一种连接器针脚的视觉检测及包装设备制造技术

一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，包括检测部分和包装部分；检测部分包括两个拨料机构、取料机构、平面度检测组件、正位度检测组件、翻转机构、剔料机构，对搬运至检测平台上的连接器产品进行平面度和翻转后进行正位度检测，剔除不合格产品；包装部分包括对称设置的左包装组件和右包装组件，包装组件包括废纸收料组件、空料带放料组件、收料组件、密封带放料组件和热封组件，将产品放入空料带中的凹腔，通过热封组件和密封带密封包装。本实用新型专利技术能检测针脚的有无、正位度及共面度，正位度精度达到±0.03mm，共面度精度达到±0.01mm，精度高；实现自动包装，且包装组件有对称的两个，可交替使用，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器针脚的视觉检测及包装设备
本技术涉及检测包装设备
，尤其涉及一种连接器针脚的视觉检测及包装设备。
技术介绍
连接器亦称接插件，一般指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流和信号。它的作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，广泛应用在汽车行业、消费电子、工业设备、航天及军用等行业上。连接器上的针脚，即接触件，是连接器完成电连接功能的核心零件，作用是完成电信号的传输。针脚缺失、歪斜、翘起等不良情况会影响连接器的性能。目前行业中大部分生产线的检测方法还是传统的人工检测，将连接器放在显微镜下通过人肉眼去检测，不仅费时费力，占用大量劳动力，容易造成作业疲劳、且检测效率极低。而连接器的包装也常常采用人工包装，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种连接器针脚检测以及自动包装的设备，针脚检测基于视觉检测技术，能够检测针脚有无、正位度、共面度，同时能够自动包装，精度高，效率高。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，包括检测部分和包装部分。所述检测部分包括第一拨料机构、取料机构、检测平台、平面度检测组件、正位度检测组件、翻转机构、剔料机构和第二拨料机构；所述第一拨料机构与前道工序对接，将待检测的连接器产品拨至所述取料机构的取料位置；所述取料机构用于将待检测的产品搬运至所述检测平台处的取像位置，以及将已完成平面度检测的产品搬运至所述第二拨料机构处；所述平面度检测组件安装于所述检测平台的取像位置处，用于对其上的产品进行平面度检测；所述第二拨料机构用于将产品拨至所述翻转机构的取像位置处，以及将翻转机构处的产品拨至所述剔料机构处，并将合格产品拨至所述包装部分；所述翻转机构将产品由水平翻转至竖直，或由竖直翻转至水平；所述正位度检测组件安装于所述翻转机构处，用于对翻转至竖直的产品进行正位度检测；所述剔料机构用于剔除其中不合格的产品。所述包装部分包括包装取料机构、左包装组件和右包装组件，所述左包装组件和右包装组件对称设置于所述包装取料机构的两侧，所述左包装组件和右包装组件根据设定交替进行包装操作，一侧工作时另一侧进行备料，一侧故障时另一侧可正常使用，不影响正常生产。左包装组件和右包装组件具有相同的结构，均包括收料机构、空料带放料组件、收料组件、密封带放料组件和热封组件；所述空料带放料组件用于空料带放料，所述密封带放料组件用于密封带放料，所述空料带中设有若干用于容纳连接器产品的凹腔，连接器产品通过所述密封带和热封组件封合在空料带的凹腔中，所述包装取料机构用于将第二拨料机构拨过来的合格产品装入空料带上的凹腔内，所述收料组件用于卷取包装有产品的料带，所述收料机构驱动所述空料带放料组件、收料组件和密封带放料组件转动。当然，为节省设备和空间，左右包装组件可共用一个动力驱动装置。进一步地，所述左包装组件或/和右包装组件还设置有废纸收料组件，所述废纸收料组件由驱动组件驱动，以回收空料带上的废纸。进一步地，热封组件包括温度控制器、铜块和驱动气缸，所述铜块内设加热元件，所述温度控制器与所述铜块相连以控制铜块的加热温度，所述驱动气缸与铜块相连以驱动铜块将密封带热封在料带上。