一种卫星姿态调整架车的控制系统技术方案

一种卫星姿态调整架车的控制系统该架车的控制系统,包含架车系统主控模块(1‑1)、外部输入控制与显示模块(1‑2)、产品状态监测与报警模块(1‑3)、电机驱动模块及电源管理模块(1‑4)；外部输入控制与显示模块(1‑2)、产品状态监测与报警模块(1‑3)、电机驱动模块及电源管理模块(1‑4)分别与架车系统主控模块(1‑1)连接；本实用新型专利技术控制卫星姿态调整架车，有使用效率及安全性较高的优点：操作人员只需按下操作终端的对应按键即可实现卫星在总装测试过程中姿态调节，并可以通过3个不同的速度按钮控制卫星姿态调节的速度，而且操作人员可以将操作终端放在自己操作位置处，需要变换卫星姿态时，就近操作即可。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星姿态调整架车的控制系统
本技术是一种卫星姿态调整架车的控制系统，用于实现架车通过便携化操作终端控制卫星姿态调整、显示卫星位置及姿态调整速度、进行卫星安全监测与报警等功能。
技术介绍
卫星装配、测试和试验过程中，经常需要根据不同任务对卫星的姿态进行调整和锁定。目前，对卫星姿态调整以手动操作姿态调整架车及吊装为主，自动化水平低，工人的劳动强度大且卫星在吊装过程中存在与工装发生磕碰的风险。其次，在卫星装配过程中，卫星与周围物体的距离主要依靠操作人员肉眼把控，难以做到全方位的产品安全监控问题。现有的生产条件已经很难满足当前卫星的装配需求。
技术实现思路
本技术的目的是提出了一种卫星姿态调整架车的控制系统，用于控制和调整卫星姿态。一种卫星姿态调整架车的控制系统该架车的控制系统,包含架车系统主控模块1-1、外部输入控制与显示模块1-2、产品状态监测与报警模块1-3、电机驱动模块及电源管理模块1-4；外部输入控制与显示模块1-2、产品状态监测与报警模块1-3、电机驱动模块及电源管理模块1-4分别与架车系统主控模块1-1连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星姿态调整架车的控制系统,其特征在于，包含架车系统主控模块(1-1)、外部输入控制与显示模块(1-2)、产品状态监测与报警模块(1-3)、电机驱动模块及电源管理模块(1-4)；外部输入控制与显示模块(1-2)、产品状态监测与报警模块(1-3)、电机驱动模块及电源管理模块(1-4)分别与架车系统主控模块(1-1)连接；/n具体的，/n架车系统主控模块(1-1)是架车控制系统的核心数据处理模块，包括系统主控板MCU以及数字量输入输出模块DAM0808_1和数字量输入输出模块DAM0808_2；数字量输入输出模块DAM0808_1和数字量输入输出模块DAM0808_2都是通过RS485与系...

【技术特征摘要】
1.一种卫星姿态调整架车的控制系统,其特征在于，包含架车系统主控模块(1-1)、外部输入控制与显示模块(1-2)、产品状态监测与报警模块(1-3)、电机驱动模块及电源管理模块(1-4)；外部输入控制与显示模块(1-2)、产品状态监测与报警模块(1-3)、电机驱动模块及电源管理模块(1-4)分别与架车系统主控模块(1-1)连接；
具体的，
架车系统主控模块(1-1)是架车控制系统的核心数据处理模块，包括系统主控板MCU以及数字量输入输出模块DAM0808_1和数字量输入输出模块DAM0808_2；数字量输入输出模块DAM0808_1和数字量输入输出模块DAM0808_2都是通过RS485与系统主控板MCU连接；
产品状态监测与报警模块(1-3)包括8个红外传感器、2个行程开关以及蜂鸣器，8个红外传感器分别与数字量输入输出模块DAM0808_2连接,2个...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢衍彩，曹强，
申请(专利权)人：北京航天新风机械设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11