本发明专利技术公开了一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘，所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，本发明专利技术通过液压缸控制推土机内底座向下运动将推土机整体顶起并对其进行转向可实现推土机的机动灵活功能，通过蜗轮蜗杆传动以及丝杆传动控制铲斗内两侧的铲刀相向运动可实现推土机铲斗的自清理功能，本发明专利技术体现了较高的灵活性，自动清理铲斗可省去大量的人力物力，同时本发明专利技术可满足不同的工作任务要求。
【技术实现步骤摘要】
一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机
本专利技术涉及建筑推土机领域，具体为一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机。
技术介绍
推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途，现有的推土机由于大多为成本高、消耗大的中大型推土机，只在较大工程中被用到，一些小工程中往往使用的是功能相近而消耗却远小于推土机的装载机，而传统的推土机为了有较大的抓地力多为履带式推土机，并不灵活，往往需要耗费较多的时间对推土机行驶方向进行调整，且推土机的铲斗内壁上会残留许多泥土之类需要将推土机停止运作后进行人工清理的物体，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，克服传统的履带式推土机并不灵活，往往需要耗费较多的时间对推土机行驶方向进行调整，且推土机的铲斗内壁上会残留许多泥土之类需要将推土机停止运作后进行人工清理的物体等情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘，所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，所述第一液压缸控制有第一活塞杆，所述动力腔内滑动设有底座，所述底座设有开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁上固定设有转向电机，所述转向电机上控制有转向轴，所述转向轴上固定设有转动块，所述转动块与所述底座转动连接，所述转动块上端与所述转向电机下端固定连接，所述底座内设有三个环形腔，所述环形腔内端壁与所述转动腔连通，所述转动块上固定设有三个转环，所述转环位于所述环形腔内且与所述环形腔滑动连接，所述转环内均匀分布转动设有十二个转子，所述转子与所述环形腔转动连接；所述转环左侧设有自清理机构，所述自清理机构包括铲斗，所述铲斗内设有开口朝左的铲腔，所述铲腔下端壁上设有前后对称的两个第一铲刀，所述铲腔右端壁上设有前后对称的两个第二铲刀，所述铲腔上端壁上设有前后对称的两个第三铲刀，所述第一铲刀、所述第二铲刀与所述第三铲刀固定连接，所述铲斗上端固定设有收纳块，所述收纳块设有所述收纳腔，所述收纳腔下端壁上固定设有蜗杆电机，所述蜗杆电机控制有蜗杆轴，所述蜗杆轴上端与所述收纳块上端转动连接，所述蜗杆轴上固定设有固定销，所述蜗杆轴左侧设有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴前后端固定设有丝杆，所述丝杆前后端与所述收纳腔前后端壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接设有前后对称的两个内螺纹滑块，所述内螺纹滑块下端固定设有导杆，所述导杆贯穿所述收纳块下端以及所述铲斗上端与所述第三铲刀上端固定连接。有益地，所述转环内设有底盘内腔，所述底盘内腔上端壁与所述动力腔连通，所述底盘内腔下端壁与外界空间连通，所述底盘内腔内设有动力机构，所述动力机构包括履带电机，所述履带电机与所述底盘内腔前端壁固定连接，所述履带电机控制有履带电机轴，所述履带电机轴后端与所述底盘内腔后端壁转动连接，所述履带电机轴上固定设有主动齿轮，所述履带电机轴左侧设有主动带轮轴，所述履带电机轴右侧设有从动带轮轴，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴前后端分别贯穿所述底盘前后端与外界空间连通，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴分别与所述底盘转动连接，所述主动带轮轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动带轮轴上固定设有前后对称的两个主动带轮，所述从动带轮轴上固定设有前后对称的两个从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮间啮合设有履带。有益地，所述控制机构还包括固定设置在所述动力块上前后对称的两个第二液压缸，所述第二液压缸控制有第二活塞杆，所述动力块上嵌设有导向块，所述第二活塞杆贯穿所述导向块且与所述导向块滑动连接，所述铲斗右端固定设有固定块，所述固定块内嵌设有固定销，所述第二活塞杆左端与所述固定销转动连接，所述铲斗右端固定设有转动杆，所述转动杆位于所述固定块下侧，所述转环前后端分别固定设有两个固定杆，所述固定杆位于所述主动带轮与所述从动带轮间，所述转动杆与所述固定杆转动连接，所述收纳块左端固定设有感应器。有益地，所述自清理机构还包括固定设置在所述第二铲刀右端的上下对称的两个第一滑块，所述铲腔右端壁内设有开口朝左的上下对称的两个第一滑槽，所述第一滑块右端贯穿所述第一滑槽左端壁且位于所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述收纳腔上端壁内设有开口朝下的第二滑槽，所述内螺纹滑块上端固定设有第二滑块，所述第二滑块上端贯穿所述第二滑槽下端壁且位于所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。有益地，当所述感应器感应到推土机左侧没有物体时，所述感应器可启动所述第二液压缸控制所述第二活塞杆上下往复运动以及启动所述蜗杆电机，同时所述感应器可控制所述履带电机停止启动并可启动所述第一液压缸控制所述第一活塞杆向下运动，所述履带脱离地面后所述第一液压缸停止启动，同时启动所述转向电机控制所述转向轴转动一定的角度直到所述感应器再次感应到物体后控制所述转向电机停止启动，同时所述感应器启动所述第一液压缸控制所述第一活塞杆向上复位。