铲运机制动解除结构及方法技术

本发明专利技术公开了铲运机制动解除结构及方法，铲运机制动解除结构包括待解除制动状态的铲运机，所述铲运机的制动回路系统与外部的高压油源连通，外部的高压油源通过铲运机的制动电磁阀出油口的油管连通脚制动阀至轮边制动器的油路。本发明专利技术基于铲运机的制动原理，外接高压油源，可以快速地解除故障铲运机的制动状态；同时充分利用铲运机的功能优势，在为故障铲运机供应高压油帮助解除制动状态的同时，利用其强大的负重牵引能力将故障铲运机拖至安全场所或铲运机维修硐室，有效避免影响正常生产，提高地下矿井的排障效率。

【技术实现步骤摘要】
铲运机制动解除结构及方法
本专利技术属于铲运机制动
，特别涉及铲运机制动解除结构及方法。
技术介绍
ＷＪ－２Ａ铲运机是当下井下采矿常用的设备，其制动系统采用的是“弹簧制动，液压释放”的原理，发动机不启动，制动泵不工作，四个轮毂自动锁止，无法利用其它设备进行实施有效的拖动。在实际采场供矿过程中，一旦发生发动机故障，无法再次启动，由于其制动系统原理，故障的发动机无法利用其它设备进行实施有效的拖动，铲运机必然停在采场进路或出矿巷道中，会严重影响正常的采矿工作。而在采场内进行更换或维修发动机，一是安全状况差，为发动机起吊带来难度；二是维修空间小，光线差；三是损坏设备挡道，影响其它设备正常出矿。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的存在的问题，提供铲运机制动解除结构及方法。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：铲运机制动解除结构，包括待解除制动状态的铲运机，所述铲运机的制动回路系统与外部的高压油源连通，外部的高压油源通过铲运机的制动电磁阀出油口的油管连通脚制动阀至轮边制动器的油路。进一步的，所述高压油源为可以正常操作的铲运机，铲运机的制动电磁阀出油口与铲运机的制动电磁阀出油口的油管相连通。进一步的，所述铲运机的制动电磁阀出油口安装有三通，三通的另外两个接口分别连接铲运机的原制动回路系统及铲运机的制动电磁阀出油口的油管。另外本专利技术还提供了铲运机制动解除方法，包括以下步骤：S1、从制动电磁阀出油口处断开铲运机的制动回路系统；S2、将铲运机原制动电磁阀出油口处的油管连接到外部的高压油源；S3、高压油源向铲运机的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油，解除铲运机的制动状态。进一步的，所述步骤S2中的高压油源为铲运机。进一步的，所述铲运机在制动电磁阀出油口设置三通阀将高压油同时充入铲运机和铲运机的脚制动阀到轮边制动器的油路。进一步的，在步骤S3与S2之间进行连接操作，利用牵引装置将铲运机和铲运机的车身固定连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术基于铲运机的制动原理，外接高压油源，可以快速地解除故障铲运机的制动状态；同时充分利用铲运机的功能优势，在为故障铲运机供应高压油帮助解除制动状态的同时，利用其强大的负重牵引能力将故障铲运机拖至安全场所或铲运机维修硐室，有效避免影响正常生产，提高地下矿井的排障效率。附图说明图1是实施例1中铲运机的制动原理示意图；图2是实施例1中第一铲运机与第二铲运机的外部连接示意图；图3实施例1中第一铲运机与第二铲运机的制动回路连接示意图；图4实施例2中第一铲运机的制动回路连接示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1和图3所示，铲运机制动解除结构，包括发动机故障的第一铲运机10和正常的第二铲运机20，第一铲运机10和第二铲运机20的制动回路系统之间通过油管连通，第二铲运机20的制动电磁阀出油口安装三通，三通的另外两个接口分别连接第二铲运机20的原制动回路系统及第一铲运机10的制动电磁阀出油口。参照图1，为铲运机的制动原理示意图，启动机器后，发动机通过液力变矩器带动制动泵工作，通过溢流安全阀到充液阀，溢流阀设定压力不能低于了充液阀的充液上限压力。充液阀对两个蓄能器进行充液，直至充液阀充液的上限压力，系统压力表可以用来监测系统中蓄能器的压力情况。充液完成后充液阀换向油压通过充液阀二次回油口回至油箱，即充液过程完成。此时可以松开制动按钮，电磁换向阀得电换向，高压油通过脚制动阀到达轮边制动器将制动盘顶开，制动松闸，车辆可以行驶。在行驶过程中，需制动时踩下制动踏板，轮边制动器与油箱接通，在弹簧力作用下制动器动片与静片解除产生制动力，使车辆减速。