海管堵漏管卡安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海管堵漏管卡安装装置，包括机架、安装在机架上的控制面板、分别用于堵漏管卡的两个管卡本体固定其上的两个管卡支架、用于堵漏管卡的上部锁紧装置固定其上的上部锁紧支架、用于堵漏管卡的下部锁紧装置固定其上的下部锁紧支架；机架内设有用于海管穿过的海管通道；两个管卡支架位于海管通道的相对两侧，可相向或相背来回移动地安装在机架上；上部锁紧支架位于海管通道的上方并可上下移动地安装在机架上；下部锁紧支架可在水平方向上来回移动进出海管通道的下方并可上下移动地安装在机架上。本实用新型专利技术的海管堵漏管卡安装装置，实现水下由ROV自动化安装堵漏管卡。

【技术实现步骤摘要】
海管堵漏管卡安装装置
本技术涉及海管维修
，尤其涉及一种海管堵漏管卡安装装置。
技术介绍
近年来，深水海管数量不断增加，由于海管设计、建造年限已久，海洋环境、管道腐蚀、介质的多变等原因导致深水海管泄露的事故突发情况越来越频繁。这种突发的深水海管泄露对油气田生产、海洋环境带来巨大威胁。一旦海管发生损坏，将对深水油气田运营造成极大的损失。为减少海洋环境污染及原油停产等巨额的经济损失，安全、快速、可靠的维修受损管道尤为重要。然而，由于深水海管维修难度大，且费用高出浅水海管维修数倍，因此，针对深水海管的泄露问题，研究相应的应急维修方案，并研制配套维修工具对保障油气田的安全生产具有重要意义。目前国内已应用水下300米以内海管泄露维修堵漏管卡，一般由潜水员进行水下安装，通过人工调节部件进行组对以及螺栓紧固等动作实现最终安装。在水下300米以上的深水海域则必须由ROV进行安装，ROV水下作业效率较低，传统深水堵漏管卡螺栓较多，导致ROV进行水下安装时难度非常大且效率非常低，安装后容易出现管卡的密封效果不满足要求，功能测试不合格等风险。深水油气田一旦管道发生泄漏，只能由ROV水下作业进行海管维修，因此，研究深水领域海管应急堵漏管卡并实现ROV安装已刻不容缓。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种适用于ROV操作安装深水海管堵漏管卡的海管堵漏管卡安装装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种海管堵漏管卡安装装置，堵漏管卡包括相对配合的两个管卡本体、安装在两个所述管卡本体上的上部锁紧装置和下部锁紧装置；所述海管堵漏管卡安装装置包括机架、安装在所述机架上的控制面板、分别用于堵漏管卡的两个管卡本体固定其上的两个管卡支架、用于堵漏管卡的上部锁紧装置固定其上的上部锁紧支架、用于堵漏管卡的下部锁紧装置固定其上的下部锁紧支架；所述机架内设有用于海管穿过的海管通道；两个所述管卡支架位于所述海管通道的相对两侧，可相向或相背来回移动地安装在所述机架上，将管卡本体配合到海管上；所述上部锁紧支架位于所述海管通道的上方并可上下移动地安装在所述机架上，将上部锁紧装置配合到两个管卡本体的上端；所述下部锁紧支架可在水平方向上来回移动进出所述海管通道的下方并可上下移动地安装在所述机架上，将下部锁紧装置配合到两个管卡本体的下端。优选地，所述机架包括机架主体、数个可伸缩连接在所述机架主体下方的支撑腿、连接并驱动所述支撑腿伸缩的驱动单元；所述驱动单元与所述控制面板电连接。优选地，所述海管通道贯穿所述机架主体的相对两侧面；所述机架主体的相对两侧面分别设有横跨所述海管通道的导向片，所述导向片朝下的一侧设有与海管表面配合的凹槽。优选地，所述机架的顶部设有用于连接起吊设备的吊点。优选地，所述机架上设有第一导轨，所述第一导轨的长度方向与所述海管通道的长度方向相垂直；所述管卡支架上设有与所述第一导轨配合的第二导轨；所述第二导轨与所述第一导轨相配合并可沿第一导轨来回移动。优选地，所述上部锁紧支架和机架之间还可设有第一导向结构；所述第一导向结构包括至少一个垂直连接在所述上部锁紧支架上第一导向柱、至少一个连接在所述机架上的第一导向筒；所述第一导向柱配合在第一导向筒内并可沿所述第一导向筒上下移动。优选地，所述海管堵漏管卡安装装置还包括相对所述机架可在水平方向上来回移动进出所述海管通道下方的滑动支架；所述下部锁紧支架相对所述滑动支架可上下移动设置在所述滑动支架上。优选地，所述下部锁紧支架和滑动支架之间设有第二导向结构；所述第二导向结构包括至少一个垂直连接在所述下部锁紧支架上第二导向柱、至少一个垂直连接在所述滑动支架上的第二导向筒；所述第二导向柱配合在所述第二导向筒内并可沿所述第二导向筒上下移动。优选地，所述机架的下端设有位于所述海管通道相对两侧的两个支撑架，所述支撑架的长度方向与所述海管通道的长度方向相垂直；一所述支撑架内设有可移动进出该支撑架并与另一所述支撑架相接的滑动桥；所述滑动支架配合在所述支撑架上并可沿所述支撑架移动至所述滑动桥上，使所述下部锁紧支架上固定的下部锁紧装置对应在海管的正下方。优选地，所述海管堵漏管卡安装装置还包括连接并驱动所述管卡支架来回移动的第一驱动机构、连接并驱动所述上部锁紧支架上下移动的第二驱动机构、连接并驱动所述下部锁紧支架上下移动的第三驱动机构、连接并驱动所述下部锁紧支架在水平方向上来回移动的第四驱动机构；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与所述控制面板电连接。本技术的有益效果：自动化程度高，结构简单；可由潜水员操作，也可由ROV(水下机器人)操作，既可以用于水下300米以内的浅水域海管堵漏管卡的安装，也可用于300米以上的深水域海管堵漏管卡的安装。