【技术实现步骤摘要】
一种便于粉墙的机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种便于粉墙的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。根据中国专利提供的“一种自动粉墙机器人”（专利号：CN201721655616.8），该方案中记载了“采用了垂直度调节装置可解决墙面不一定与地面垂直，或者地面不一定水平情况下抹灰厚度不均甚至抹灰失败的问题；采用的直动滚子从动件圆柱凸轮可避免刚性冲击并实现抹板的预期运动规律；前后移动装置可避免抹浆机降下再重新进行抹灰运动而弄坏已抹好的墙面；选用圆弧三边形等宽凸轮与槽轮机构相结合的方式既能实现直线运动又能实现间歇运动；用卷扬机来带动抹浆机的上下运动，结构简单，成本低廉，操作灵活”，然而该方案的抹灰高度是固定的，墙体较高处的抹灰无法完成，同时在抹灰过程中还需要工人在墙体上涂抹灰浆，使得人们在操作时更加麻烦，为人们的使用带来了不便。
【技术保护点】
1.一种便于粉墙的机器人，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的数量为两个，且两个侧板（1）左右对称设置，所述侧板（1）的上表面和下表面分别与顶板和三角块a（13）的相对面固定连接，所述三角块a（13）的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱（3）的底端固定连接，所述螺纹柱（3）的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的外表面通过连接杆与抹灰板（6）的背面固定连接，且螺纹柱（3）的顶端贯穿顶板的上表面并与电机（10）的输出轴固定连接，所述电机（10）的左右两侧面均通过安装板与顶板的上表面固定连接，所述三角块a（13）的下表面与底板的上表面贴合，且三角块...
【技术特征摘要】
1.一种便于粉墙的机器人，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的数量为两个，且两个侧板（1）左右对称设置，所述侧板（1）的上表面和下表面分别与顶板和三角块a（13）的相对面固定连接，所述三角块a（13）的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱（3）的底端固定连接，所述螺纹柱（3）的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的外表面通过连接杆与抹灰板（6）的背面固定连接，且螺纹柱（3）的顶端贯穿顶板的上表面并与电机（10）的输出轴固定连接，所述电机（10）的左右两侧面均通过安装板与顶板的上表面固定连接，所述三角块a（13）的下表面与底板的上表面贴合，且三角块a（13）的左右两侧面均固定连接有固定块，且固定块的下表面通过伸缩杆（14）与底板的上表面固定连接，所述底板下表面的四角处均固定连接有车轮，所述底板的上表面固定安装有主机（19），且主机（19）位于三角块a（13）的后侧，所述主机（19）与外部控制开关电性连接，且主机（19）的输出端与电机（10）、抽料泵（12）和电动推杆（17）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的便于粉墙的机器人，其特征在于：所述侧板（1）的正面开设有滑槽a（2），且滑槽a（2）内滑动连接有滑块a（11），所...
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