目标跟踪方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，涉及图像处理的技术领域，包括：先获取待识别图像；其中，待识别图像中包含待追踪目标；然后对待识别图像进行处理，确定待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息；其中，朝向信息表示待追踪目标的朝向；最后根据每个待追踪目标的朝向信息确定每个待追踪目标所属的已追踪目标。本发明专利技术根据每个待追踪目标的朝向信息确定每个待追踪目标所属的已追踪目标的方式，能够缓解现有技术中存在的误匹配次数多，且跟踪精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理的
，尤其是涉及一种目标跟踪方法、装置及电子设备。
技术介绍
多目标跟踪技术在安防监控领域起到重要作用，其跟踪效果高度依赖于行人重识别模型的性能。现有的行人重识别模型仅基于人体颜色、属性等表观特征对行人进行判别，当图片中出现与已追踪目标外观相近的行人时，依然可能得到较高的相似度数值。因此在多目标跟踪任务场景中，如果直接利用现有的行人重识别模型进行相似性度量，则很可能错误地将外观相近的不同人关联到同一条轨迹中，容易导致误匹配次数多，且跟踪精度低的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供目标跟踪方法、装置及电子设备，以缓解了现有的目标追踪方法存在的误匹配次数多，且跟踪精度低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标跟踪方法，其中，包括：获取待识别图像；其中，所述待识别图像中包含待追踪目标；对所述待识别图像进行处理，确定所述待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息；其中，所述朝向信息表示所述待追踪目标的朝向；根据所述每个待追踪目标的朝向信息确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取待识别图像；其中，所述待识别图像中包含待追踪目标；/n对所述待识别图像进行处理，确定所述待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息；其中，所述朝向信息表示所述待追踪目标的朝向；/n根据所述每个待追踪目标的朝向信息确定所述每个待追踪目标所属的已追踪目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
获取待识别图像；其中，所述待识别图像中包含待追踪目标；
对所述待识别图像进行处理，确定所述待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息；其中，所述朝向信息表示所述待追踪目标的朝向；
根据所述每个待追踪目标的朝向信息确定所述每个待追踪目标所属的已追踪目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个待追踪目标的朝向信息确定所述每个待追踪目标所属的已追踪目标包括：
基于所述朝向信息确定所述每个待追踪目标的估计朝向角度；
基于所述估计朝向角度确定所述每个待追踪目标所属的已追踪目标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述朝向信息包括所述待追踪目标的实际朝向为多个预设朝向的概率，
基于所述朝向信息确定所述每个待追踪目标的估计朝向角度包括：
在所述多个预设朝向的概率中选择前N个最大的概率，得到N个目标概率；
基于所述N个目标概率对应的N个预设朝向的角度确定所述每个待追踪目标的估计朝向角度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述N个目标概率对应的N个预设朝向的角度确定所述每个待追踪目标的估计朝向角度包括：
对所述N个目标概率和所述N个预设朝向的角度进行加权求和计算，并将加权求和计算结果确定为所述每个待追踪目标的估计朝向角度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述N个目标概率对应的N个预设朝向的角度确定所述每个待追踪目标的估计朝向角度还包括：
若所述N个预设朝向中包含相反的朝向，则将所述N个目标概率中最大目标概率所对应的预设朝向的角度确定为所述每个待追踪目标的估计朝向角度。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个预设朝向包括：前向、左向、右向和后向；所述前向所对应的角度包括：第一角度和第二角度，所述第一角度大于所述第二角度，且所述第一角度和所述第二角度之间的差值为360度；
所述方法还包括：
若所述N个目标概率对应的N个预设朝向中包含所述前向和左向，则确定所述N个目标概率对应的N个预设朝向中前向的角度为第一角度；
若所述N个目标概率对应的N个预设朝向中包含所述前向和右向，则确定所述N个目标概率对应的N个预设朝向中前向的角度为第二角度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待识别图像进行处理，确定所述待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息包括：
通过目标重识别模型对所述待识别图像进行处理，得到所述待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11