通过安装过程全部由ROV操作，摆脱了传统由人工安装海管堵漏管卡的方式，创造了新的海管堵漏管卡安装方式，实现深水领域由ROV自动化安装海管堵漏管卡，大幅提高深水领域海管堵漏管卡安装效率，进一步提高国内深水海管维修装备的装备能力。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置的立体结构示意图；图2是本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置使用状态结构示意图；图3是图2的左视图；图4是图3中机架支撑脚放长时的结构示意图；图5是本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置中管卡支架的结构示意图；图6是本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置中上部锁紧支架的结构示意图；图7是本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置中下部锁紧支架的结构示意图；图8是本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置中滑动支架的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1-3所示，本技术一实施例的海管堵漏管卡安装装置，包括机架10、安装在机架10上的控制面板20、两个管卡支架30、上部锁紧支架40和下部锁紧支架50。本技术的安装装置用于将堵漏管卡安装在海管1上。堵漏管卡通常包括相对配合的两个管卡本体2、安装在两个管卡本体2上的上部锁紧装置3和下部锁紧装置4。两个管卡本体2相对配合包覆在海管1上，通过上部锁紧装置3将两个管卡本体2的上端锁紧在一起，下部锁紧装置4将两个管卡本体2的下端锁紧在一起，从而整个堵漏管卡锁紧在海管1上，实现对海管1的维修堵漏。本技术的安装装置中，机架10作为支撑架，实现整个安装装置在海床上的定位；机架10内设有用于海管1穿过的海管通道100。两个管卡支架30位于海管通道100的相对两侧，分别用于堵漏管卡的两个管卡本体2固定其上；两个管卡支架30相对机架10可相向或相背来回移动，从而可将管卡本体2配合到海管1上。上部锁紧支架40用于堵漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海管堵漏管卡安装装置，堵漏管卡包括相对配合的两个管卡本体、安装在两个所述管卡本体上的上部锁紧装置和下部锁紧装置；其特征在于，所述海管堵漏管卡安装装置包括机架、安装在所述机架上的控制面板、分别用于堵漏管卡的两个管卡本体固定其上的两个管卡支架、用于堵漏管卡的上部锁紧装置固定其上的上部锁紧支架、用于堵漏管卡的下部锁紧装置固定其上的下部锁紧支架；/n所述机架内设有用于海管穿过的海管通道；两个所述管卡支架位于所述海管通道的相对两侧，可相向或相背来回移动地安装在所述机架上，将管卡本体配合到海管上；所述上部锁紧支架位于所述海管通道的上方并可上下移动地安装在所述机架上，将上部锁紧装置配合到两个管卡本体的上端；所述下部锁紧支架可在水平方向上来回移动进出所述海管通道的下方并可上下移动地安装在所述机架上，将下部锁紧装置配合到两个管卡本体的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种海管堵漏管卡安装装置，堵漏管卡包括相对配合的两个管卡本体、安装在两个所述管卡本体上的上部锁紧装置和下部锁紧装置；其特征在于，所述海管堵漏管卡安装装置包括机架、安装在所述机架上的控制面板、分别用于堵漏管卡的两个管卡本体固定其上的两个管卡支架、用于堵漏管卡的上部锁紧装置固定其上的上部锁紧支架、用于堵漏管卡的下部锁紧装置固定其上的下部锁紧支架；
所述机架内设有用于海管穿过的海管通道；两个所述管卡支架位于所述海管通道的相对两侧，可相向或相背来回移动地安装在所述机架上，将管卡本体配合到海管上；所述上部锁紧支架位于所述海管通道的上方并可上下移动地安装在所述机架上，将上部锁紧装置配合到两个管卡本体的上端；所述下部锁紧支架可在水平方向上来回移动进出所述海管通道的下方并可上下移动地安装在所述机架上，将下部锁紧装置配合到两个管卡本体的下端。


2.根据权利要求1所述的海管堵漏管卡安装装置，其特征在于，所述机架包括机架主体、数个可伸缩连接在所述机架主体下方的支撑腿、连接并驱动所述支撑腿伸缩的驱动单元；所述驱动单元与所述控制面板电连接。


3.根据权利要求2所述的海管堵漏管卡安装装置，其特征在于，所述海管通道贯穿所述机架主体的相对两侧面；所述机架主体的相对两侧面分别设有横跨所述海管通道的导向片，所述导向片朝下的一侧设有与海管表面配合的凹槽。


4.根据权利要求1所述的海管堵漏管卡安装装置，其特征在于，所述机架的顶部设有用于连接起吊设备的吊点。


5.根据权利要求1所述的海管堵漏管卡安装装置，其特征在于，所述机架上设有第一导轨，所述第一导轨的长度方向与所述海管通道的长度方向相垂直；
所述管卡支架上设有与所述第一导轨配合的第二导轨；所述第二导轨与所述第一导轨相配合并可沿第一导轨来回移动。


6.根据权利要求1所述的海...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐兵兵，曲有杰，林守强，叶永彪，朱国侨，段亚辉，刘贞飞，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44