一种打包式自动卸果设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种一种打包式自动卸果设备，包括收集布架和振动装置，所述收集布架呈倒伞状结构，所述收集布架周向固定在果树的外侧，所述振动装置与果树接触，所述收集布架上设有收集口，所述收集口通过收集管连接有用于对果实进行收集的收集室，所述收集室内纵向设有至少两个筛分板，所述收集室内由上至下的各筛分板上开设有直径逐渐增加的第一筛选口，各所述筛分板下方对应所述第一筛选口设有收集腔，位于上层的所述筛分板的端部通过第二筛选口相对位于其下侧的筛分板形成开放结构，各所述筛分板的下方设有用于驱动所述筛分板摆动的摆动机构，在果实收集过程中自动对不同大小的果实进行筛分，减少后期的分拣程序。

【技术实现步骤摘要】
一种打包式自动卸果设备
本技术涉及一种打包式自动卸果设备。
技术介绍
为加快对果实的采摘效率，现有技术中使用自动卸果设备对果实进行采集，自动卸果设备包括围设在果树周侧呈倒伞状结构的收集布架和设于树干上的振动装置，振动装置带动果树振动使果实由枝干上脱离掉落在收集布架上，收集布架上开设有收集口，收集口进一步连接有打包袋，收集布架上收集的果实经收集口进入打包袋实现对果实的打包封装。但是收集的果实大小不一，在实际售卖中不同大小的果实售价通常不一，打包袋内的果实还需要进一步的分拣，较为繁琐，根据以上问题，需要提供一种可以自动对不同大小的果实进行筛选打包的自动卸果设备。
技术实现思路
本技术提出一种可以自动对不同大小的果实进行筛选打包的自动卸果设备。本技术的技术方案是这样实现的：一种打包式自动卸果设备，包括收集布架和振动装置，所述收集布架呈倒伞状结构，所述收集布架周向固定在果树的外侧，所述振动装置与果树接触，形成所述振动装置带动果树振动的结构，所述收集布架上设有收集口，所述收集口通过收集管连接有用于对果实进行收集的收集室，所述收集室内纵向设有至少两个用于对不同大小果实进行筛分收集的筛分板，所述收集室内由上至下的各筛分板上开设有直径逐渐增加的第一筛选口，各所述筛分板下方对应所述第一筛选口设有收集腔，所述收集腔通过连接管连接有打包袋，位于上层的所述筛分板的端部通过第二筛选口相对位于其下侧的筛分板形成开放结构，相邻两个所述筛分板上的第二筛选口交错设置；各所述筛分板的下方设有用于驱动所述筛分板摆动的摆动机构。本方案的技术效果是：振动装置带动果树振动，果实掉落在收集布架上，并通过收集口、收集管进入收集室，收集室内设有不同直径的筛分板，各筛分板用于对不同大小的果实进行筛分和收集，筛分板在摆动机构的驱动下摆动，进一步加快筛分板对果实的筛选效率，并防止果实卡在第一筛选口内影响果实的下落，同时摆动机构驱动筛分板摆动时可以一定程度防止未经第一筛选口筛分的果实直接经由第二筛选口滑落至下一筛分板上，增加了对果实筛选的准确率。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述筛分板上对应其摆动的方向上开设有导向槽，所述第一筛选口开设在所述导向槽的中部，所述第二筛选口设于所述导向槽的一端部。在上述方案的基础上，进一步改进如下，同一所述筛分板上的导向槽至少有两个，各所述导向槽上的第一筛选口通过同一所述收集腔与打包袋进行连接，各所述导向槽上的第二筛选口通过同一腔体相对位于其下侧的筛分板形成开放结构。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述导向槽在所述第一筛选口与所述第二筛选口之间设有弧形的挡件。本方案的技术效果是：筛选后不适应筛分板直径的果子经第二筛选口进入下一筛分板，导向槽便于在筛分板摆动时对果实的移动路径进行限定，挡件进一步防止果实摆动过程中未经第一筛选口筛分的果实直接经由第二筛选口滑落至下一筛分板上。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述摆动机构包括互相啮合的齿条和齿轮，所述齿条的两端部通过气缸与所述收集室的侧壁连接，所述齿轮通过相对其固定连接的连杆与所述筛分板的底端进行连接。本方案的技术效果是：齿条在气缸的带动下左右移动并驱动与其啮合的齿轮转动，齿轮转动时通过连杆驱动筛分板摆动。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述筛分板摆动方向的两端部呈弧面结构。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述收集室的侧壁上适应所述筛分板的摆动区间形成弧面结构的连接部。