【技术实现步骤摘要】
一种X-Y正交运动平台运动标定系统以及方法
本专利技术涉及一种X-Y正交运动平台运动标定系统以及方法。
技术介绍
在视觉检测领域，对于视觉检测设备的制造过程中，存在零/部件加工与装配误差、以及零/部件的热变形，往往导致正交运动轴相互不垂直，另外，使用的运动系统存在固有的运动控制系统分辨率、机构传动链误差，将会导致运动位置不准确，以上因素均能导致运动位置存在偏差，影响检测效果。对于X-Y正交运动平台而言，通常会存在的角度偏差的问题，而现有技术中，通常采用测量正交运动平台的夹角，在标定过程中增加倾角补偿的方法进行修正角度偏差。而这样的修正方法需要测量正交轴间的倾角，易受到机械结构影响，不易得出相对测量平面的真实角度，再者，采用该运动平台的产品参差不齐，具备补偿功能产品成本大。
技术实现思路
为克服上述技术中的缺陷，本专利技术提供一种X-Y正交运动平台运动标定系统，包括：电源、变压器、可编程逻辑控制器PLC、光源控制器、光源、交换机、计算机、X-Y正交运动轴及电机、相机，移动导轨传送带，所述电源...
【技术保护点】
1.一种X-Y正交运动平台运动标定系统，其特征在于：包括电源、变压器、可编程逻辑控制器PLC、光源控制器、光源、交换机、计算机、X-Y正交运动轴及电机、相机，移动导轨传送带，所述电源分别与所述光源控制器、所述变压器电连接；所述变压器分别与所述可编程逻辑控制器PLC、相机电连接；所述可编程逻辑控制器PLC分别与所述光源控制器、所述相机电连接；所述光源控制器与所述光源电连接；所述相机分别与所述交换机电连接，所述交换机与所述计算机电连接，所述计算机与所述可编程逻辑控制器PLC电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种X-Y正交运动平台运动标定系统，其特征在于：包括电源、变压器、可编程逻辑控制器PLC、光源控制器、光源、交换机、计算机、X-Y正交运动轴及电机、相机，移动导轨传送带，所述电源分别与所述光源控制器、所述变压器电连接；所述变压器分别与所述可编程逻辑控制器PLC、相机电连接；所述可编程逻辑控制器PLC分别与所述光源控制器、所述相机电连接；所述光源控制器与所述光源电连接；所述相机分别与所述交换机电连接，所述交换机与所述计算机电连接，所述计算机与所述可编程逻辑控制器PLC电连接。
2.根据采用权利要求1所述标定系统的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将标定板放入轨道中间待标定区域；
S2：调整标定板位置，调整相机分辨率及工作距离；
S3：从起始位置根据相机的工作距离进行取相获取取相图片；
S4：对取相图片进行偏移计算；
S5：存储理论位置与偏移位置对应关系表；
S6：实际移动取相时输入移动位置，根据关系表查到位置区间，求得矩阵变换公式，代入求得实际移动位置。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，在S1中，具体地，进行以下步骤：
获取一个水平测试平台，所述水平测试平台装配有移动导轨传送带，水平测试平台上方架有X-Y正交运动轴，X-Y正交运动轴的平面与水平测试平台垂直，X轴两端架在Y轴上，且所述X轴与传送带(1-11)平行，X轴安装有滑块，滑块下方挂有相机及光源，其中，所述相机的镜头与水平测试平台并行，将带有刻度的标定板，置于工作平台传送带上，其中，标定板为一块M×N个圆形标定点的标定板，标定点半径r微米，圆心间距为d微米，呈阵列分布，标定板长宽L×W应大于设备测试产品最大长宽l×w。
4.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，在S2中，具体地，调整相机分辨率时，使得相机成像应满足：图像中每像素Um数m应为的标定板参数2r的因子。
5.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，在S3中，具体地，选择起始标定位(x，y)，将起始标定位与所述标定板上圆形标定点对齐。
更具体地，对齐方法如下：使用所述相机，通过不断移动获取取相相片，进而获取中心与圆形标...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，汪钊，刘军磊，
申请(专利权)人：东莞明睿机器视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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