，其特征在于：所述侧板（1）的正面开设有滑槽a（2），且滑槽a（2）内滑动连接有滑块a（11），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞辉，
申请(专利权)人：俞辉，
类型：新型
国别省市：广东;44