织物自动化静电收卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种织物自动化静电收卷装置，包括：静电辊轮存取装置，用于对待使用的静电辊轮进行存储和供应；取料装置，用于对放置于静电辊轮存取装置的静电辊轮逐一进行位置的移动；固定装置，用于对来自取料装置的静电辊轮两端进行固定，并带动其转动；下料装置，用于带动固定完成的静电辊轮进行位置的移动。在本发明专利技术中，通过静电辊轮存取装置和取料装置之间的配合可实现静电辊轮的自动化供应；固定装置对静电辊轮的固定为静电辊轮位置的确定提供保证，伴随下料装置的工作，可在静电辊轮对织物边缘进行静电吸附后，通过转动而实现自动化的收卷和卸料，省去了织物与纸管搭接过程中可能存在的费时费力的情况。

【技术实现步骤摘要】
织物自动化静电收卷装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种织物自动化静电收卷装置。
技术介绍
目前，在对纤维织物进行收卷的过程中，需要将织物的端部与纸管进行连接，并通过纸管的转动而实现纤维织物的收卷，在上述过程中，需要首先将织物搭设在自纸管引出的搭接端上，从而伴随纸管的转动而将织物自端部卷绕起来完成收卷，整个过程中对织物边缘的固定通过搭接端和纸管之间的夹紧实现，操作步骤中对于如何将织物的边缘放置于搭接端之上存在多种方式，人工的方式费时费力，自动吸取的方式存在脱落的风险。鉴于上述缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种织物自动化静电收卷装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种织物自动化静电收卷装置，从而有效解决
技术介绍
中所指出的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：织物自动化静电收卷装置，包括：静电辊轮存取装置，用于对待使用的静电辊轮进行存储和供应；取料装置，用于对放置于所述静电辊轮存取装置的静电辊轮逐一进行位置的移动；固定装置，用于对来自所述取料装置的所述静电辊轮两端进行固定，并带动其转动；下料装置，用于带动固定完成的所述静电辊轮进行位置的移动。进一步地，所述静电辊轮存取装置包括至少一层用于对所述静电辊轮进行支撑的支撑板，所述支撑板一端固定，且自固定端倾斜向下延伸，所述支撑板相对于所述固定端的另一端位置处活动设置有挡料板。进一步地，所述取料装置包括直线移动系统，以及固定于所述直线移动系统中移动体上的挂钩结构；所述挂钩结构用于对来自所述支撑板的所述静电辊轮进行接料，并在所述直线移动系统的带动下实现位置的移动。进一步地，所述挂钩结构包括并列设置的至少两部分。进一步地，所述挂钩结构包括竖直段、倾斜段，以及分别与二者连接，且与二者相切设置的圆弧段。进一步地，所述倾斜段与所述支撑板平行设置，且在二者对接后形成平齐的上表面。进一步地，所述圆弧段的半径大于所述静电辊轮的半径。进一步地，所述固定装置包括对称设置的两夹紧气缸和被动齿轮，所述夹紧气缸的缸体固定设置，所述夹紧气缸的活塞杆端部套设有轴承，所述被动齿轮通过所述轴承与所述活塞杆转动连接；所述固定装置还包括与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的转轴与所述被动齿轮的转轴位置固定设置，所述主动齿轮的转轴与电机的输出端连接，其中，所述电机沿所述活塞杆的移动方向直线移动设置；所述被动齿轮上同轴设置有挤压部，用于对所述静电辊轮的端部进行挤压固定。进一步地，所述挤压部为圆锥台结构。进一步地，所述下料装置为三轴移动系统。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：在本专利技术中，通过静电辊轮存取装置和取料装置之间的配合可实现静电辊轮的自动化供应；固定装置对静电辊轮的固定为静电辊轮位置的确定提供保证，伴随下料装置的工作，可在静电辊轮对织物边缘进行静电吸附后，通过转动而实现自动化的收卷和卸料，省去了织物与纸管搭接过程中可能存在的费时费力的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为静电辊轮存取装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为取料装置的结构示意图；图4为图3的正视图；图5为固定装置和下料装置的连接示意图；图6为图5中A处的局部放大图；图7为图5的正视图；附图标记：静电辊轮存取装置1、支撑板11、挡料板12、静电辊轮2、取料装置3、直线移动系统31、移动体32、挂钩结构33、竖直段33a、倾斜段33b、圆弧段33c、固定装置4、夹紧气缸41、被动齿轮42、主动齿轮43、电机44、挤压部45、下料装置5、Z轴调节装置51、X轴调节装置52、Y轴调节装置53。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。如图1~7所示，织物自动化静电收卷装置，包括：静电辊轮存取装置1，用于对待使用的静电辊轮2进行存储和供应；取料装置3，用于对放置于静电辊轮存取装置1的静电辊轮2逐一进行位置的移动；固定装置4，用于对来自取料装置3的静电辊轮2两端进行固定，并带动其转动；下料装置5，用于带动固定完成的静电辊轮2进行位置的移动。在本专利技术中的上述织物自动化静电收卷装置工作的过程中，通过静电辊轮存取装置1和取料装置3之间的配合可实现静电辊轮2的自动化供应；固定装置4对静电辊轮2的固定为静电辊轮2位置的确定提供保证，伴随下料装置5的工作，可在静电辊轮2对织物边缘进行静电吸附后，通过转动而实现自动化的收卷和卸料，省去了织物与纸管搭接过程中可能存在的费时费力的情况。在本专利技术中，静电辊轮2的供电优选通过与固定装置4的接触而实现，此种方式可在静电辊轮2移动的过程中保持无吸附作用的状态，而在与固定装置4接触后，通过电力的供应而获得静电，从而可实现织物的吸附，其中，静电辊轮2中的静电发生器等结构可直接组装于内部。作为上述实施例的优选，静电辊轮存取装置1包括至少一层用于对静电辊轮2进行支撑的支撑板11，支撑板11一端固定，且自固定端倾斜向下延伸，支撑板11相对于固定端的另一端位置处活动设置有挡料板12。在本优选方案中，由于支撑板11的倾斜设置，可使得放置于其上的静电辊轮2具有向下滚动的趋势，此种趋势下，挡料板12起到静电辊轮2的阻挡和释放作用，其中，挡料板12需要设置动力装置来保证其活动设置的需求，具体的，优选其具有上下活动的方式，或者围绕与静电辊轮2的轴线平行的轴线翻转的方式，以上方式可保证其在轴线确定的情况下实现下落，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.织物自动化静电收卷装置，其特征在于，包括：/n静电辊轮存取装置（1），用于对待使用的静电辊轮（2）进行存储和供应；/n取料装置（3），用于对放置于所述静电辊轮存取装置（1）的静电辊轮（2）逐一进行位置的移动；/n固定装置（4），用于对来自所述取料装置（3）的所述静电辊轮（2）两端进行固定，并带动其转动；/n下料装置（5），用于带动固定完成的所述静电辊轮（2）进行位置的移动。/n

