一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法技术

本发明专利技术公开了一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，步骤包括：划分定位扇区并计算对应的距离测试模型；选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；确定DUT所在的定位扇区并根据所在定位扇区的距离测试模型计算出DUT与三个定位信标节点的距离；利用结算的距离根据三点定位算法计算出DUT的实时坐标位置；利用后验校正法计算位置偏差，并利用位置偏差对计算出的DUT的实时坐标位置进行校正。该定位方法能够在不需要组网的条件下实现高精度的实时定位，且通过后验校准差分技术能够对DUT的坐标进行校正，提高定位精度；还能够剔除信标列表中的不稳定信标，提升定位可信度。

【技术实现步骤摘要】
一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法
本专利技术涉及一种蓝牙Beacon定位方法，尤其是一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法。
技术介绍
目前，蓝牙室内定位系统方案主要采用两种：（1）网络侧定位系统，系统主要由DUT、蓝牙Beacon、蓝牙AP、无限局域网以及数据服务器构成，首先在测试区域内铺设蓝牙beacon和蓝牙AP，当DUT进入蓝牙beacon信号覆盖范围，DUT就能感应到蓝牙beacon的广播信号，然后测算出在蓝牙beacon下的RSSI值通过蓝牙AP经过wifi网络传送到数据服务器，通过数据服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置；（2）终端侧定位系统，由DUT以及蓝牙beacon构成，首先在区域内铺设蓝牙beacon，当DUT进入蓝牙beacon信号覆盖的范围，测出其在不同蓝牙beacon下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。目前的定位算法主要有两种：（1）三点定位算法，蓝牙设备定位接收并反馈信号，定位引擎通过三点定位算法、采用RSSI方式计算出用户位置，该方法定位精度较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，在定位区域内设置蓝牙AP以及各个蓝牙Beacon，根据各个蓝牙Beacon的分布位置划分出各个定位扇区，并计算出各个定位扇区对应的距离测试模型；/n步骤2，在DUT进入定位区域时获取通信范围内的蓝牙广播信号并生成DUT端节点列表，蓝牙AP获取通信范围内的蓝牙广播信号并生成AP端节点列表，将DUT端节点列表和AP端节点列表进行比对，选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；/n步骤3，对DUT端节点列表中的各个定位信标节点的RSSI值进行从大到小的顺序排序，并选取三个RSSI值排...

【技术特征摘要】
1.一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，在定位区域内设置蓝牙AP以及各个蓝牙Beacon，根据各个蓝牙Beacon的分布位置划分出各个定位扇区，并计算出各个定位扇区对应的距离测试模型；
步骤2，在DUT进入定位区域时获取通信范围内的蓝牙广播信号并生成DUT端节点列表，蓝牙AP获取通信范围内的蓝牙广播信号并生成AP端节点列表，将DUT端节点列表和AP端节点列表进行比对，选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；
步骤3，对DUT端节点列表中的各个定位信标节点的RSSI值进行从大到小的顺序排序，并选取三个RSSI值排在前面的定位信标节点，再利用该三个定位信标节点的RSSI值确定DUT所在的定位扇区，再根据所在定位扇区的距离测试模型计算出DUT与三个定位信标节点的距离；
步骤4，再利用DUT与三个定位信标节点的距离根据三点定位算法计算出DUT的实时坐标位置；
步骤5，利用后验校正法计算位置偏差，并利用位置偏差对计算出的DUT的实时坐标位置进行校正。


2.根据权利要求1所述的利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，其特征在于，步骤1中，在进行定位扇区划分前还包括信号不良蓝牙Beacon剔除步骤，具体包括如下步骤：
步骤a，由蓝牙AP按照设定的发射功率在定位区域内广播测试信号，各个蓝牙Beacon接收到测试信号后，将测试信号的RSSI值转发至蓝牙AP，蓝牙AP在接收到各个蓝牙Beacon转发的RSSI值后进行对应存储；
步骤b，增大蓝牙AP的发射功率，并判断此时发射功率是否超过最大值，若超过最大值，则进入步骤c，若还未超过最大值，则返回步骤a；
步骤c，由蓝牙AP对各个蓝牙Beacon的信号线性度进行判断，若某个蓝牙Beacon在相邻两个发射功率下的RSSI值的差值大于设定的阈值，则判定该蓝牙Beacon的信号不良，剔除该蓝牙Beacon，使其不参与定位扇区的划分。


3.根据权利要求1所述的利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，其特征在于，步骤1中，在根据各个蓝牙Beacon的分布位置划分各个定位扇区时，具体步骤为：
步骤1.1，选定一个蓝牙Beacon作为定位扇区的原点；
步骤1.2，再以原点作为各个射线的端点，各个射线分别指向其余各个蓝牙Beacon的所在位置，两条相邻射线构成一个定位扇区，从而划分出属于原点处蓝牙Beacon的全部定位扇区；
步骤1.3，再选定另外一个蓝牙Beacon作为定位扇区的原点，重复步骤1.2直到全部蓝牙Beacon的定位扇区都划分完毕。


4.根据权利要求1所述的利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，其特征在于，步骤1中，在计算各个定位扇区对应的距离测试模型时，的具体步骤为：
步骤1.4，选定一个待计算距离测试模型的定位扇区；
步骤1.5，确定该定位扇区原点处以及两个径向边上的三个蓝牙Beacon的坐标位置；
步骤1.6，根据三个蓝牙Beacon的坐标位置建立方程组：



方程组中，L1为原点处的蓝牙Beac...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧建国，王正坤，田晓明，
申请(专利权)人：江苏东大集成电路系统工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32