一种利用伺服电机传动的拉布机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种利用伺服电机传动的拉布机，涉及拉布机领域，驱动器之间左右对立排布，且导轨顶端前后两侧均固定连接有支架，限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，底导板的数量为两个，且底导板分别固定连接在驱动器内侧，底导板之间对立分布，且底导板内部前端均开有弧口，底导板内部后端均开有通道，且弧口内壁顶端均呈对称固定连接有支板，布料被传输时转芯配合布料的移动，不单单依靠布料的移动力进行旋转，避免将布料拉断，解决了布料很容易飘起，导致无法展平，导入设备内时很容易出现褶皱，其中一根辊筒转动，其余的辊筒均依靠布料的移动力进行旋转，容易把布料拉断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用伺服电机传动的拉布机
本技术涉及拉布机
，尤其是涉及一种利用伺服电机传动的拉布机。
技术介绍
现有的拉布机在将布料导入设备内时，由于布料的重量较轻，所以布料很容易飘起，导致无法展平，导入设备内时很容易出现褶皱，并且为了提高展平的效果，拉布机由多根辊筒组成，但大多拉布机内只有一个传动的电动机，带动其中一根辊筒转动，其余的辊筒均依靠布料的移动力进行旋转，容易把布料拉断，故而，我们提出限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，布料被传输时转芯配合布料的移动，不单单依靠布料的移动力进行旋转，避免将布料拉断。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：布料很容易飘起，导致无法展平，导入设备内时很容易出现褶皱，其中一根辊筒转动，其余的辊筒均依靠布料的移动力进行旋转，容易把布料拉断，针对现有技术存在的问题，提供了一种利用伺服电机传动的拉布机。本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种利用伺服电机传动的拉布机，包括驱动器和导轨，所述导轨和驱动器的数量均为两个，且导轨分别固定连接在驱动器底端，所述驱动器之间左右对立排布，且导轨顶端前后两侧均固定连接有支架，所述前后的支架之间均固定连接有中板，且位于右前端的支架外侧均嵌接有伺服电机，所述伺服电机分别呈上下排布，所述伺服电机后端均转动连接有电机转轴，且电机转轴均贯穿设置于右侧的支架，所述中板之间的前下端以及后上端均设置有辊筒；底导板，所述底导板的数量为两个，且底导板分别固定连接在驱动器内侧，所述底导板之间对立分布，且底导板内部前端均开有弧口，所述底导板内部后端均开有通道，且弧口内壁顶端均呈对称固定连接有支板，所述支板之间转动连接有滚轴，且通道内壁顶端均匀嵌入设置若干块内嵌板，所述内嵌板底端均固定连接有塑料弧板，且塑料弧板末端内侧均转动连接有转芯，所述塑料弧板内侧与内嵌板之间固定连接有两个弹簧。优选的，所述左右两侧的支架与中板均对称排布，且中板内侧前后两端以及左侧的支架内侧均嵌入设置有支盘。优选的，所述电机转轴末端均嵌入设置于支架的支盘中，并电机转轴与支架的支盘转动连接，且中板中左右对立的支盘之间嵌入设置有辊筒，所述辊筒与支盘转动连接。优选的，所述辊筒均位于电机转轴内侧，且辊筒之间分别呈上下排布，所述电机转轴之间分别上下排布。优选的，所述电机转轴以及辊筒外壁右侧均套接有嵌环，且位于外侧的嵌环与位于内侧的嵌环之间均传动连接有皮带。优选的，所述弧口与通道之间相互贯通，且转芯之间呈水平排布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过滚轴可将布料抵住，转芯同样抵在布料的上端，布料在弧口与通道内移动，通过滚轴首先将布料的两侧压平，使布料在弧口通过时被平整，限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，布料被传输时转芯配合布料的移动，使布料通过通道时不易被划破，可在拉平的同时保护布料的完好性。电机转轴在转动时，通过皮带可让电机转轴分别拉动内侧的辊筒转动，所以辊筒也具有转动力，能够更好的传输布料，而不单单依靠布料的移动力进行旋转，避免将布料拉断。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的滚轴结构放大示意图；图3为本技术的内嵌板结构示意图；图4为本技术的伺服电机结构示意图。图中标记：1驱动器；2导轨；3底导板；4弧口；5支板；6滚轴；7内嵌板；8塑料弧板；9弹簧；10转芯；11支架；12中板；13伺服电机；14电机转轴；15辊筒；16支盘；17嵌环；18皮带；19通道。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种利用伺服电机传动的拉布机，包括驱动器1和导轨2，所述导轨2和驱动器1的数量均为两个，且导轨2分别固定连接在驱动器1底端，所述驱动器1之间左右对立排布，所述驱动器1之间左右对立排布，且导轨2顶端前后两侧均固定连接有支架11，所述前后的支架11之间均固定连接有中板12，且位于右前端的支架11外侧均嵌接有伺服电机13，所述伺服电机13分别呈上下排布，所述伺服电机13后端均转动连接有电机转轴14，且电机转轴14均贯穿设置于右侧的支架11，所述中板12之间的前下端以及后上端均设置有辊筒15，首先将驱动器1对立安装在拉布工作台的两端，将导轨2安装在工作台两端的滑槽内，以便后期驱动器1按照滑槽的走势移动，安装好驱动器1后，使用者将需要