进一步地，所述平面度检测组件和正位度检测组件均为基于视觉检测的技术，采用相机取像进行检测，所述平面度检测组件包括高度调节组件、及固定在高度调节组件上的相机组件，通过调节所述高度调节组件的高度调节所述相机组件中相机的检测距离并固定相机；所述正位度检测组件包括相机及镜头支架及安装在相机及镜头支架上的相机及镜头组件；所述检测平台包括支架组件和固定在所述支架组件上的限位板，连接器产品通过限位板固定在检测平台上。进一步地，所述取料机构包括第一伺服电机、第一固定支架、移栽组件、吸块组件和凸轮随动器，所述第一伺服电机和移栽组件固定在所述第一固定支架上，所述吸块组件安装在所述移栽组件上，所述凸轮随动器连接所述第一伺服电机和移栽组件，第一伺服电机驱动移栽组件带动吸块组件升降的同时横移吸取连接器产品并搬运至检测平台上的相机取像工位上，以及吸取取像完成的产品并搬运至第二拨料机构的放料工位处。进一步地，所述包装取料机构包括伺服电机直线模组、升降机构、取料吸嘴、第二固定支架，伺服电机直线模组安装在所述第二固定支架上，升降机构安装在所述伺服电机直线模组上，取料吸嘴安装在所述升降机构上，升降机构由气缸驱动带动取料吸嘴升降以吸取和放下产品，伺服电机直线模组驱动取料吸嘴前后移动以将连接器产品装入料带的凹腔中。进一步地，所述收料机构包括第二伺服电机、固定组件、光纤检测组件、针轮组件，光纤检测组件固定在所述固定组件上，第二伺服电机与针轮组件连接以驱动针轮组件转动，所述针轮组件通过其上的针插入料带两侧的定位孔内而带动料带运动，一条料带一般需要左右两个针轮驱动，两个针轮组件可共同连接一个伺服电机；所述光纤检测组件采用对射光纤，通过光纤发出的光束能否穿过料带中间的通孔缺口判定料带上的凹腔中有无产品，以防止漏填。进一步地，所述翻转机构包括翻转板、连接杆、气缸安装组件和背光源，翻转板通过连接杆与气缸安装组件相连，背光源固定在气缸安装组件上用于为相机拍照取像提供光源，气缸安装组件通过连接杆驱动翻转板由水平翻转至竖直，相机取像完成后，再由竖直翻转至水平；剔料机构包括剔料气缸组件、限位固定组件和废料盒，连接器产品放置于限位固定组件上，剔料气缸组件将限位固定组件上的不合格产品推入废料盒中。进一步地，所述废纸收料组件包括废纸固定组件、第三伺服电机、第一圆皮带，废纸盘安装在废纸固定组件上，废纸固定组件的转动轴通过所述第一圆皮带与所述第三伺服电机相连，第三伺服电机通过第一圆皮带驱动废纸固定组件转动以卷取废纸；所述收料组件包括料带固定组件、第二圆皮带，收料盘安装在料带固定组件上，料带固定组件的转动轴通过第二圆皮带与所述第二伺服电机相连，第二伺服电机驱动料带固定组件转动以收取包装好的料带；所述密封带放料组件包括第三固定支架和固定在第三固定支架上的密封带固定组件，密封带安装在密封带固定组件上。进一步地，所述第一拨料机构或/和第二拨料机构包括拨料气缸、拨片和滑道固定组件，所述滑道固定组件上设置有用于放置连接器产品的滑道，所述拨料气缸固定在所述滑道固定组件上，若干所述的拨片与拨料气缸相连且分布于所述滑道的两侧。所述检测部分和包装部分上均设置有报警装置，所述报警装置为三色灯或/和蜂鸣器。所述检测部分和包装部分上均设置有触摸屏和显示屏，用于进行监控查看和参数设置。检测部分还设置有防护罩和检测部分底架，包装部分设置有包装部分底架。本技术连接器针脚的视觉检测及包装设备的检测工作过程为：前一工序的连接器产品自动输送至或人工放至第一拨料机构处，第一拨料机构将产品拨至取料机构处，取料机构再将产品搬至检测平台上，平面度检测组件对检测平台上的产品进行取像，取像完成后第二拨料机构将产品拨至翻转机构处，翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，包括检测部分和包装部分，/n所述检测部分包括第一拨料机构、取料机构、检测平台、平面度检测组件、正位度检测组件、翻转机构、剔料机构和第二拨料机构；所述第一拨料机构与前道工序对接，将待检测的连接器产品拨至所述取料机构的取料位置；所述取料机构用于将待检测的产品搬运至所述检测平台处的取像位置，以及将已完成平面度检测的产品搬运至所述第二拨料机构处；所述平面度检测组件安装于所述检测平台的取像位置处，用于对其上的产品进行平面度检测；所述第二拨料机构上设置有多个拨片，分别用于将产品拨至所述翻转机构的取像位置处，以