一种具有退料振动装置的移固器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有退料振动装置的移固器，包括移固器主体和枪头，移固器主体包括壳体、动力系统、称重系统和退料振动装置；动力系统包括穿出壳体的传动轴及其驱动机构；称重系统包括套管和安装于壳体内的称重传感器，套管套设于传动轴外周部，且其上端压设在称重传感器上，下端具有尖端部；退料振动装置作用于传动轴或套管上，使其在退料时发生振动并带动枪头振动辅助卸料；枪头包括枪头外壳、螺杆和枪头传动头，枪头外壳上部与尖端部配合对接，枪头传动头下部与螺杆连接，上部与传动轴配合传动，以通过传动轴控制螺杆正反转，以旋进取入或旋出释放固体样品。该移固器可以对固体样品进行移取、称量和配给，取样简单便捷，准确度高，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有退料振动装置的移固器
本专利技术涉及固体样品取样
，具体涉及一种具有退料振动装置的移固器。
技术介绍
化学、材料、医药和生物领域实验室经常需要对固体样品和液体样品进行移取、称量和分配。移液器是一种在实验室中用于液体配给的手持装置。移液器中的活塞通过弹簧的伸缩运动排除部分气体，利用大气压吸入液体，再由活塞推动空气排出液体。固体样品不能像液体样品一样可以利用空气位移（airdisplacement）的方法，通过移液器精准移取。传统的固体称量方法是通过药勺从试剂瓶中取出固体样品，一点一点加到电子秤上的称量纸上。整个过程费时费力不方便，并且会出现样品洒落，污染操作台的情况。因此，研制出一种可靠性好、操作简单、称量准确快速的便携式固体移取仪器可以大大提高实验室的工作效率。而在固体移取仪器研制过程中，会遇到粉状样品粘附在仪器上导致卸料不干净影响称量精度的问题，如何保证卸料过程中样品移除干净，以不影响称量精度，是一个需要考量的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有退料振动装置的移固器，该移固器可以对固体样品进行移取、称量和配给，取样简单便捷，准确度高，可靠性好。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有退料振动装置的移固器，包括移固器主体和枪头，所述移固器主体包括壳体、动力系统、称重系统和退料振动装置；所述壳体内开设有上下贯通并用于置入动力系统和称重系统的内部型腔；所述动力系统包括驱动机构和传动轴，所述驱动机构安装于壳体内，且其输出端向下与传动轴连接，所述传动轴下端穿出壳体并具有用于与枪头传动头配合传动的传动轴头；所述称重系统包括称重传感器和套管，所述称重传感器安装于壳体内，所述套管套设于传动轴外周部，所述套管上端的凸缘压设在称重传感器上，所述套管下端穿出壳体并具有用于与枪头外壳配合对接的尖端部；所述退料振动装置安装于壳体内或壳体上，以作用于传动轴或套管上，使传动轴或套管在退料时发生振动；所述枪头包括枪头外壳、螺杆和枪头传动头，所述枪头外壳内开设有上下贯通的枪头型腔，所述枪头外壳上部具有与套管的尖端部配合对接的配合对接部，以在尖端部插入配合对接部时卡住枪头，所述螺杆和枪头传动头设于枪头型腔内，所述枪头传动头下部与螺杆上端固定连接，以带动螺杆绕枪头中心旋转，所述枪头传动头上部具有与传动轴头配合传动的配合传动部，以在传动轴头插入配合传动部时，通过电机控制传动轴的正反转，经枪头传动头带动螺杆正反转，以旋进取入或旋出释放固体样品。进一步地，所述套管包括上套管和由吸振材料制成的下套管，所述上套管下部与下套管上部配合连接，所述上套管上端的凸缘压设在称重传感器上，所述下套管下端穿出壳体并具有用于与枪头外壳配合对接的尖端部。进一步地，所述退料振动装置包括柔性轴套、微型振动电机和吸振弹簧，所述柔性轴套套设于传动轴上，并经吸振弹簧安装于壳体内，所述微型振动电机与柔性轴套连接，以经柔性轴套驱动传动轴振动，所述微型振动电机也经吸振弹簧安装于壳体内，所述传动轴振动时带动枪头振动，以辅助卸料。进一步地，所述壳体上设有顶出机构，所述顶出机构包括安装架、按压部、中间连杆、顶出杆和顶出复位弹簧，所述安装架连接于壳体旁侧部，所述中间连杆安装于安装架上并可沿安装架上下滑动，所述按压部与中间连杆上端连接，以驱动中间连杆向下运动，所述顶出杆上端与中间连杆下端固定连接，下端靠设于穿出壳体的套管下端旁侧，以在中间连杆驱动下将枪头外壳向下顶，进而将枪头顶出移固器主体；所述顶出复位弹簧安装于顶出杆与安装架之间，以在顶出杆向下运动而后驱动其复位。进一步地，所述退料振动装置包括安装于顶出杆下端的微型振动电机，所述微型振动电机经顶出杆下端靠设于穿出壳体的套管下端旁侧，并在工作时带动顶出杆下端振动，所述顶出杆下端振动时触动套管，从而带动套管振动，所述套管振动时带动枪头振动，以辅助卸料。进一步地，所述移固器主体还包括控制系统，所述控制系统设于壳体上部，包括控制器、显示模块、控制按钮、驱动模块和电源模块，所述显示模块用于显示相关称重信息和控制信息，所述控制按钮用于输入控制命令，所述驱动模块与驱动机构及退料振动装置电性连接，以控制驱动机构及退料振动装置工作，所述控制器分别与称重传感器、显示模块、控制按钮、驱动模块和电源模块电性连接。