拉平的布料拉出；如图1-图4所示，底导板3，所述底导板3的数量为两个，且底导板3分别固定连接在驱动器1内侧，所述底导板3之间对立分布，且底导板3内部前端均开有弧口4，所述底导板3内部后端均开有通道19，且弧口4内壁顶端均呈对称固定连接有支板5，所述支板5之间转动连接有滚轴6，且通道19内壁顶端均匀嵌入设置若干块内嵌板7，所述内嵌板7底端均固定连接有塑料弧板8，且塑料弧板8末端内侧均转动连接有转芯10，所述塑料弧板8内侧与内嵌板7之间固定连接有两个弹簧9，所述弧口4与通道19之间相互贯通，且转芯10之间呈水平排布，将拉出的布料放置在弧口4中，且将布料从滚轴6下方延伸过，滚轴6底面与弧口4内壁之间相隔的位置为0.8mm-2mm，滚轴6底面与弧口4内壁之间相隔的位置较近，通过滚轴6可将布料抵住，再将布料延伸到通道19内，布料从转芯10下方通过，转芯10底面与通道19内壁之间相隔的位置同样为0.8mm-2mm，转芯10同样抵在布料的上端，当布料被拉动时，布料在弧口4与通道19内移动，通过滚轴6首先将布料的两侧压平，使布料在弧口4通过时被平整，限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，再通过转芯10对布料进行压平，塑料弧板8由可形变的PVC塑料制成，可发生形变，且塑料弧板8向布料后移的弯折，布料被传输时配合布料的移动，布料通过通道19时不易被划破，可在拉平的同时保护布料的完好性；如图1和图4所示，所述左右两侧的支架11与中板12均对称排布，且中板12内侧前后两端以及左侧的支架11内侧均嵌入设置有支盘16，所述电机转轴14末端均嵌入设置于支架11的支盘16中，并电机转轴14与支架11的支盘16转动连接，且中板12中左右对立的支盘16之间嵌入设置有辊筒15，所述辊筒15与支盘16转动连接，接着使用者将布料从通道19的后端扯出，布料被扯出后缠绕在后端电机转轴14的顶端、后端辊筒15的顶端、前端辊筒15的底端以及前端电机转轴14的顶端，依照此顺序将布料绕好，使用者即可将布料的末端绕入外部的收卷设备中，将外部电源接入到伺服电机13中，通过伺服电机13带动电机转轴14旋转，布料被电机转轴14传送，由于布料缠绕在电机转轴14以及辊筒15上，所以依靠两根转动的电机转轴14即可传送拉动布料；如图1和图4所示，所述辊筒15均位于电机转轴14内侧，且辊筒15之间分别呈上下排布，所述电机转轴14之间分别上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用伺服电机传动的拉布机，包括驱动器(1)和导轨(2)，所述导轨(2)和驱动器(1)的数量均为两个，且导轨(2)分别固定连接在驱动器(1)底端，其特征在于：所述驱动器(1)之间左右对立排布，且导轨(2)顶端前后两侧均固定连接有支架(11)，所述前后的支架(11)之间均固定连接有中板(12)，且位于右前端的支架(11)外侧均嵌接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)分别呈上下排布，所述伺服电机(13)后端均转动连接有电机转轴(14)，且电机转轴(14)均贯穿设置于右侧的支架(11)，所述中板(12)之间的前下端以及后上端均设置有辊筒(15)；/n底导板(3)，所述底导板(3)的数量为两个，且底导板(3)分别固定连接在驱动器(1)内侧，所述底导板(3)之间对立分布，且底导板(3)内部前端均开有弧口(4)，所述底导板(3)内部后端均开有通道(19)，且弧口(4)内壁顶端均呈对称固定连接有支板(5)，所述支板(5)之间转动连接有滚轴(6)，且通道(19)内壁顶端均匀嵌入设置若干块内嵌板(7)，所述内嵌板(7)底端均固定连接有塑料弧板(8)，且塑料弧板(8)末端内侧均转动连接有转芯(10)，所述塑料弧板(8)内侧与内嵌板(7)之间固定连接有两个弹簧(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种利用伺服电机传动的拉布机，包括驱动器(1)和导轨(2)，所述导轨(2)和驱动器(1)的数量均为两个，且导轨(2)分别固定连接在驱动器(1)底端，其特征在于：所述驱动器(1)之间左右对立排布，且导轨(2)顶端前后两侧均固定连接有支架(11)，所述前后的支架(11)之间均固定连接有中板(12)，且位于右前端的支架(11)外侧均嵌接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)分别呈上下排布，所述伺服电机(13)后端均转动连接有电机转轴(14)，且电机转轴(14)均贯穿设置于右侧的支架(11)，所述中板(12)之间的前下端以及后上端均设置有辊筒(15)；
底导板(3)，所述底导板(3)的数量为两个，且底导板(3)分别固定连接在驱动器(1)内侧，所述底导板(3)之间对立分布，且底导板(3)内部前端均开有弧口(4)，所述底导板(3)内部后端均开有通道(19)，且弧口(4)内壁顶端均呈对称固定连接有支板(5)，所述支板(5)之间转动连接有滚轴(6)，且通道(19)内壁顶端均匀嵌入设置若干块内嵌板(7)，所述内嵌板(7)底端均固定连接有塑料弧板(8)，且塑料弧板(8)末端内侧均转动连接有转芯(10)，所述塑料弧板(8)内侧与内嵌板(7)之间固定连接有两个弹簧(9)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊滔滔，
申请(专利权)人：上海技亚自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31