及将翻转机构处的产品拨至所述剔料机构处，并将合格产品拨至所述包装部分；/n所述翻转机构将产品由水平翻转至竖直，或由竖直翻转至水平；所述正位度检测组件安装于所述翻转机构处，用于对翻转至竖直的产品进行正位度检测；/n所述剔料机构用于剔除其中不合格的产品；/n所述包装部分包括包装取料机构、左包装组件和右包装组件，所述左包装组件和右包装组件对称设置于所述包装取料机构的两侧，所述左包装组件和右包装组件根据设定交替进行包装操作，左包装组件和右包装组件具有相同的结构，均包括收料机构、空料带放料组件、收料组件、密封带放料组件和热封组件；所述空料带放料组件用于空料带放料，所述密封带放料组件用于密封带放料，所述空料带中设有若干用于容纳连接器产品的凹腔，连接器产品通过所述密封带和热封组件封合在所述空料带的凹腔中；所述包装取料机构用于将第二拨料机构拨过来的合格产品装入空料带上的凹腔内，所述收料组件用于卷取包装有产品的料带，所述收料机构驱动所述空料带放料组件、收料组件和密封带放料组件转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，包括检测部分和包装部分，
所述检测部分包括第一拨料机构、取料机构、检测平台、平面度检测组件、正位度检测组件、翻转机构、剔料机构和第二拨料机构；所述第一拨料机构与前道工序对接，将待检测的连接器产品拨至所述取料机构的取料位置；所述取料机构用于将待检测的产品搬运至所述检测平台处的取像位置，以及将已完成平面度检测的产品搬运至所述第二拨料机构处；所述平面度检测组件安装于所述检测平台的取像位置处，用于对其上的产品进行平面度检测；所述第二拨料机构上设置有多个拨片，分别用于将产品拨至所述翻转机构的取像位置处，以及将翻转机构处的产品拨至所述剔料机构处，并将合格产品拨至所述包装部分；
所述翻转机构将产品由水平翻转至竖直，或由竖直翻转至水平；所述正位度检测组件安装于所述翻转机构处，用于对翻转至竖直的产品进行正位度检测；
所述剔料机构用于剔除其中不合格的产品；
所述包装部分包括包装取料机构、左包装组件和右包装组件，所述左包装组件和右包装组件对称设置于所述包装取料机构的两侧，所述左包装组件和右包装组件根据设定交替进行包装操作，左包装组件和右包装组件具有相同的结构，均包括收料机构、空料带放料组件、收料组件、密封带放料组件和热封组件；所述空料带放料组件用于空料带放料，所述密封带放料组件用于密封带放料，所述空料带中设有若干用于容纳连接器产品的凹腔，连接器产品通过所述密封带和热封组件封合在所述空料带的凹腔中；所述包装取料机构用于将第二拨料机构拨过来的合格产品装入空料带上的凹腔内，所述收料组件用于卷取包装有产品的料带，所述收料机构驱动所述空料带放料组件、收料组件和密封带放料组件转动。


2.根据权利要求1所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述左包装组件或/和右包装组件还设置有废纸收料组件，所述废纸收料组件由驱动组件驱动，以回收空料带上的废纸。


3.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，热封组件包括温度控制器、铜块和驱动气缸，所述铜块内设加热元件，所述温度控制器与所述铜块相连以控制铜块的加热温度，所述驱动气缸与铜块相连以驱动铜块将密封带热封在料带上。


4.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述平面度检测组件包括高度调节组件、及固定在高度调节组件上的相机组件，通过调节高度调节组件的高度调节相机组件中相机的检测距离并固定相机；所述正位度检测组件包括相机及镜头组件；所述检测平台包括支架组件和固定在所述支架组件上的限位板，连接器产品通过限位板固定在检测平台上。


5.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述取料机构包括第一伺服电机、第一固定支架、移栽组件、吸块组...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁纳源，林泽剑，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44