进一步地，所述控制系统包括设于壳体上部的控制系统安装壳，所述控制按钮包括正反转按钮和用于进行除正反转控制外的其他设置或控制的操作按键，所述显示模块、操作按键安装于控制系统安装壳的上部面板上，所述正反转按钮安装于移固器主体的壳体上，所述控制器、驱动模块和电源模块安装于控制系统安装壳内；所述控制器上设有数据接口，以通过数据接口与上位机进行数据通信。进一步地，所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机安装于壳体内，所述联轴器上端与电机的输出端固定连接，下端与传动轴固定连接。进一步地，所述驱动机构包括减速电机、柱塞、柱塞连杆、柱塞复位弹簧以及相互配合工作的两个定位传感器，所述柱塞设于壳体上部并可沿壳体上下运动，所述柱塞向下与柱塞连杆上端固定连接，所述减速电机的安装部向上与柱塞连杆下端固定连接，以在柱塞的驱动下向下运动，所述减速电机的输出端向下与传动轴固定连接，以驱动传动轴旋转，所述柱塞复位弹簧安装于减速电机与壳体之间，以在放开柱塞后驱动柱塞复位；所述两个定位传感器分别安装于壳体内和柱塞连杆上，所述两个定位传感器与控制器电性连接，以在两个定位传感器相互接近时向控制器发出控制命令，控制减速电机正转，通过传动轴带动枪头中的螺杆正转，进而旋进取入固体样品。进一步地，所述驱动机构包括减速电机以及主要由电动推杆和推杆电机组成的电动推杆机构，所述推杆电机向下安装于壳体内，所述减速电机的安装部向上与电动推杆固定连接，以在推杆电机的驱动下上下运动，所述减速电机的输出端向下与传动轴固定连接，以驱动传动轴旋转，并在推杆电机的驱动下带动传动轴上下运动。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：提供了一种可以进行固体样品移取、称量和分配的移固器，所述移固器通过移固器主体中动力系统、称重系统和控制系统等与枪头的配合工作，实现了固体样品的方便移取、称量和结果显示，克服了现有技术中固体样品移取不变，费时费力的问题，操作简单，取样快捷，准确度高，可靠性好，大大提高工作效率。同时，本专利技术通过在移固器上设置退料振动装置，克服了在退料过程中样品可能粘附在移固器上，从而影响称量精度的问题，保证了卸料过程中将样品移除干净，进一步提高了装置准确度。因此，本专利技术具有很强的实用性和广阔的应用前景。附图说明图1是本专利技术实施例一中移固器主体的结构示意图。图2是本专利技术实施例二中移固器主体的结构示意图。图3是本专利技术实施例中移固器配设的不同枪头的结构示意图。图4是本专利技术实施例中控制系统的原理框图。图5是本专利技术实施例三中柱塞未压下时移固器主体的结构示意图。图6是本专利技术实施例三中柱塞被压下时移固器主体的结构示意图。图7是本专利技术实施例三中柱塞未压下时移固器的整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有退料振动装置的移固器，其特征在于，包括移固器主体和枪头，所述移固器主体包括壳体、动力系统、称重系统和退料振动装置；所述壳体内开设有上下贯通并用于置入动力系统和称重系统的内部型腔；所述动力系统包括驱动机构和传动轴，所述驱动机构安装于壳体内，且其输出端向下与传动轴连接，所述传动轴下端穿出壳体并具有用于与枪头传动头配合传动的传动轴头；所述称重系统包括称重传感器和套管，所述称重传感器安装于壳体内，所述套管套设于传动轴外周部，所述套管上端的凸缘压设在称重传感器上，所述套管下端穿出壳体并具有用于与枪头外壳配合对接的尖端部；所述退料振动装置安装于壳体内或壳体上，以作用于传动轴或套管上，使传动轴或套管在退料时发生振动；所述枪头包括枪头外壳、螺杆和枪头传动头，所述枪头外壳内开设有上下贯通的枪头型腔，所述枪头外壳上部具有与套管的尖端部配合对接的配合对接部，以在尖端部插入配合对接部时卡住枪头，所述螺杆和枪头传动头设于枪头型腔内，所述枪头传动头下部与螺杆上端固定连接，以带动螺杆绕枪头中心旋转，所述枪头传动头上部具有与传动轴头配合传动的配合传动部，以在传动轴头插入配合传动部时，通过电机控制传动轴的正反转，经枪头传动头带动螺杆正反转，以旋进取入或旋出释放固体样品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有退料振动装置的移固器，其特征在于，包括移固器主体和枪头，所述移固器主体包括壳体、动力系统、称重系统和退料振动装置；所述壳体内开设有上下贯通并用于置入动力系统和称重系统的内部型腔；所述动力系统包括驱动机构和传动轴，所述驱动机构安装于壳体内，且其输出端向下与传动轴连接，所述传动轴下端穿出壳体并具有用于与枪头传动头配合传动的传动轴头；所述称重系统包括称重传感器和套管，所述称重传感器安装于壳体内，所述套管套设于传动轴外周部，所述套管上端的凸缘压设在称重传感器上，所述套管下端穿出壳体并具有用于与枪头外壳配合对接的尖端部；所述退料振动装置安装于壳体内或壳体上，以作用于传动轴或套管上，使传动轴或套管在退料时发生振动；所述枪头包括枪头外壳、螺杆和枪头传动头，所述枪头外壳内开设有上下贯通的枪头型腔，所述枪头外壳上部具有与套管的尖端部配合对接的配合对接部，以在尖端部插入配合对接部时卡住枪头，所述螺杆和枪头传动头设于枪头型腔内，所述枪头传动头下部与螺杆上端固定连接，以带动螺杆绕枪头中心旋转，所述枪头传动头上部具有与传动轴头配合传动的配合传动部，以在传动轴头插入配合传动部时，通过电机控制传动轴的正反转，经枪头传动头带动螺杆正反转，以旋进取入或旋出释放固体样品。


