【技术实现步骤摘要】
一种冲压废料回收装置
本技术涉及冲压生产领域，尤其涉及一种冲压废料回收装置。
技术介绍
对于金属制品的冲压线来说，冲压过程中会产生废料，对于冲压废料，一般是集中之后，当废铁处理。但是其中一些比较平整的，尺寸比较大的废料，还有利用价值，当做废料处理的话，存在很大的浪费。需要进行回收再处理。冲压生产采用机器人进行传料，机器人可以带动端拾器做旋转上下移动的操作，需要一套配合压力机和机器人操作的回收装置。因此解决这一问题就显得十分必要了。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种冲压废料回收装置，首先工件在压力机一内进行冲压，冲压过程产生的废料和工件是在一起的，中转机器人带动端拾器进入到压力机一内，此时工件吸盘和余料吸盘均吸气吸住工件和余料，之后中转机器人带动端拾器到回收箱上方，余料吸盘停止吸气，余料自由落到回收箱内，之后工件吸盘继续吸住工件，中转机器人带动端拾器将工件转移到压力机二内进行冲压，余料吸盘与真空发生器之间设置阀门进行控制气路的开闭，回收箱内通过落料缓冲板避免余料产生磕碰，余料最终通过出料口出料，回收...
【技术保护点】
1.一种冲压废料回收装置，包括有右左设置的压力机一（1）和压力机二（2），其特征在于：所述压力机一（1）和压力机二（2）之间设置有中转机器人（3），中转机器人（3）连接有端拾器（4），端拾器（4）在中转机器人（3）的带动下可伸到压力机一（1）和压力机二（2）内进行取料放料；端拾器（4）两侧分布排列有与工件形状吻合的工件吸盘（5），端拾器（4）两侧还设置有余料吸盘（6），余料吸盘（6）吸住工件的余料部分；所述压力机一（1）和压力机二（2）之间位于中转机器人（3）前侧设置有回收箱（7），回收箱（7）的面积大于工件的面积，端拾器（4）在压力机一（1）处拾取工件，此时工件吸盘（5）...
【技术特征摘要】
1.一种冲压废料回收装置，包括有右左设置的压力机一（1）和压力机二（2），其特征在于：所述压力机一（1）和压力机二（2）之间设置有中转机器人（3），中转机器人（3）连接有端拾器（4），端拾器（4）在中转机器人（3）的带动下可伸到压力机一（1）和压力机二（2）内进行取料放料；端拾器（4）两侧分布排列有与工件形状吻合的工件吸盘（5），端拾器（4）两侧还设置有余料吸盘（6），余料吸盘（6）吸住工件的余料部分；所述压力机一（1）和压力机二（2）之间位于中转机器人（3）前侧设置有回收箱（7），回收箱（7）的面积大于工件的面积，端拾器（4）在压力机一（1）处拾取工件，此时工件吸盘（5）和余料吸盘（6）均吸气吸住工件和余料，之后到回收箱（7）上方，回收箱（7）覆盖住工件，然后余料吸盘（6）停止吸气，余料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国勇，韩兴明，
申请(专利权)人：安徽戎发冲压机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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