一种具有自动上料功能的磨皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动上料功能的磨皮机，属于磨削设备领域。它包括安装在机架上的进料装置、料输送装置和表面磨削装置；所述进料装置设置于所述料输送装置的进料端，其用于将待加工棒料逐个送入所述料输送装置；所述表面磨削装置位于所述料输送装置送料方向的一侧，对所述料输送装置输送至加工位的待加工棒料进行磨削。本实用新型专利技术能通过进料装置、料输送装置和表面磨削装置的有机结合，可实现棒料磨削加工过程中，上料、送料和加工的自动化操作，无需人工干预，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上料功能的磨皮机
本技术属于磨削设备领域，涉及一种棒料，尤其是金属棒料可自动上料的磨皮机。
技术介绍
金属棒料使用范围广，特别是在机械加工、建筑、桥梁及航空航天领域都有广泛的应用。而钢材棒料在机加工中的使用尤为明显，在使用过程中，钢材棒料原料由于其外表面粗糙，具有氧化皮，一般在机加工之前需要将外表皮削去，而后进行加工使用，现有常用的方法是通过车床或磨床将钢材棒料的外表皮直接削或磨去，但一般都是操作工手持棒料放入机床加工，自动化程度较低，从而人工工作量大，生产效率较为低下。例如，中国技术专利文献CN205684812U公开了一种棒料削皮机，其通过在工作台上设置切削机构和磨削机构，对基座上棒料夹具夹持的棒料同时进行切削处理和磨削处理，从而得到较高表面光滑度的钢材棒料，以满足后续较高的加工要求。但是，该设备在使用时依然是操作工逐个夹装棒料，再人工操作切削或磨削，最后加工完的棒料也人工去下，也就是说棒料的上料、送料、加工和下料都需要人工操作，不可避免的降低生产效率。在一些特殊领域，例如洗衣机中，洗衣机转轴是支撑滚筒、传递动力、完成洗衣功能的重要零部件，洗衣机转轴的工作时具有高速旋转和传递扭矩的特点，并且工作环境恶劣，一般有水气、灰尘，此外，既要正反旋转，承受交变力矩，还要保证回转精度，以减少噪音、达到要求的疲劳极限，因此，该类零件尺寸精度、几何精度、疲劳强度等要求很高。这类轴件在加工前，往往需要冷挤压处理，为保证冷挤压质量，往往在棒料毛坯表面具有润滑剂，这就要求棒料毛坯表面光洁，因此，需要去除棒料表面氧化皮层。就专利技术人了解，目前洗衣机转轴的棒料毛坯基本还是采用前述的机床切削或磨削方式，而无专门的磨皮设备。现有专门设计用于洗衣机上的磨削设备，也是对于洗衣机轴成品进行的，例如公开号CN108081042A公开的一种洗衣机转动轴用打磨装置，其用于对洗衣机的转动轴在安装前的打磨，即使成品轴磨削，且也只是提高磨削的均匀性，其依然也需要人工操作。综上可知，目前对于棒料去除表皮，尤其是洗衣机转轴的棒料毛坯去除氧化皮，采用磨削加工过程中，上料、送料、加工和下料全程都需要人工操作，自动化程度较低，生产效率较为低下，亟待解决。
技术实现思路
本技术提供一种具有自动上料功能的磨皮机，其目的在于解决现有采用磨削设备对棒料磨削后需要人工取下工件送入下一工序，造成的自动化程度较低，生产效率低下的问题。为了解决上述问题，本技术采用的一种具有自动上料功能的磨皮机，包括安装在机架上的进料装置、料输送装置和表面磨削装置；所述进料装置设置于所述料输送装置的进料端，其用于将待加工棒料逐个送入所述料输送装置；所述表面磨削装置位于所述料输送装置送料方向的一侧，对所述料输送装置输送至加工位的待加工棒料进行磨削。通过进料装置、料输送装置和表面磨削装置的有机结合，可实现棒料磨削加工过程中，上料、送料和加工的自动化操作，无需人工干预，有效提高生产效率。