卡盘组件及其卡爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡盘组件及其卡爪。卡爪包括卡爪座、爪头座、锁定件和多个爪头；爪头座位置可调地安装于所述卡爪座上；锁定件可活动地安装于所述卡爪座上，并能够与所述爪头座相连接以锁定所述爪头座相对于所述卡爪座的位置；多个爪头间隔地安装于所述爪头座上；随着所述爪头座相对于所述卡爪座的位置调整，使得其中一个爪头面向待卡持的工件而用于卡持工件。卡盘组件包括卡盘和设置于卡盘上的多个卡爪，多个卡爪的爪头共同卡持工件。本实用新型专利技术通过卡爪本身的不同爪头的调整可适配于不同卡持要求的工件。

【技术实现步骤摘要】
卡盘组件及其卡爪
本技术涉及工装领域，特别涉及一种卡盘组件及其卡爪。
技术介绍
罐式容器通常用于储存及运输液体货物。罐式容器主要由筒体和设置于筒体两端的封头构成。在罐式容器的生产过程，通常先分别加工筒体和封头，然后将筒体和封头组对，再通过例如焊接等方式装配在一起。在罐式容器生产的过程中，封头与筒体组对装配通常采用装配台进行。其中，装配台包括用于支撑筒体的滚轮架和用于固持封头并将封头组对至筒体开口处的卡盘组件。卡盘组件上设置有用于抱卡封头的卡爪。目前的相关技术中，为了满足不同规格的罐式容器的装配，在卡盘组件上，卡爪常采用可更换式的结构。卡爪与卡盘组件上的卡爪安装座之间采用快插接口，当需要更换卡爪时，人工拆下卡爪再换上适配的新卡爪。这种结构的卡盘组件在进行不同罐式容器生产时，需要花费大量时间和人力更换卡爪，对不同尺寸罐式容器生产的快速切换造成影响。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种卡盘组件及其卡爪，解决现有技术中在切换不同工件生产时需要更换不同的卡爪费时费力的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，本技术提供一种卡爪，包括：卡爪座；爪头座，位置可调地安装于所述卡爪座上；锁定件，可活动地安装于所述卡爪座上，并能够与所述爪头座相连接以锁定所述爪头座相对于所述卡爪座的位置；多个爪头，间隔地安装于所述爪头座上；随着所述爪头座相对于所述卡爪座的位置调整，使得其中一个爪头面向待卡持的工件而用于卡持工件。可选地，所述爪头座可转动地安装于所述卡爪座上，所述多个爪头绕所述爪头座的转动轴线分布。可选地，所述多个爪头为相同结构，该多个爪头与所述爪头座的转动轴线之间的距离不相等。可选地，所述爪头座包括垂直相接的两个安装臂，两安装臂相接处与所述卡爪座转动连接；所述爪头为两个，分别安装于两个安装臂的末端。可选地，所述卡爪座具有呈槽型结构的连接部；所述爪头座伸入所述连接部的槽型结构内与所述连接部转动连接；所述爪头座上设有多个锁定孔，各锁定孔与所述爪头一一对应设置，且所述锁定孔与对应的所述爪头分列所述爪头座的转动轴线的两侧；所述锁定件可活动地穿设于所述连接部上，与所述锁定孔配合而锁定所述爪头座的位置。可选地，所述锁定件与所述连接部的槽型开口相对。可选地，所述爪头包括爪头主体和凸伸出所述爪头主体两端的安装耳，所述安装耳通过紧固件与所述爪头座连接固定。可选地，所述爪头主体呈锥台状。可选地，所述爪头主体为尼龙材质。根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种卡盘组件，包括卡盘和设置于卡盘上的多个如上所述的卡爪，各卡爪绕所述卡盘的中心轴线周向分布；多个卡爪的爪头共同卡持工件。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术的卡爪上配备有多个爪头，通过爪头座相对于卡爪座的位置调整以及锁定件对爪头座的位置锁定，可将其中一个爪头的位置调整为面向待卡持的工件以用于卡持工件。通过卡爪本身的不同爪头的调整可适配于不同卡持要求的工件，而卡爪座无需从工装上拆下，无需更换卡爪，解决了人工更换卡爪费时费力的问题，便于实现不同工件快速转产的生产需要，提高生产效率。附图说明图1是本技术卡盘组件应用于罐式容器装配时的使用状态示意图。图2是本技术卡盘组件实施例的结构示意图。图3是图2的侧视图，图中省略了支架、翻转机构及回转机构的示意，且图中卡爪位于最大张开位置。图4是图3中D处局部放大图。图5是图3中卡盘组件的卡爪位于最小张开位置时的结构示意图。图6是图5中E处局部放大图。图7是图2中卡爪与卡盘、活动盘的连接结构示意图。图8是图7中卡爪的另一使用状态下的结构示意图。图9是图2中活动盘与卡盘的连接结构示意图。