一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂制造技术

一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，属于煤矿用机械臂领域，可解决煤矿用机械臂举升臂与底座的拼装与拆卸流程繁琐，安装作业强度高的问题，包括底座、支撑臂和举升臂，支撑臂与底座连接，举升臂与支撑臂连接，底座设有液压动力单元，支撑臂的底部两侧设有定位块，底座上设有支撑架，支撑架包括滑轴、后支撑板、中支撑板和前支撑杆，滑轴的外侧设有轴套，轴套内侧设有压块，支撑架的后支撑板和中支撑板之间设有顶推机构，顶推机构的中间设有螺栓，举升臂的顶端端面设有提拉油缸，底端设有举升油缸，举升油缸的活塞杆与举升臂连接，另一端与支撑架的前支撑杆连接，本实用新型专利技术简化了机械臂的安装组合与拆解步骤，减小了工人的拼拆作业强度。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂
本技术属于煤矿用机械臂
，具体涉及一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。
技术介绍
利用起重机可以实现物料的吊装、吊运或装卸等工作，但是，利用起重机占地面积大，需要工作的空间也大，灵活性和机动性差，不适用于煤矿井下的作业，这就需要发展一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，目前市面上液压机械臂的举升臂与底座的拼接与拆卸流程较为繁琐，造成工人拼接安装的作业强度较高，使用较为不便。
技术实现思路
本技术针对现有煤矿用机械臂举升臂与底座的拼装与拆卸流程繁琐，安装作业强度高的问题，提供一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。本技术采用如下技术方案：一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底座、支撑臂和举升臂，支撑臂的一端与底座垂直连接，举升臂的一端与支撑臂的另一端铰接连接，所述底座的上端面一侧设有液压动力单元，支撑臂的底部两侧分别设有定位块，底座的端面上设有支撑架，所述支撑架包括两个与举升臂平行的滑轴、后支撑板、中支撑板和前支撑杆，滑轴的外侧设有轴套，轴套内侧设有与支撑臂的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：包括底座（1）、支撑臂（8）和举升臂（3），支撑臂（8）的一端与底座（1）垂直连接，举升臂（3）的一端与支撑臂（8）的另一端铰接连接，所述底座（1）的上端面一侧设有液压动力单元（2），支撑臂（8）的底部两侧分别设有定位块（15），底座（1）的端面上设有支撑架，所述支撑架包括两个与举升臂（3）平行的滑轴（9）、后支撑板（17）、中支撑板（18）和前支撑杆（19），滑轴（9）的外侧设有轴套（12），轴套（12）内侧设有与支撑臂（8）的定位块（15）配合的压块（16），支撑架的后支撑板（17）和中支撑板（18）之间设有由四个连杆（11）首尾相接组...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：包括底座（1）、支撑臂（8）和举升臂（3），支撑臂（8）的一端与底座（1）垂直连接，举升臂（3）的一端与支撑臂（8）的另一端铰接连接，所述底座（1）的上端面一侧设有液压动力单元（2），支撑臂（8）的底部两侧分别设有定位块（15），底座（1）的端面上设有支撑架，所述支撑架包括两个与举升臂（3）平行的滑轴（9）、后支撑板（17）、中支撑板（18）和前支撑杆（19），滑轴（9）的外侧设有轴套（12），轴套（12）内侧设有与支撑臂（8）的定位块（15）配合的压块（16），支撑架的后支撑板（17）和中支撑板（18）之间设有由四个连杆（11）首尾相接组成的顶推机构，顶推机构的中间设有穿过连杆（11）的螺栓（10），举升臂（3）的顶端端面设有提拉油缸（14），底端设有举升油缸（6），举升油缸（6）的活塞杆与举升臂（3）铰接连接，另一端与支撑架的前支撑杆（19）连接，液压动力单元（2）通过油路管线分别与提拉油缸（14）和举升油缸（6）输出连接，举升臂（3）内设有滑动管，滑动管的端部设有上支撑轴（20）和下支撑轴（21），提拉油缸（14）的活塞杆与上支撑轴（20）连接，下支撑轴（21）连接有吊链（5）。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：续鹏飞，樊婷婷，苏育蛟，霍振龙，焦明明，
申请(专利权)人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14