【技术实现步骤摘要】
用于使用众包数据调整自动驾驶车辆的控制的系统和方法
下文大体上涉及用于使用众包（crowd-source）数据来调整对自动驾驶车辆的控制的系统和方法。
技术介绍
为了安全地导航通过邻域，自动驾驶车辆（即，自动驾驶汽车）准确地检测道路状况和物体。当前自动驾驶车辆系统使用依赖于从传感器、相机、全球定位系统和高清晰度（HD）地图接收的数据的精细算法来生成周围环境的准确图片及其自身的全球位置，以在任何环境中安全地导航。即使具有当前可用的传感器，自动驾驶车辆也可能需要来自驻留在车辆内或在命令中心处的驾驶员的人类帮助以正确地评估和在给定环境下导航。使人类助手专用于道路上的每个自动驾驶车辆是昂贵的、不可扩展的（unscalable）且不可靠的。
技术实现思路
在一个实施例中，公开了一种用于基于众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制的系统和方法。自动驾驶车辆可以被设计为接收与沿着自动驾驶车辆正在行进的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据。然后，可以响应于所提供的众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制。一个或多个传感器也可...
【技术保护点】
1.一种用于调整自动驾驶车辆的控制的方法，包括：/n接收与沿着所述自动驾驶车辆的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据；以及/n响应于所述众包数据来调整如何控制所述自动驾驶车辆。/n
【技术特征摘要】
20181228 US 16/2355651.一种用于调整自动驾驶车辆的控制的方法，包括：
接收与沿着所述自动驾驶车辆的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据；以及
响应于所述众包数据来调整如何控制所述自动驾驶车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示沿着所述行进路线定位有障碍物的驾驶状况而调整用于控制所述自动驾驶车辆的至少一个传感器的灵敏度水平。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示沿着所述行进路线定位有障碍物的驾驶状况而调整所述自动驾驶车辆的速度水平。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示沿着所述行进路线定位有障碍物的驾驶状况而将所述自动驾驶车辆的所述行进路线调整到替代行进路线。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述自动驾驶车辆的地理位置；以及提供特定于所述自动驾驶车辆的所述地理位置的众包数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶状况包括危险道路状况。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶状况包括其中用于控制所述自动驾驶车辆的至少一个传感器将具有降低可见度的道路部分。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶状况包括移动障碍物，所述移动障碍物不可由用于控制所述自动驾驶车辆的至少一个传感器检测到。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：从相对接近于所述自动驾驶车辆而定位的一个或多个贡献者获得所述众包数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，针对提供所述众包数据激励所述一个或多个贡献者。
11.一种用于调整自动驾驶车辆的控制的方法，包括：
请求与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于丽秀，A奥尔特拉马里，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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