单油缸多瓣抓具及抓料机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的单油缸多瓣抓具及抓料机，涉及抓料机领域。旨在改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。其包括第一支座、第二支座和油缸，油缸的两端分别连接第一支座和第二支座；多个抓瓣和多根铰接杆，铰接杆和抓瓣一一对应，多个抓瓣沿油缸的活塞杆的周向间隔分布，多根铰接杆沿油缸的活塞杆的周向间隔分布；抓瓣铰接于第一支座，铰接杆的一端铰接于第二支座，铰接杆的另一端铰接于抓瓣；油缸用于驱动第一支座远离或靠近第二支座，以使多个抓瓣同步展开或聚拢。抓料机包括单油缸多瓣抓具。油缸伸缩能够同步带动多个铰接杆，以同步带动多个抓瓣展开或聚拢，仅需要一个油缸即可实现多个抓瓣的同步展开或聚拢。

【技术实现步骤摘要】
单油缸多瓣抓具及抓料机
本技术涉及抓料机领域，具体而言，涉及一种单油缸多瓣抓具及抓料机。
技术介绍
目前，多瓣梅花抓具大多采用多油缸、多抓瓣的结构形式，每个抓瓣单独由一个油缸驱动，存在多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种单油缸多瓣抓具，其能够改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。本技术的目的还包括，提供了一种抓料机，其能够改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供的单油缸多瓣抓具，包括：第一支座、第二支座和油缸，油缸的两端分别连接第一支座和第二支座；多个抓瓣和多根铰接杆，铰接杆和抓瓣一一对应，多个抓瓣沿油缸的活塞杆的周向间隔分布，多根铰接杆沿油缸的活塞杆的周向间隔分布；抓瓣铰接于第一支座，铰接杆的一端铰接于第二支座，铰接杆的另一端铰接于抓瓣；油缸用于驱动第一支座远离或靠近第二支座，以使多个抓瓣同步展开或聚拢。另外，本技术的实施例提供的单油缸多瓣抓具还可以具有如下附加的技术特征：可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单油缸多瓣抓具，其特征在于，包括：/n第一支座(100)、第二支座(110)和油缸(200)，所述油缸(200)的两端分别连接所述第一支座(100)和所述第二支座(110)；/n多个抓瓣(400)和多根铰接杆(300)，所述铰接杆(300)和所述抓瓣(400)一一对应，所述多个抓瓣(400)沿所述油缸(200)的活塞杆(220)的周向间隔分布，所述多根铰接杆(300)沿所述油缸(200)的活塞杆(220)的周向间隔分布；/n所述抓瓣(400)铰接于所述第一支座(100)，所述铰接杆(300)的一端铰接于所述第二支座(110)，所述铰接杆(300)的另一端铰接于所述抓瓣(400)；所述油...

【技术特征摘要】
1.一种单油缸多瓣抓具，其特征在于，包括：
第一支座(100)、第二支座(110)和油缸(200)，所述油缸(200)的两端分别连接所述第一支座(100)和所述第二支座(110)；
多个抓瓣(400)和多根铰接杆(300)，所述铰接杆(300)和所述抓瓣(400)一一对应，所述多个抓瓣(400)沿所述油缸(200)的活塞杆(220)的周向间隔分布，所述多根铰接杆(300)沿所述油缸(200)的活塞杆(220)的周向间隔分布；
所述抓瓣(400)铰接于所述第一支座(100)，所述铰接杆(300)的一端铰接于所述第二支座(110)，所述铰接杆(300)的另一端铰接于所述抓瓣(400)；所述油缸(200)用于驱动所述第一支座(100)远离或靠近所述第二支座(110)，以使多个所述抓瓣(400)同步展开或聚拢。


2.根据权利要求1所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：
所述油缸(200)差动连接；
所述油缸(200)的活塞杆(220)伸出以使所述第一支座(100)远离所述第二支座(110)，以使多个所述抓瓣(400)同步展开。


3.根据权利要求1所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：
所述抓瓣(400)设置有铰接端(401)和抓取端(402)；
所述铰接端(401)铰接于所述第一支座(100)，所述铰接杆(300)铰接于所述铰接端(401)和所述抓取端(402)之间。


4.根据权利要求3所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：
所述抓瓣(400)具有相对设置的抓取面(410)和背面(420)，所述抓取面(410)和所述背面(420)从所述铰接端(401)延伸至所述抓取端(402)，所述铰接杆(300)铰接于所述抓瓣(400)的背面(420)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44