车辆需停止时，先利用脚制动阀减速至车辆停止，再按下制动按钮，电磁换向阀得失电复位，高压油通过脚制动阀回到油箱，制动器抱死，车辆制动。在电路上，在制动按钮前串联一个压力开关，此压力开关通过变矩器的控制阀板压力油来控制，当发动机正常时带动变矩器工作，控制阀中的一路用于变速箱档位控制的油路使压力开关接通，制动按钮与电磁换向阀的电路也接通，系统可以正常运行和控制。当发动机出现故障而熄火不能启动时，变矩器控制阀中压力为零，压力开关断开电路，使电磁换向阀失电，阀芯处于常位，将轮边制动器和油箱连通，制动器抱死，车辆完全制动，这就是所说的安全保护装置。基于上述的原理说明，可知当发动机发生故障时，实际是由于电磁换向阀芯处于常位断开了高压油通过脚制动阀到达轮边制动器的油路，导致没有足够的油压来对抗弹簧力。因此本专利技术旨在重新恢复发动机故障的第一铲运机10内高压油通过脚制动阀到达轮边制动器的油路：正常的第二铲运机20的制动回路系统可以正常工作，通过在第二铲运机20的制动电磁阀（即工作原理中描述的电磁换向阀）出油口安装三通，三通的目的在于利用一个接口来连通第二铲运机20自身的制动回路系统从而保证第二铲运机20的正常工作，同时利用三通的另一个接口连接油管，并将油管连接至第一铲运机10的制动电磁阀的出油口与第一铲运机10制动回路系统连通，将第二铲运机20内的高压油通过油管导入第一铲运机10内脚制动阀的进油端，这样便能另第一铲运机10内高压油通过脚制动阀到达轮边制动器的油路回复，从而使第一铲运机10的轮边制动器有足够大的油压将制动盘顶开，解除第一铲运机10的制动。实施例2如图4所示，在实施例1已有的原理说明的基础上，本实施例还提供另一种铲运机制动解除结构，包括发动机故障的第一铲运机10，用油管在第一铲运机10的制动电磁阀出油口连接一个充油泵（图中未示出），通过充油泵向第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油。此实施例与实施例1的原理是相同的，不同的在于是采用外置的充油泵向第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油，从而使第一铲运机10的轮边制动器有足够大的油压将制动盘顶开，解除第一铲运机10的制动。实施例3结合实施例1和2，下面将说明铲运机制动解除的方法，包括如下步骤：S1、从制动电磁阀出油口处断开第一铲运机10的制动回路系统；S2、将第一铲运机10原制动电磁阀出油口处的油管连接到外部的高压油源；S3、高压油源向第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油，解除第一铲运机10的制动状态。其中，上述的步骤S2中的高压油源为第二铲运机20。进一步的，第二铲运机20在制动电磁阀出油口设置三通阀将高压油同时充入第二铲运机20和第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路。进一步的，在步骤S3与S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铲运机制动解除结构，其特征在于，包括待解除制动状态的第一铲运机（10），所述第一铲运机（10）的制动回路系统与外部的高压油源连通，外部的高压油源通过第一铲运机（10）的制动电磁阀出油口的油管连通脚制动阀至轮边制动器的油路。/n

【技术特征摘要】
1.铲运机制动解除结构，其特征在于，包括待解除制动状态的第一铲运机（10），所述第一铲运机（10）的制动回路系统与外部的高压油源连通，外部的高压油源通过第一铲运机（10）的制动电磁阀出油口的油管连通脚制动阀至轮边制动器的油路。


2.根据权利要求1所述的铲运机制动解除结构，其特征在于，所述高压油源为可以正常操作的第二铲运机（20），第二铲运机（20）的制动电磁阀出油口与第一铲运机（10）的制动电磁阀出油口的油管相连通。


3.根据权利要求2所述的铲运机制动解除结构，其特征在于，所述第二铲运机（20）的制动电磁阀出油口安装有三通，三通的另外两个接口分别连接第二铲运机（20）的原制动回路系统及第一铲运机（10）的制动电磁阀出油口的油管。


4.铲运机制动解除方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、从制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：童祯，刘文胜，陈斌，徐刚，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34