作为上述方案中进料装置的一种结构形式，它包括安装在机架上的上表面具有平面的进料平台，位于进料平台上方的储料箱，以及位于储料箱和进料平台之间的取料推板；所述储料箱内具有宽度可容纳单个棒料长度的储料腔，其底部具有可供单个棒料落出的落料口；所述取料推板设置于所述储料箱的落料口附近，并通过推料驱动件驱动可沿进料方向往复移动，使得取料推板靠近落料口的一端打开或关闭落料口；当所述取料推板向进料方向的反向移动时，落料口打开，一棒料落在进料平台的平面上，当所述取料推板向进料方向移动时，所述取料推板将落在进料平台平面上的一棒料推出完成上料。从而，储料箱可一次性储存多根棒料，配合取料推板的往复移动，从而将棒料逐个从储料箱中取出，推送进入料输送装置中，实现自动上料。采用上述进料装置结构，推料驱动件可以采用气缸、油缸、直线电机，或者其它可实现取料推板直线往复移动即可。当然，考虑到易实现和成本问题，推料驱动件优先考虑气缸。作为上述方案的进一步优化，储料箱的底部可以设计成倾斜面，也就是具有斜板，形成可供棒料滚落的斜坡，将落料口设置在斜坡的最低处，可保证储料箱内的棒料能够顺利从落料口落出，并不会有遗漏。为了棒料进料的位置准确，可以在取料推板靠近落料口的一端开设有与落料口相对应的可容纳单个棒料的取料槽，并且取料推板上取料槽向着进料方向的一侧敞开，进料方向的相对侧具有阻挡棒料的推料挡板。这样，通过取料槽将棒料限制，使得每次的上料位置相同，保证上料的精确性。采用上述进料装置结构，取料推板上可安装滚轮，通过滚轮可移动支撑在所述进料平台的平面上，避免取料推板与进料平台的平面直接接触滑动摩擦；并且可以将滚轮安装在推料挡板底部开设的滚轮安装槽的内侧壁上，这样滚轮较为隐蔽，取料推板与进料平台间的间隙较小，整体紧凑。作为上述方案中料输送装置的一种结构形式，它包括安装在机架上的支撑梁，在支撑梁上的链传动机构，以及位于所述链传动机构送料方向一侧磨削工位处的至少一个导轮机构；在每个所述导轮机构导向一侧的所述链传动机构上方设置有旋转轴平行于送料方向的压轮；所述导轮机构工作时旋转方向在所述压轮侧观察为由下向上。采用此方案，通过链传动机构、导轮机构和压轮的配合，链传动机构可将棒料向磨削装置自动送料，导轮机构在送料至磨削工位时，驱动棒料旋转悬空，供磨具磨削，压轮对棒料悬空限位，以便完成磨削，从而无需人工手持棒料夹装磨削，节省劳动力。在上述料输送装置结构中，链传动机构在送料方向两侧对称设置有侧导板，使两侧的侧导板与导轮机构之间形成送料空间，且导轮机构所在位置的链传动机构两侧留有加工空缺。作为较好的选择，链传动机构两侧的侧导板上部向外延伸，在两者之间形成V形扩口。通过此种方式，可有效保证棒料在链传动机构上输送的准确性和稳定性，避免料掉落，也不影响磨削。一般而言，支撑梁可通过沿其长度方向布置的多个支架支撑安装，从而固定到机架上。在上述料输送装置结构中，采用通常的方式，链传动机构包括通过轮架安装于所述支撑梁两端的两个链轮，以及安装在所述两个链轮之间的链条，实现链传动送料结构。导轮机构可以包括安装在导轮架上靠近所述链传动机构侧的导轮，导轮通过导轮电机驱动。并且在导轮机构不少于两个时，相邻导轮机构的导轮之间，以及首尾两个导轮机构的导轮中可以有一个与导轮电机之间均通过万向联轴器传动连接，从而一个动力源即可实现多个导轮机构之间同步转动。在上述导轮机构结构的基础上，优选导轮的旋转轴在送料平面内的投影沿送料方向越来越靠近所述链传动机构，并与送料方向具有一夹角α；以及优选导轮的旋转轴在垂直于送料平面内的投影沿送料方向越来越远离所述链传动机构，并与送料方向具有一夹角β。通过导轮如此设置，具有水平和竖直的分力，既可以引导棒料很好的进入磨削工位，又可以使导轮带动棒料悬空磨削。在上述导轮机构结构的基础上，优选导轮架安装在直线导轨上，并可通过导轮调节螺杆沿垂直送料方向调节，从而调整导轮相对链传动机构的距离，调节棒料导向压紧量，并适应不同直径棒料导向。