【技术特征摘要】
1.织物自动化静电收卷装置，其特征在于，包括：
静电辊轮存取装置（1），用于对待使用的静电辊轮（2）进行存储和供应；
取料装置（3），用于对放置于所述静电辊轮存取装置（1）的静电辊轮（2）逐一进行位置的移动；
固定装置（4），用于对来自所述取料装置（3）的所述静电辊轮（2）两端进行固定，并带动其转动；
下料装置（5），用于带动固定完成的所述静电辊轮（2）进行位置的移动。


2.根据权利要求1所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述静电辊轮存取装置（1）包括至少一层用于对所述静电辊轮（2）进行支撑的支撑板（11），所述支撑板（11）一端固定，且自固定端倾斜向下延伸，所述支撑板（11）相对于所述固定端的另一端位置处活动设置有挡料板（12）。


3.根据权利要求2所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述取料装置（3）包括直线移动系统（31），以及固定于所述直线移动系统（31）中移动体（32）上的挂钩结构（33）；
所述挂钩结构（33）用于对来自所述支撑板（11）的所述静电辊轮（2）进行接料，并在所述直线移动系统（31）的带动下实现位置的移动。


4.根据权利要求3所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述挂钩结构（33）包括并列设置的至少两部分。


5.根据权利要求3所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述挂钩结构（33）包括竖直段（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈玉祥，马晓伟，丁琳，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32