本方案的技术效果是：减少了筛分板相对收集室侧壁摆动时产生的摩擦与卡顿，同时筛分板相对收集室摆动时不会出现间隙。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述收集管在所述收集布架和所述收集室之间倾斜设置，所述收集管沿其轴线所述平面分割为两个半圆管，两个半圆管一侧边铰接另一侧边卡扣连接，位于上侧的半圆管为网状结构。本方案的技术效果是：（1）保证了收集果实的品相，收集管倾斜设置进一步对下落的果实进行缓冲减速处理，减少果实下降过程中的磕碰；（2）增加果实收集效率，如果果实在收集管内发生堵塞，可以将上层的网状板打开对堵塞的水果进行清理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中收集室的结构示意图；图3为图2中A部分的结构示意图；图4为本技术中筛分板的立体结构示意图；图5为本技术中筛分板的主视图；图6为本技术中筛分板的俯视图；图7为本技术中收集管的结构示意图；其中：1-收集布架、11-收集口、12-收集管、2-振动装置、3-收集室、31-筛分板、311-导向槽、32-第一筛选口、33-第二筛选口、34-挡件、4-连接部、51-齿条、52-齿轮、53-气缸、54-连杆、a-果树、b-收集腔、c-腔体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术一种打包式自动卸果设备的具体实施例，如图1-6所示：一种打包式自动卸果设备，包括收集布架1和振动装置2，收集布架1呈倒伞状结构，收集布架1周向固定在果树a的外侧，振动装置2与果树a接触，振动装置2可以周向固定在果树a外侧，振动装置2可以是机械臂，振动装置2工作带动果树a一起振动，果树a上的果实在振动装置2的作用下由树枝上脱落并掉落在收集布架1上，收集布架1上设有收集口11，收集口11通过收集管12连接有收集室3，掉落在收集布架1上的果实进一步通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包式自动卸果设备，包括收集布架和振动装置，所述收集布架呈倒伞状结构，所述收集布架周向固定在果树的外侧，所述振动装置与果树接触，形成所述振动装置带动果树振动的结构，所述收集布架上设有收集口，所述收集口通过收集管连接有用于对果实进行收集的收集室，其特征在于：/n所述收集室内纵向设有至少两个用于对不同大小果实进行筛分收集的筛分板，所述收集室内由上至下的各筛分板上开设有直径逐渐增加的第一筛选口，各所述筛分板下方对应所述第一筛选口设有收集腔，所述收集腔通过连接管连接有打包袋，位于上层的所述筛分板的端部通过第二筛选口相对位于其下侧的筛分板形成开放结构，相邻两个所述筛分板上的第二筛选口交错设置；/n各所述筛分板的下方设有用于驱动所述筛分板摆动的摆动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种打包式自动卸果设备，包括收集布架和振动装置，所述收集布架呈倒伞状结构，所述收集布架周向固定在果树的外侧，所述振动装置与果树接触，形成所述振动装置带动果树振动的结构，所述收集布架上设有收集口，所述收集口通过收集管连接有用于对果实进行收集的收集室，其特征在于：
所述收集室内纵向设有至少两个用于对不同大小果实进行筛分收集的筛分板，所述收集室内由上至下的各筛分板上开设有直径逐渐增加的第一筛选口，各所述筛分板下方对应所述第一筛选口设有收集腔，所述收集腔通过连接管连接有打包袋，位于上层的所述筛分板的端部通过第二筛选口相对位于其下侧的筛分板形成开放结构，相邻两个所述筛分板上的第二筛选口交错设置；
各所述筛分板的下方设有用于驱动所述筛分板摆动的摆动机构。


2.根据权利要求1所述的一种打包式自动卸果设备，其特征在于，所述筛分板上对应其摆动的方向上开设有导向槽，所述第一筛选口开设在所述导向槽的中部，所述第二筛选口设于所述导向槽的一端部。


3.根据权利要求2所述的一种打包式自动卸果设备，其特征在于，同一所述筛分板上的导向槽至少有两个，各所述导向槽上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冠英，常青青，
申请(专利权)人：河南冠卿实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41