一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于锚杆搅拌端切割技术领域，具体涉及一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置；所述装置包括自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，自动固定切割锚杆装置包括旋转液压三爪卡盘和切割装置，旋转液压三爪卡盘包括舵机、旋转盘和固定盘，切割装置包括切割台、液压柱、旋转台和切割机；自动运输锚杆装置包括进锚杆箱、锚杆传输装置和出锚杆箱，锚杆传输装置包括转杆、液压支柱、驱动电机和传动机构；自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，连接件上设置有控制台；本实用新型专利技术可对不同规格的锚杆搅拌端从各种角度进行自动批量切割，提高了工作效率和切割的质量，可有效提高锚杆的锚固力。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置
本技术属于锚杆搅拌端切割
，具体涉及一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置。
技术介绍
锚杆（索）支护是煤矿巷道支护等地下岩土工程中常见的一种围岩加固方式，目前，国内外大部分煤矿几乎均采用锚杆支护；锚杆搅拌端主要具有刺破树脂锚固剂外表面保护袋、搅拌锚固剂以及后期端部锚固的作用，搅拌是锚杆安装隐蔽工程中的一道重要工序，树脂锚固剂的充分搅拌对锚固力的提升影响较大，同时也是质量控制的重点，对井巷支护质量至为重要；锚杆端部的形状对这些功能的实现具有重要影响，目前，井下现场锚杆搅拌端切割使用钢筋钳作为主要工具，使用该工具操作繁琐、工作强度大，并且切割角度不精确，不能满足现场施工的需求，所以开发可以快速的、万向的、自动的切割锚杆端部角度的装置，有利于提高井下现场施工的效率，提升锚杆锚固力，具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，操作简便，能够自动化、批量地对不同规格锚杆的搅拌端进行不同角度切割的全自动万向切割锚杆搅拌端装置。本技术的目的是这样实现的：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，其特征在于：所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘（1）和切割装置（2），所述旋转液压三爪卡盘（1）包括有舵机（3）、旋转盘（4）和固定盘（5），所述舵机（3）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的侧面，所述旋转盘（4）和所述固定盘（5）的中轴线重合，所述固定盘（5）上设置有活动卡爪（11）；所述切割装置（2）包括有切割台（7），所述切割台（7）上表面设置有红外线测距仪（10），所述切割台（7）内部设置有液压柱（9），所述液压柱（9）顶端连接有圆形托盘（16），所述圆形托盘（16）上设置有旋转台（8），所...

【技术特征摘要】
1.一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，其特征在于：所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘（1）和切割装置（2），所述旋转液压三爪卡盘（1）包括有舵机（3）、旋转盘（4）和固定盘（5），所述舵机（3）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的侧面，所述旋转盘（4）和所述固定盘（5）的中轴线重合，所述固定盘（5）上设置有活动卡爪（11）；所述切割装置（2）包括有切割台（7），所述切割台（7）上表面设置有红外线测距仪（10），所述切割台（7）内部设置有液压柱（9），所述液压柱（9）顶端连接有圆形托盘（16），所述圆形托盘（16）上设置有旋转台（8），所述旋转台（8）内部设置有切割机（6），所述切割机（6）包括有切割电机（12）和切割刀片（13），所述切割刀片（13）与所述切割台上表面垂直设置；
所述自动运输锚杆装置包括有进锚杆箱（19）、锚杆传输装置（20）和出锚杆箱（21），所述进锚杆箱（19）整体为长方体，所述进锚杆箱（19）顶面设置有第一锚杆进口（22），所述进锚杆箱（19）侧面的下部设置有第一锚杆出口（23）；所述出锚杆箱（21）位于所述进锚杆箱（19）下部，所述出锚杆箱（21）顶面设置有第二锚杆进口（24），所述出锚杆箱（21）侧面的下部设置有第二锚杆出口（25）；所述锚杆传输装置（20）包括有转杆（26），所述转杆（26）的一端连接有旋转液压三爪卡盘（1），所述转杆（26）另一端连接有液压支柱（28），所述转杆（26）靠近所述旋转液压三爪卡盘（1）的一侧连接有驱动电机（27）；所述锚杆传输装置（20）包括有传动机构（30），所述传动机构（30）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的背面，所述传动机构（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，刘少伟，贾后省，付孟雄，杨云飞，高建军，郭胜，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41