有益地，前侧所述丝杆与后侧所述丝杆螺纹旋向相反，因此前侧所述内螺纹滑块与后侧所述内螺纹滑块可相向运动。本专利技术的有益效果：本专利技术通过液压缸控制推土机内底座向下运动将推土机整体顶起并对其进行转向可实现推土机的机动灵活功能，通过蜗轮蜗杆传动以及丝杆传动控制铲斗内两侧的铲刀相向运动可实现推土机铲斗的自清理功能，本专利技术体现了较高的灵活性，自动清理铲斗可省去大量的人力物力，同时本专利技术可满足不同的工作任务要求。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处放大示意图；图5是本专利技术实施例图3中D-D方向示意图；图6是本专利技术实施例图4中E-E方向示意图;图7是本专利技术实施例图1中F方向示意图。具体实施方式下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-7所述的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘45，所述底盘45上侧设有控制机构70，所述控制机构70包括动力块35，所述动力块35与所述底盘45上端固定连接，所述动力块35内设有开口朝下的动力腔34，所述动力腔34上端壁上固定设有第一液压缸33，所述第一液压缸33控制有第一活塞杆36，所述动力腔34内滑动设有底座37，所述底座37设有开口朝上的转动腔42，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘,其特征在于：所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，所述第一液压缸控制有第一活塞杆，所述动力腔内滑动设有底座，所述底座设有开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁上固定设有转向电机，所述转向电机上控制有转向轴，所述转向轴上固定设有转动块，所述转动块与所述底座转动连接，所述转动块上端与所述转向电机下端固定连接，所述底座内设有三个环形腔，所述环形腔内端壁与所述转动腔连通，所述转动块上固定设有三个转环，所述转环位于所述环形腔内且与所述环形腔滑动连接，所述转环内均匀分布转动设有十二个转子，所述转子与所述环形腔转动连接；所述转环左侧设有自清理机构，所述自清理机构包括铲斗，所述铲斗内设有开口朝左的铲腔，所述铲腔下端壁上设有前后对称的两个第一铲刀，所述铲腔右端壁上设有前后对称的两个第二铲刀，所述铲腔上端壁上设有前后对称的两个第三铲刀，所述第一铲刀、所述第二铲刀与所述第三铲刀固定连接，所述铲斗上端固定设有收纳块，所述收纳块设有所述收纳腔，所述收纳腔下端壁上固定设有蜗杆电机，所述蜗杆电机控制有蜗杆轴，所述蜗杆轴上端与所述收纳块上端转动连接，所述蜗杆轴上固定设有固定销，所述蜗杆轴左侧设有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴前后端固定设有丝杆，所述丝杆前后端与所述收纳腔前后端壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接设有前后对称的两个内螺纹滑块，所述内螺纹滑块下端固定设有导杆，所述导杆贯穿所述收纳块下端以及所述铲斗上端与所述第三铲刀上端固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘,其特征在于：所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，所述第一液压缸控制有第一活塞杆，所述动力腔内滑动设有底座，所述底座设有开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁上固定设有转向电机，所述转向电机上控制有转向轴，所述转向轴上固定设有转动块，所述转动块与所述底座转动连接，所述转动块上端与所述转向电机下端固定连接，所述底座内设有三个环形腔，所述环形腔内端壁与所述转动腔连通，所述转动块上固定设有三个转环，所述转环位于所述环形腔内且与所述环形腔滑动连接，所述转环内均匀分布转动设有十二个转子，所述转子与所述环形腔转动连接；所述转环左侧设有自清理机构，所述自清理机构包括铲斗，所述铲斗内设有开口朝左的铲腔，所述铲腔下端壁上设有前后对称的两个第一铲刀，所述铲腔右端壁上设有前后对称的两个第二铲刀，所述铲腔上端壁上设有前后对称的两个第三铲刀，所述第一铲刀、所述第二铲刀与所述第三铲刀固定连接，所述铲斗上端固定设有收纳块，所述收纳块设有所述收纳腔，所述收纳腔下端壁上固定设有蜗杆电机，所述蜗杆电机控制有蜗杆轴，所述蜗杆轴上端与所述收纳块上端转动连接，所述蜗杆轴上固定设有固定销，所述蜗杆轴左侧设有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴前后端固定设有丝杆，所述丝杆前后端与所述收纳腔前后端壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接设有前后对称的两个内螺纹滑块，所述内螺纹滑块下端固定设有导杆，所述导杆贯穿所述收纳块下端以及所述铲斗上端与所述第三铲刀上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，其特征在于：所述转环内设有底盘内腔，所述底盘内腔上端壁与所述动力腔连通，所述底盘内腔下端壁与外界空间连通，所述底盘内腔内设有动力机构，所述动力机构包括履带电机，所述履带电机与所述底盘内腔前端壁固定连接，所述履带电机控制有履带电机轴，所述履带电机轴后端与所述底盘内腔后端壁转动连接，所述履带电机轴上固定设有主动齿轮，所述履带电机轴左侧设有主动带轮轴，所述履带电机轴右侧设有从动带轮轴，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴前后端分别贯穿所述底盘前后端与外界空间连通，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴分...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪林惠，
申请(专利权)人：建德托程自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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