作为表面磨削装置的一种结构形式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动上料功能的磨皮机，包括安装在机架(100)上的表面磨削装置(400)，所述表面磨削装置(400)用于对待加工棒料进行磨削加工，其特征在于，还包括安装在机架(100)上的进料装置(200)和料输送装置(300)；所述进料装置(200)设置于所述料输送装置(300)的进料端，其用于将待加工棒料逐个送入所述料输送装置(300)；所述表面磨削装置(400)位于所述料输送装置(300)送料方向的一侧，对所述料输送装置(300)输送至加工位的待加工棒料进行磨削。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上料功能的磨皮机，包括安装在机架(100)上的表面磨削装置(400)，所述表面磨削装置(400)用于对待加工棒料进行磨削加工，其特征在于，还包括安装在机架(100)上的进料装置(200)和料输送装置(300)；所述进料装置(200)设置于所述料输送装置(300)的进料端，其用于将待加工棒料逐个送入所述料输送装置(300)；所述表面磨削装置(400)位于所述料输送装置(300)送料方向的一侧，对所述料输送装置(300)输送至加工位的待加工棒料进行磨削。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的磨皮机，其特征在于，所述进料装置(200)包括安装在机架(100)上的上表面具有平面的进料平台(210)，位于进料平台(210)上方的储料箱(220)，以及位于储料箱(220)和进料平台(210)之间的取料推板(230)；所述储料箱(220)内具有宽度可容纳单个棒料长度的储料腔，其底部具有可供单个棒料落出的落料口(221)；所述取料推板(230)设置于所述储料箱(220)的落料口(221)附近，并通过推料驱动件(240)驱动可沿进料方向往复移动，使得取料推板(230)靠近落料口(221)的一端打开或关闭落料口(221)；当所述取料推板(230)向进料方向的反向移动时，落料口(221)打开，一棒料落在进料平台(210)的平面上，当所述取料推板(230)向进料方向移动时，所述取料推板(230)将落在进料平台(210)平面上的一棒料推出完成上料。


3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的磨皮机，其特征在于：所述储料箱(220)的底部具有斜板(222)，形成可供棒料滚落的斜坡，所述落料口(221)位于斜坡的最低处；所述取料推板(230)靠近落料口(221)的一端开设有与落料口(221)相对应的可容纳单个棒料的取料槽(231)；所述取料推板(230)上取料槽(231)向着进料方向的一侧敞开，进料方向的相对侧具有阻挡棒料的推料挡板(232)。


4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的磨皮机，其特征在于，所述料输送装置(300)包括安装在机架(100)上的支撑梁(310)，在支撑梁(310)上的链传动机构(320)，以及位于所述链传动机构(320)送料方向一侧磨削工位处的至少一个导轮机构(330)；在每个所述导轮机构(330)导向一侧的所述链传动机构(320)上方设置有旋转轴平行于送料方向的压轮(360)；所述导轮机构(330)工作时旋转方向在所述压轮(360)侧观察为由下向上。


5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的磨皮机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：储士钊，王水平，
申请(专利权)人：马鞍山一众机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34