一种压路机的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种压路机的控制方法及装置。其中，该压路机的控制方法包括：获取行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)；获取激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)；获取行车速度V与激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)；根据行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)、激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)、行车速度V与激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)，以及路程，得到总耗能量Ge与行车速度V的函数关系Ge＝m(V)；根据总耗能量Ge与行车速度V的函数关系Ge＝m(V)，获取总耗能量Ge的最小值Ge0对应的行车速度V0，作为目标行车速度。本发明专利技术实施例的技术方案可以保证路基压实效果，实现功率综合分配，进而降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种压路机的控制方法及装置
本专利技术涉及路面工程机械
，尤其涉及一种压路机的控制方法及装置。
技术介绍
目前振动压路机的模块化和通用性较好，能够实现一机多用，但如何“因地制宜”，面对各种不同的路基作业条件时，如何自适应调整机器工作状态以达到最好的路基压实效果并同时考虑节能的因素，这仍然是一个难题，换言之振动加速度和振动频率与地面压实状态的密切关系等理论学说虽早已有之，但智能振动技术在压路机领域并未真正应用。目前振动压路机的控制方式和操作模式忽略了驱动轮驱动功率和振动轮激振功率的友好匹配，不能降低能耗。在工程机械行业不景气，自然能源日益匮乏的国际大背景下，如何最大限度的降低能耗，将是一件利国利民的大事。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种压路机的控制方法及装置，保证路基压实效果，实现功率综合分配，进而降低能耗。第一方面，本专利技术实施例提供了一种压路机的控制方法，压路机通过驱动马达驱动驱动轮转动来实现行走；压路机通过激振马达驱动振动轮振动来压实路面；该方法包括：获取行车功率P1与行车速度V的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压路机的控制方法，其特征在于，所述压路机通过驱动马达驱动驱动轮转动来实现行走；所述压路机通过激振马达驱动振动轮振动来压实路面；该方法包括：/n获取行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)；/n获取所述激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)；/n获取所述行车速度V与所述激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)；/n根据行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)、所述激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)、行车速度V与所述激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)，以及路程，得到总耗能量Ge与行车速度V的函数关系G...

【技术特征摘要】
1.一种压路机的控制方法，其特征在于，所述压路机通过驱动马达驱动驱动轮转动来实现行走；所述压路机通过激振马达驱动振动轮振动来压实路面；该方法包括：
获取行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)；
获取所述激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)；
获取所述行车速度V与所述激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)；
根据行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)、所述激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)、行车速度V与所述激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)，以及路程，得到总耗能量Ge与行车速度V的函数关系Ge＝m(V)；
根据总耗能量Ge与行车速度V的函数关系Ge＝m(V)，获取总耗能量Ge的最小值Ge0对应的行车速度V0，作为目标行车速度。


2.根据权利要求1所述的压路机的控制方法，其特征在于，
获取所述行车速度V与所述激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)包括：
在当前的路基条件下，在当前行车速度下，获取振动轮在多种振动频率f下对应的振幅S，以得到振动频率f与振幅S的函数关系S＝g(f)；
求振动频率f与振幅S的函数关系S＝g(f)的多个极大值点；
从所述多个极大值点中，获取激振马达输出端扭矩小于限定值的极大值点；
从所述激振马达输出端扭矩小于限定值的极大值点中，获取振幅S最大的极大值点对应的激振马达输出端转速N2，作为当前行车速度V下的激振马达输出端转速N2；
若存在未运行的行车速度，则更换另一未运行的行车速度，并返回执行操作：在当前行车速度下，获取振动轮在多种振动频率f下对应的振幅S，以得到振动频率f与振幅S的函数关系S＝g(f)；
若不存在未运行的行车速度，则获取多种行车速度V与激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)。


3.根据权利要求1所述的压路机的控制方法，其特征在于，所述压路机的发动机通过第一传动机构与所述驱动马达连接，所述压路机的发动机通过第二传动机构与所述激振马达连接；
所述压路机的控制方法还包括：根据行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)、所述激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)，以及行车速度V与所述激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)，获取发动机的总输出功率Pe与行车速度V的函数关系Pe＝k(V)；
在获取总耗能量Ge的最小值Ge0对应的行车速度V0之后，还包括：
根据发动机的总输出功率Pe与行车速度V的函数关系Pe＝k(V)，以及目标行车速度V0，获取目标行车速度下的发动机的总输出功率Pe0；
根据发动机的万有特性曲线，以及目标行车速度下的发动机的总输出功率Pe0，得到在总输出功率Pe0处耗油率最低时对应的发动机转速N0。


4.根据权利要求1所述的压路机的控制方法，其特征在于，在获取总耗能量Ge的最小值Ge0对应的行车速度V0之后，还包括：
根据行车速度V与激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)，以及目标行车速度V0，获取激振马达输出端的目标转速。


5.根据权利要求1所述的压路机的控制方法，其特征在于，获取行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)包括：
通过安装在所述驱动马达输出端上的扭矩传感器和转速传感器，获取驱动马达在多种转速N1下的扭矩Me1，以得到所述驱动马达的行车功率P1与输出端转速N1的函数关系P1＝W＇(N1)；
根据所述驱动马达的行车功率P1与输出端转速N1的函数关系P1＝W＇(N1)，以及所述驱动马达输出端转速N1与行车速度V的函数关系N1＝X(V)，得到行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W＇(X(V))＝W(V)；
获取激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)包括：
通过安装在所述激振马达输出端上的扭矩传感器和转速传感器，获取激振马达在多种转速N2下的扭矩Me2，以得到所述激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)。


6.一种压路机的控制装置，其特征在于，所述压路机通过驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，郭志旬，张瑞臣，贾伟宾，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37