一种磁粉自动检测系统技术方案

本申请涉及一种磁粉自动检测系统，该系统包括：爬行单元，用于在被检件表面爬行；喷淋单元，用于在被检件表面喷洒磁悬液；磁化单元，用于磁化喷洒磁悬液后的被检件；识别单元，用于采集磁化后的被检件的图像信息；控制器，用于根据磁化后的被检件的图像信息对被检件进行磁痕检测。本申请提供的技术方案，不仅实现了磁痕检测的自动化，还提高了磁痕检测的效率以及磁痕检测的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁粉自动检测系统
本申请属于无损检测
，具体涉及一种磁粉自动检测系统。
技术介绍
磁粉检测作为一项常规、成熟的检测方法，在炼油炼化装置的设备、塔器、管线、球罐、储罐的对接接头无损检测时应用广泛。国内磁粉检测技术劳动强度大，检测效率低，重复性劳动多，人为因素影响大，自动化、信息化程度差，非常容易漏检表面裂纹类缺陷，并且，磁粉检测技术采用的紫外线灯对人体伤害较大；半自动检测工装有实验室内研究，但检测结果主要依赖于人的视觉，且漏检、误检指标达不到要求。现场检测的缺陷磁痕无法保存，随着磁化结束，缺陷磁痕也发生变化和消失，检测结果没有可追溯性；管理人员无法对探伤检测现场进行有效的实时监管。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在容易出现漏检，检测的缺陷磁痕无法保存以及紫外线灯对人体伤害较大的问题，本申请提供一种磁粉自动检测系统。根据本申请实施例的第一方面，提供一种磁粉自动检测系统，包括：爬行单元，用于在被检件表面爬行；喷淋单元，用于在被检件表面喷洒磁悬液；磁化单元，用于磁化喷洒磁悬液后的被检件；识别单元，用于采集磁化后的被检件的图像信息；控制器，用于根据磁化后的被检件的图像信息对被检件进行磁痕检测。优选的，爬行单元设置于系统的最下方，包括：4个履带活动轮、8个行走驱动轮、2个行走驱动电机、第一外壳卡条、第二外壳卡条、第一履带涨紧轮、第二履带涨紧轮、第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮、第六磁力吸附轮、第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮、第十二磁力吸附轮、第一磁化滚轮、第二磁化滚轮、第三磁化滚轮和第四磁化滚轮；第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮和第六磁力吸附轮均通过固定件固定于第一外壳卡条，并设置于系统最下方的一侧；第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮均通过固定件固定于第二外壳卡条，并设置于系统最下方的另一侧；第二磁力吸附轮与第三磁力吸附轮之间、第四磁力吸附轮与第五磁力吸附轮之间、第八磁力吸附轮与第九磁力吸附轮之间、第十磁力吸附轮与第十一磁力吸附轮质之间分别设置有第一磁化滚轮、第二磁化滚轮、第三磁化滚轮和第四磁化滚轮；每个磁化滚轮的内侧均设置有履带活动轮；第三磁力吸附轮之间与第四磁力吸附轮之间设置有第一履带涨紧轮，第九磁力吸附轮之间与第十磁力吸附轮之间设置有第二履带涨紧轮；第一磁力吸附轮、第六磁力吸附轮、第七磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮的内外两侧均与一个行走驱动轮连接；第六磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮的内侧的行走驱动轮的内侧均设置有行走驱动电机；控制器，还用于控制爬行单元在被检件表面爬行。进一步的，爬行单元还包括：第一履带和第二履带；第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮和第六磁力吸附轮均包覆在第一履带内；第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮均包覆在第二履带内。优选的，喷淋单元设置于系统的最前方，包括：磁悬液储液罐、微型泵、软管、单向喷淋阀、单向进气管和喷淋头；磁悬液储液罐设置于系统的最前方，用于储存磁悬液；微型泵设置于磁悬液储液罐的内部；磁悬液储液罐的顶部设置有第一出口和第二出口，第一出口设置有单向喷淋阀，第二出口设置有单向进气管；软管的一端与微型泵的输出端连接，软管的另一端通过单向喷淋阀与喷淋头连接；控制器，还用于控制喷淋单元在被检件表面喷洒磁悬液。优选的，磁化单元设置于系统的中心，包括：铁芯和线圈；线圈缠绕在铁芯的外侧，其设置于系统的中心，用于磁化喷洒磁悬液后的被检件。优选的，识别单元，包括：照明模块设置于铁芯的下方，用于为被检件照明；摄像模块设置于铁芯的下方，用于采集磁化后的被检件的图像信息；控制器，还用于控制照明模块为被检件照明，控制摄像模块采集磁化后的被检件的图像信息。优选的，该系统，还包括：无线通信单元设置于磁化单元的上方，用于将识别单元采集的磁化后的被检件的图像信息传送至控制器。优选的，控制器，包括：获取模块，用于利用图像识别技术对磁化后的被检件的图像信息的每一帧图像进行灰度识别，获取磁化后的被检件的图像信息的每一帧图像中每个像素点的灰度值；判断模块，用于判断磁化后的被检件的图像信息的每一帧图像中每个像素点的灰度值是否满足缺陷磁痕阈值，若满足，则磁化后的被检件存在缺陷磁痕，并发出警报；若不满足，则磁化后的被检件不存在缺陷磁痕。优选的，该系统，还包括：设置于系统的最后方电源单元，用于为爬行单元、喷淋单元、磁化单元、识别单元、控制器和无线通信单元供电。