【技术实现步骤摘要】
一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法
本专利技术涉及绝缘子检测
，尤其涉及一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法。
技术介绍
绝缘子是电网中用量庞大、种类繁多的零部件，对电气设备或导体既要起绝缘作用，又要起固定悬挂作用。绝缘子在日照、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，直接对电力系统的安全运行造成影响。如果绝缘子串中存在零值绝缘子，相当于有部分绝缘被短路，因而大大增加了该串绝缘子的闪络概率。现有方法通过在绝缘子上爬行的机器人进行绝缘子电压检测，其仍需人工将机器人放置在绝缘子上，劳动强度仍然较大，准确度不高等问题。随着无人机技术的发展，其不受地形环境影响的制约，可搭载多种测量设备的优点，使得输电线路无人机巡检逐渐得到推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，能够实现输电线路零值绝缘子无人机检测，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减少了人员...
【技术保护点】
1.一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，包括无人机、测控系统和X光探伤仪；/n所述X光探伤仪与所述控制系统电性连接；/n所述测控系统和所述X光探伤仪均安装于无人机上；/n所述方法利用由无人机和装在其上的摄像仪构成的测量装置，实现对绝缘子形态进行多角度、全方位拍摄，并通过所述X光探伤仪对绝缘子进行全方位检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，包括无人机、测控系统和X光探伤仪；
所述X光探伤仪与所述控制系统电性连接；
所述测控系统和所述X光探伤仪均安装于无人机上；
所述方法利用由无人机和装在其上的摄像仪构成的测量装置，实现对绝缘子形态进行多角度、全方位拍摄，并通过所述X光探伤仪对绝缘子进行全方位检测。
2.根据权利要求1所述的一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，所述测控系统包括图像传感器，所述图像传感器与所述摄像仪的广角镜头相连。
3.根据权利要求2所述的一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，所述测控系统通过图像传感器与广角镜头配合，输出全高清1080P实时视频，并将实时视频利用无线通讯网络发送至地面控制端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建兵，华亿明，袁豹，
申请(专利权)人：安徽东源电力有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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