称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法、装置和存储介质，其中所述方法，包括：按照预设频率，获取传感器采样值f

【技术实现步骤摘要】
称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法、装置和存储介质
本专利技术涉及到称重传感器领域，特别是涉及到一种称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法、装置和存储介质。
技术介绍
蠕变作为检测传感器性能的一个主要指标，是指由于固体材料在保持应力不变的条件下，应变随时间延长而增加的现象。目前市场上常见的电子式称重工具，如体重秤，内部采用的称重传感器由金属材质弹性体和应变片组成，而金属材料在保持应力不变的条件下会呈现出蠕变特性，即应变量随时间延长而增加。为了克服称重传感器自身蠕变带来的计量误差，常采用以下几种方案：1、传统补偿法，其补偿原理是选用不同的反向蠕变补偿应变片，改变贴片位置和粘胶固化工艺来实现，其存在误差大，抖动过程影响较大，需要多次调整，难度大，不能适应温度变化的弊端；2、指数拟合法，其补偿原理是确定进入蠕变过程，由于蠕变过程具备指数函数的性质，通过大量数据，求得拟合曲线，其存在抖动过程影响较大，需要大量的数据，难度大，不能适应温度变化的弊端；3、模糊补偿法，其补偿原理是通过模糊识别判定传感器的工作阶段，每一阶段继承上一阶段的加载值与蠕变值，再结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，包括：/n按照预设频率，获取传感器采样值f

【技术特征摘要】
1.一种称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，包括：
按照预设频率，获取传感器采样值fCn；
根据第一传感器采样值fC1和前一传感器采样值fC0,判断所述传感器所处状态是否为蠕变状态，其中，所述蠕变状态包括正蠕变状态和负蠕变状态；
若是，则获取第二传感器采样值fC2，根据所述第二传感器采样值fC2与第一传感器采样值fC1，再次判断所述传感器是否处于同一所述蠕变状态；
若是，则判定所述传感器蠕变过程稳定，记录所述第二传感器采样值fC2。


2.根据权利要求1所述的称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，所述根据第一传感器采样值fC1和前一传感器采样值fC0,判断传感器所处状态是否为蠕变状态的步骤，包括：
判断输出增量|Δm|是否小于门限阈值δ，其中，Δm＝fCn-fCn-1；
若是，则判断Δm是否大于0；
若是，则判定所述传感器处于正蠕变状态。


3.根据权利要求2所述的称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，所述判断Δm是否大于0的步骤之后，包括：
若否，则判定所述传感器处于负蠕变状态。


4.根据权利要求2所述的称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，所述判断输出增量|Δm|是否小于门限阈值δ的步骤之后，包括：
若否，则判断Δm是否大于0；
若是，则判定所述传感器处于加载状态。


5.根据权利要求4所述的称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，所述若否，则判断Δm是否大于0的步骤之后，包括：
若否，则判定所述传感器处于减载状态。


6.根据权利要求2至5任意一项所述的称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法，其特征在于，所述若是，则判定所述传感器蠕变过程稳定，记录所述第二传感器采样值fC2的步骤之后，包括：
当所述传感器位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾照翔，
申请(专利权)人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44