优选的，该系统，还包括：显示单元，用于显示识别单元采集的磁化后的被检件的图像信息。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过爬行单元、喷淋单元、磁化单元、识别单元和控制器构建的一种磁粉自动检测系统，实现了磁痕检测的自动化，提高了磁痕检测的效率；同时，不仅避免了相关技术中采用肉眼观察磁痕变化的弊端，还避免了采用的紫外线灯对人体的伤害，从而提高了磁痕检测的可靠性和准确性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据本申请一个实施例提供的一种磁粉自动检测系统的结构示意图；图2是根据本申请一个实施例提供的另一种磁粉自动检测系统的结构示意图；图3是根据本申请一个实施例提供的另一种磁粉自动检测系统中爬行单元的一侧的结构示意图；图4是根据本申请一个实施例提供的另一种磁粉自动检测系统中喷淋单元的结构示意图；图5是根据本申请一个实施例提供的另一种磁粉自动检测系统的具体结构的俯视图；图6是根据本申请一个实施例提供的另一种磁粉自动检测系统的具体结构的正视图；图7是根据本申请一个实施例提供的另一种磁粉自动检测系统的具体结构的底面的结构图；图3中，1-行走驱动轮，2-第一履带涨紧轮，3-行走驱动电机，4-第一磁力吸附轮，5-第二磁力吸附轮，6-第一磁化滚轮，7-固定件，8-第三磁力吸附轮，9-第四磁力吸附轮，10-履带活动轮，11-第一外壳卡条，12-第二磁化滚轮，13-第五磁力吸附轮，14-第一履带，15-第六磁力吸附轮；图4中，16-单向喷淋阀，17-单向进气管，18-磁悬液储液罐，19-软管，20-微型泵，21-喷淋头，22-底座；图5中，23-电源单元，24-控制器，25-电源开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁粉自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n爬行单元，用于在被检件表面爬行；/n喷淋单元，用于在所述被检件表面喷洒磁悬液；/n磁化单元，用于磁化喷洒磁悬液后的所述被检件；/n识别单元，用于采集磁化后的被检件的图像信息；/n控制器，用于根据所述磁化后的被检件的图像信息对所述被检件进行磁痕检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁粉自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：
爬行单元，用于在被检件表面爬行；
喷淋单元，用于在所述被检件表面喷洒磁悬液；
磁化单元，用于磁化喷洒磁悬液后的所述被检件；
识别单元，用于采集磁化后的被检件的图像信息；
控制器，用于根据所述磁化后的被检件的图像信息对所述被检件进行磁痕检测。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述爬行单元设置于所述系统的最下方，包括：4个履带活动轮、8个行走驱动轮、2个行走驱动电机、第一外壳卡条、第二外壳卡条、第一履带涨紧轮、第二履带涨紧轮、第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮、第六磁力吸附轮、第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮、第十二磁力吸附轮、第一磁化滚轮、第二磁化滚轮、第三磁化滚轮和第四磁化滚轮；
所述第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮和第六磁力吸附轮均通过固定件固定于所述第一外壳卡条，并设置于所述系统最下方的一侧；
所述第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮均通过固定件固定于所述第二外壳卡条，并设置于所述系统最下方的另一侧；
所述第二磁力吸附轮与第三磁力吸附轮之间、第四磁力吸附轮与第五磁力吸附轮之间、第八磁力吸附轮与第九磁力吸附轮之间、第十磁力吸附轮与第十一磁力吸附轮质之间分别设置有第一磁化滚轮、第二磁化滚轮、第三磁化滚轮和第四磁化滚轮；
每个所述磁化滚轮的内侧均设置有履带活动轮；
所述第三磁力吸附轮之间与第四磁力吸附轮之间设置有第一履带涨紧轮，所述第九磁力吸附轮之间与第十磁力吸附轮之间设置有第二履带涨紧轮；
所述第一磁力吸附轮、第六磁力吸附轮、第七磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮的内外两侧均与一个行走驱动轮连接；
所述第六磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮的内侧的行走驱动轮的内侧均设置有行走驱动电机；
所述控制器，还用于控制所述爬行单元在所述被检件表面爬行。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述爬行单元还包括：第一履带和第二履带；
所述第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮和第六磁力吸附轮均包覆在第一履带内；
所述第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈书乾，冯选明，周海，汪占彬，
申请(专利权)人：秦皇岛市盛通无损检测有限责任公司，广东省特种设备检测研究院茂名检测院，冯选明，汪占彬，
类型：发明
国别省市：河北;13