用于至少部分自动化引导机动车的方法和设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的借助飞机场基础设施环境传感装置所感测的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导的控制信号；输出所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在所述飞机场基础设施内至少部分自动化地引导所述机动车。本发明专利技术还涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于至少部分自动化引导机动车的方法和设备及存储介质
本专利技术涉及一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
公开文本DE10011000A1公开了一种用于飞机场的安全系统。公开文本EP1253079A2公开了一种货运系统。该已知的货物运输系统包括可以自动跟随引导线并在该引导线上行驶的牵引行驶工具。该牵引行驶工具包括用于探测障碍物的传感器。当探测到障碍物时，牵引行驶工具会自动停止。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地有效引导机动车的方案。该任务借助本专利技术的各个主题来解决。各个优选实施方式是本专利技术的有利构型。根据第一方面，提供一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：-接收周围环境信号，所述周围环境信号代表借助飞机场基础设施环境传感装置所感测的机动车周围环境，<br>-基于所述周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在飞机场(401)的飞机场基础设施(403)内至少部分自动化地引导机动车(409)的方法，该方法包括以下步骤：/n-接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(409)的借助飞机场基础设施环境传感装置(701；801)所感测的周围环境，/n-基于所述周围环境信号产生(103)用于至少部分自动化地控制所述机动车(409)的横向引导和纵向引导的控制信号，/n-输出(105)所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在所述飞机场基础设施(403)内至少部分自动化地引导所述机动车(409)。/n

【技术特征摘要】
20181228 DE 102018251774.61.一种用于在飞机场(401)的飞机场基础设施(403)内至少部分自动化地引导机动车(409)的方法，该方法包括以下步骤：
-接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(409)的借助飞机场基础设施环境传感装置(701；801)所感测的周围环境，
-基于所述周围环境信号产生(103)用于至少部分自动化地控制所述机动车(409)的横向引导和纵向引导的控制信号，
-输出(105)所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在所述飞机场基础设施(403)内至少部分自动化地引导所述机动车(409)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞机场基础设施(403)包括一个或多个飞机跑道(405,407)，其中，所述周围环境信号代表借助所述飞机场基础设施环境传感装置(701；801)所感测的所述一个或多个飞机跑道(405,407)，其中，对所述周围环境信号进行处理，以便探测处于第一飞机跑道(405)上的对象，其中，当基于所述周围环境信号在所述第一飞机跑道(405)上探测到对象时，基于所探测的对象产生控制信号，以便避免所述机动车(409)与所探测的对象发生碰撞。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，求取所探测的对象的当前的和/或未来的一个或多个运动学参量，其中，基于所求取的一个或多个运动学参量产生控制信号。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，根据对象类型对所探测的对象进行分类，其中，基于相应于所述分类...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·莱纳茨，E·赫茨豪泽，M·卡拉拉，S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE