MIMO雷达目标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种MIMO雷达目标检测方法及装置，其中方法包括接收雷达回波信号，对雷达回波信号在一个波束内的每个脉冲，沿距离维进行采样后进行脉冲间非相参积累，获得包络数据矢量；确定包络数据矢量的疑似目标回波，并根据疑似目标回波左右两侧预设距离的采样点确定计算局部均值的规则，根据规则计算疑似目标回波的局部均值；根据计算局部均值的规则以及疑似目标回波的局部均值计算疑似目标回波的局部标准差；根据局部均值和局部标准差确定检测门限矢量，对包络数据矢量进行逐元素的过门限检测，输出最终的检测结果。本发明专利技术实施例在复杂非均匀环境下的适应能力强，具有良好的易操作性。

【技术实现步骤摘要】
MIMO雷达目标检测方法及装置
本专利技术涉及雷达信号处理
，更具体地，涉及MIMO雷达目标检测方法及装置。
技术介绍
在MIMO(multiple-inmultiple-out，多进多出)雷达较高距离分辨率(本专利技术实施例不考虑距离扩展目标的情况)、低擦地角、高海情探测条件下，海杂波的幅度分布特性通常表现为对数正态分布、韦布尔分布、K分布等非高斯分布类型。这些非高斯的幅度分布类型通常包含两个或两个以上未知参数，因此仅基于背景功率水平估计构建的恒虚警率(CFAR：ConstantFalseAlarmRate)检测方法(例如均值类CFAR、有序统计量类CFAR等)在这类海杂波背景下难以获得良好的CFAR性能。目前，除了K分布以外，对数正态分布、韦布尔分布等分布类型条件下的CFAR检测器都已经被开发出来了，但这些检测器在构建过程中通常会在参数估计方面面临如下两个问题：1)可能会涉及二阶以上的矩运算高阶矩运算一方面会带来较大的计算复杂度，这使得在雷达系统规定的毫秒级的处理时间内难以完成一条距离线上动辄数千上万次的检测过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MIMO雷达目标检测方法，其特征在于，包括：/n接收雷达回波信号，对所述雷达回波信号在一个波束内的每个脉冲，沿距离维进行采样后进行脉冲间非相参积累，获得包络数据矢量；/n确定所述包络数据矢量的疑似目标回波，并根据所述疑似目标回波左右两侧预设距离的采样点确定计算局部均值的规则，根据所述规则计算所述疑似目标回波的局部均值；/n根据所述计算局部均值的规则以及疑似目标回波的局部均值计算所述疑似目标回波的局部标准差；/n根据所述局部均值和局部标准差确定检测门限矢量，对所述包络数据矢量进行逐元素的过门限检测，输出最终的检测结果；/n其中，每个所述疑似目标回波中的有且仅有一个极大值，且所述疑似目标回...

【技术特征摘要】
1.一种MIMO雷达目标检测方法，其特征在于，包括：
接收雷达回波信号，对所述雷达回波信号在一个波束内的每个脉冲，沿距离维进行采样后进行脉冲间非相参积累，获得包络数据矢量；
确定所述包络数据矢量的疑似目标回波，并根据所述疑似目标回波左右两侧预设距离的采样点确定计算局部均值的规则，根据所述规则计算所述疑似目标回波的局部均值；
根据所述计算局部均值的规则以及疑似目标回波的局部均值计算所述疑似目标回波的局部标准差；
根据所述局部均值和局部标准差确定检测门限矢量，对所述包络数据矢量进行逐元素的过门限检测，输出最终的检测结果；
其中，每个所述疑似目标回波中的有且仅有一个极大值，且所述疑似目标回波的左、右两端分别为与所述极大值最近的一个极小值。


2.根据权利要求1所述的MIMO雷达目标检测方法，其特征在于，所述根据所述疑似目标回波左右两侧预设距离的采样点确定计算局部均值的规则，具体为：
根据所述疑似目标回波中包含的极大值和左、右两个极小值，分别确定所述疑似目标回波的左、右删除门限；
根据所述疑似目标回波的左删除门限剔除所述疑似目标回波左侧预设距离的采样点中的异常点，并计算剔除异常点后的所述左侧预设距离的采样点中的左均值；根据所述疑似目标回波的右删除门限剔除所述疑似目标回波右侧预设距离的采样点中的异常点，并计算剔除异常点后的所述右侧预设距离的采样点中的右均值；
根据所述左均值和右均值确定计算所述疑似目标回波的局部均值的规则。


3.根据权利要求2所述的MIMO雷达目标检测方法，其特征在于，所述根据所述左均值和右均值确定计算所述疑似目标回波的局部均值的规则，具体为：
若左均值与右均值相差不大于预设阈值，则以规则一计算所述疑似目标回波的局部均值；
若左均值与右均值相差大于预设阈值，且左极小值与右极小值均接近左均值，则以规则二计算所述疑似目标回波的局部均值；
若左均值与右均值相差大于预设阈值，且左极小值与右极小值均接近右均值，则以规则三计算所述疑似目标回波的局部均值；
若左均值与右均值相差大于预设阈值、左极小值接近左均值且右极小值接近右均值，则以规则四计算所述疑似目标回波的局部均值；
其中，所述规则一为：将左均值和右均值的平均值作为所述疑似目标回波的局部均值；
所述规则二为：将左均值作为所述疑似目标回波的局部均值；
所述规则三为：将右均值作为所述疑似目标回波的局部均值；
所述规则四为：将左均值和右均值中的较大值作为所述疑似目标回波的局部均值。


4.根据权利要求2所述的MIMO雷达目标检测方法，其特征在于，所述根据所述疑似目标回波的左删除门限剔除所述疑似目标回波左侧预设距离的采样点中的异常点，具体为：
对于所述疑似目标回波左侧预设距离的任意一个采样点，若所述采样点大于所述左删除门限，则删除所述采样点；若所述采样点所在的疑似目标回波的极大值点不小于所述疑似目标回波的极大值点，则删除所述采样点；
所述根据所述疑似目标回波的右删除门限剔除所述疑似目标回波右侧预设距离的采样点中的异常点，具体为：
对于所述疑似目标回波右侧预设距离的任意一个采样点，若所述采样点大于所述右删除门限，则删除所述采样点；若所述采样点所在的疑似目标回波的极大值点不小于所述疑似目标回波的极大值点，则删除所述采样点。


5.根据权利要求2所述的MIMO雷达目标检测方法，其特征在于，所述计算剔除异常点后的所述左侧预设距离的采样点中的左均值，具体为：
若剔除异常点后的所述左侧预设距离的采样点的个数不小...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，陈小龙，薛永华，宋伟健，张海，张林，关键，何友，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：山东;37