2.根据权利要求1所述的一种具有退料振动装置的移固器，其特征在于，所述套管包括上套管和由吸振材料制成的下套管，所述上套管下部与下套管上部配合连接，所述上套管上端的凸缘压设在称重传感器上，所述下套管下端穿出壳体并具有用于与枪头外壳配合对接的尖端部。


3.根据权利要求1所述的一种具有退料振动装置的移固器，其特征在于，所述退料振动装置包括柔性轴套、微型振动电机和吸振弹簧，所述柔性轴套套设于传动轴上，并经吸振弹簧安装于壳体内，所述微型振动电机与柔性轴套连接，以经柔性轴套驱动传动轴振动，所述微型振动电机也经吸振弹簧安装于壳体内，所述传动轴振动时带动枪头振动，以辅助卸料。


4.根据权利要求1所述的一种具有退料振动装置的移固器，其特征在于，所述壳体上设有顶出机构，所述顶出机构包括安装架、按压部、中间连杆、顶出杆和顶出复位弹簧，所述安装架连接于壳体旁侧部，所述中间连杆安装于安装架上并可沿安装架上下滑动，所述按压部与中间连杆上端连接，以驱动中间连杆向下运动，所述顶出杆上端与中间连杆下端固定连接，下端靠设于穿出壳体的套管下端旁侧，以在中间连杆驱动下将枪头外壳向下顶，进而将枪头顶出移固器主体；所述顶出复位弹簧安装于顶出杆与安装架之间，以在顶出杆向下运动而后驱动其复位。


5.根据权利要求4所述的一种具有退料振动装置的移固器，其特征在于，所述退料振动装置包括安装于顶出...

【专利技术属性】
技术研发人员：马良，
申请(专利权)人：马良，
类型：发明
国别省市：福建;35