电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质，该方法包括服务器获取电力线路三维空间点数据集合，基于BP神经网络对三维空间点数据集合进行滤波处理后生成第一模型；对第一模型进行预处理，获得第二模型；基于第二模型进行巡检路线规划，生成巡检路线数据，所述巡检路线规划包括规划巡检路线、拍摄距离、拍摄角度；将巡检路线数据发送到无人巡检设备，无人巡检设备根据巡检路线数据进行自动巡检，服务器与无人巡检设备通过无线网络进行数据交互，本发明专利技术通过无人巡检设备和服务器实现从三维建模到航线规划再到自动巡检的作业全过程信息化管理，极大地提高电力线路巡检的作业效率，为全网设备的安全平稳运行提供保障。

【技术实现步骤摘要】
电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质
本专利技术涉及电网巡检
，尤其涉及一种电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质。
技术介绍
由于电力线路涉及面广，管理单位为了保证电力设备的安全和电网的正常运行，都会制定相应的巡检计划，例如派出巡视人员定期对所管辖的线路进行巡检，从而发现设备是否存在故障或缺陷等，进而保证电力设备安全，提高电力设备可靠率。但目前实际巡检的情况，还远没有达到管理单位所期望的要求，例如目前的航线规划和实际建设还远未达到精细化巡检的覆盖，巡检过程中，巡检人员手动控制无人机飞行巡检易受到人为因素的干扰不能达到精细化巡检的要求；自动规划无人机巡检飞行路径不能够充分的利用无人机搭载的有限电能资源等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质，以解决现有技术中的无人机巡检精细化程度不足的问题。本专利技术第一方面提供一种电网线路巡检方法，所述方法包括：服务器获取电力线路三维空间点数据集合，基于BP神经网络对三维空间点数据集合进行滤波处理后生成第一模型；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网线路巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：/n服务器获取电力线路三维空间点数据集合，基于BP神经网络对三维空间点数据集合进行滤波处理后生成第一模型；/n对第一模型进行预处理，获得第二模型；/n基于第二模型进行巡检路线规划，生成巡检路线数据，所述巡检路线规划包括规划巡检路线、拍摄距离、拍摄角度；/n将巡检路线数据发送到无人巡检设备，无人巡检设备根据巡检路线数据进行自动巡检，服务器与无人巡检设备通过无线网络进行数据交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种电网线路巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
服务器获取电力线路三维空间点数据集合，基于BP神经网络对三维空间点数据集合进行滤波处理后生成第一模型；
对第一模型进行预处理，获得第二模型；
基于第二模型进行巡检路线规划，生成巡检路线数据，所述巡检路线规划包括规划巡检路线、拍摄距离、拍摄角度；
将巡检路线数据发送到无人巡检设备，无人巡检设备根据巡检路线数据进行自动巡检，服务器与无人巡检设备通过无线网络进行数据交互。


2.根据权利要求1所述的一种电网线路巡检方法，其特征在于，所述对第一模型进行预处理，获得第二模型，具体为：通过基于二维图像的腐蚀、膨胀处理方法处理三维空间点数据集合，对第一模型进行平滑处理获得第二模型。


3.根据权利要求1所述的一种电网线路巡检方法，其特征在于，所述基于第二模型进行巡检路线规划，生成巡检路线数据，具体包括：
对第二模型中的杆塔位置进行标记，生成相应的地理空间描述数据，与RTK终端采集的明显控制点数据进行对比，修正地理空间描述数据；
对修正后的第二模型进行巡检对象标记，生成巡检路线数据；
根据巡检路线数据生成三维巡检路线预览，对巡检路线进行修正和确认；
将确认后的巡检路线数据发送到无人巡检设备。


4.根据权利要求1所述的一种电网线路巡检方法，其特征在于，服务器从无人巡检设备获取电力线路三维空间点数据集合，无人巡检设备通过多种测绘摄影方式获取电力线路三维空间点数据并汇总为电力线路三维空间点数据集合，所述测绘摄影方式包括正射影像，倾斜摄影，带状正射，带状倾斜，全景采集，线状采集。


5.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
获取模块，用于获取电力线路三维空间点数据集合，基于BP神经网络对三维空间点数据集合进行滤波处理后生成第一模型；
预处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春波，张诗军，顾志东，冯建伟，魏千翔，王联智，王鹏，胡微，王信科，谢敏，王保强，
申请(专利权)人：南方电网海南数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46