附图标记说明如下：601、筒体；602、封头；1、底座；2、滚轮架；3、卡盘组件；31、卡盘；311、轨道；32、卡爪；321、卡爪座；3211、基部；3212、连接部；3213、支撑部；322、爪头座；3221、安装臂；3223、锁定孔；323、爪头；3231、爪头主体；3232、安装耳；324、锁定件；325、滑块；326、旋转销；33、卡爪调节机构；331、活动盘；3311、凸柱；3312、导槽；332、回转支承；3321、外圈；3322、内圈；333、连杆单元；3331、滑动连杆；3332、固定连杆；3333、转接连杆；334、驱动单元；3341、液压油缸；37、回转机构；371、回转支承；372、回转电机；38、翻转机构；381、翻转座；382、翻转油缸；39、支架；391、滑块。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本技术提供一种卡盘组件及其卡爪。其中，该卡盘组件可用于回转壳体类工件的卡持，卡盘组件的卡爪卡持工件。作为一个典型应用，该卡盘组件可用在罐式容器装配台中，卡盘组件即用于罐式容器的封头的卡持。图1示出了一实施例的卡盘组件应用于罐式容器装配台的使用状态。该罐式容器装配台主要包括底座1、滚轮架2以及两卡盘组件3。滚轮架2沿底座1纵向间隔设置有两组，用于支撑罐式容器的筒体601，筒体601水平放置，筒体601的两端开口各自朝向一卡盘组件3。滚轮架2的结构可参照相关技术，此处不再详细描述。卡盘组件3设置在底座1上，并能够沿底座1纵向移动，卡盘组件3用于卡持封头602后使封头602对接于筒体601的开口处。参阅图2，在一实施例中，卡盘组件3包括卡盘31和设置于卡盘31上用于卡持封头的多个卡爪32，并进一步地设置有用于调整卡爪32位置的卡爪调节机构33。另外，卡盘组件3较佳还设有支架39、铰接于支架39上的翻转机构38和设置于翻转机构38上的回转机构37。卡盘31支撑于回转机构37上。支架39底部设置有滑块391，从而可移动地安装于底座1上。翻转机构38主要包括翻转座381和翻转油缸382。翻转座381铰接于支架39上部从而相对于支架39翻转。翻转油缸382分别连接翻转座381和支架39，从而驱动翻转座381相对于支架39翻转。翻转油缸382也可替换为其他直线驱动件。回转机构37主要包括回转支承371和回转电机372。回转支承371的外圈(图中未示出)和内圈(图中未示出)分别通过螺栓(图中未示出)与翻转座381或卡盘31固定连接，回转支承371的轴线与卡盘31的中心轴线重合。回转电机372驱动与卡盘31相连的圈转动，从而使卡盘31绕其中心轴线回转。根据该翻转机构38，卡盘组件3可卡持封头在不同的位置之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡爪，其特征在于，包括：/n卡爪座；/n爪头座，位置可调地安装于所述卡爪座上；/n锁定件，可活动地安装于所述卡爪座上，并能够与所述爪头座相连接以锁定所述爪头座相对于所述卡爪座的位置；/n多个爪头，间隔地安装于所述爪头座上；随着所述爪头座相对于所述卡爪座的位置调整，使得其中一个爪头面向待卡持的工件而用于卡持工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡爪，其特征在于，包括：
卡爪座；
爪头座，位置可调地安装于所述卡爪座上；
锁定件，可活动地安装于所述卡爪座上，并能够与所述爪头座相连接以锁定所述爪头座相对于所述卡爪座的位置；
多个爪头，间隔地安装于所述爪头座上；随着所述爪头座相对于所述卡爪座的位置调整，使得其中一个爪头面向待卡持的工件而用于卡持工件。


2.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述爪头座可转动地安装于所述卡爪座上，所述多个爪头绕所述爪头座的转动轴线分布。


3.根据权利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述多个爪头为相同结构，该多个爪头与所述爪头座的转动轴线之间的距离不相等。


4.根据权利要求3所述的卡爪，其特征在于，所述爪头座包括垂直相接的两个安装臂，两安装臂相接处与所述卡爪座转动连接；所述爪头为两个，分别安装于两个安装臂的末端。


5.根据权利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪座具有呈槽型结构的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓春，孙迎春，周建东，陈先锋，王冯，王海荣，
申请(专利权)人：南通中集罐式储运设备制造有限公司，中集安瑞科投资控股深圳有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32