一种辊棒加工系统技术方案

本发明专利技术提出了一种辊棒加工系统，包括：进料口，存放待加工辊棒；出料口，存放加工完毕辊棒；传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置；移动总成，驱动辊棒水平移动，移动方向与辊棒轴向垂直。本发明专利技术的辊棒加工系统，分别对辊棒两端进行倒角，两端的倒角精度都可以满足要求，而且，对于辊棒弯曲的情况，也可以达到均匀的倒角效果。

【技术实现步骤摘要】
一种辊棒加工系统
本专利技术涉及加工
，特别涉及一种辊棒加工系统。
技术介绍
目前，一些辊棒结构件，例如圆柱形或者空心圆柱形结构件需要进行倒角，现有倒角机对于辊棒弯曲的情况，会出现两端倒角不均匀的问题，精度较差。如何提供一种辊棒加工系统，提高辊棒两端倒角精度，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种辊棒加工系统，以解决现有倒角机对辊棒两端倒角不均匀的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种辊棒加工系统。在一些可选实施例中，一种辊棒加工系统，包括：进料口、出料口、传输线、磨头组件、夹持组件和移动总成；其中，进料口，存放待加工辊棒；出料口，存放加工完毕辊棒；传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置，输出位置信号，所述夹持组件根据所述位置信号拖动辊棒向磨头组件移动对应距离；移动总成，驱动辊棒从进料口依次向两条传输线和出料口移动。可选地，所述辊棒加工系统还包括：挡板，挡板设置在所述夹持组件和所述磨头组件之间，由第一驱动装置驱动挡板阻挡或者离开辊棒传送路径。可选地，所述移动总成包括两个或者两个以上移动单元，每个移动单元包括一个或者一个以上承载臂，所述移动单元用于驱动辊棒从一条传输线传送到另一条传输线。可选地，所述承载臂上设置有辊棒座，辊棒座用于承托辊棒。可选地，所述承载臂上设置有三个辊棒座，靠近进料口的外侧辊棒座承托待加工辊棒，中间辊棒座承托第一条传输线上已加工完一端的辊棒，靠近出料口的内侧辊棒座承托第二条传输线上已加工完两端的辊棒。可选地，所述承载臂的三个辊棒座中，至少靠近进料口的外侧辊棒座包括V形槽，V形槽的边缘为锐角形状。可选地，所述承载臂上设置有辊棒夹爪，辊棒夹爪用于抓取辊棒。可选地，所述移动单元包括第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置驱动所述承载臂沿第一方向移动，第一方向为水平方向且与辊棒轴向垂直，第三驱动装置驱动承载臂沿竖直方向移动。可选地，所述传输线包括设置在辊棒传送路径底部的传动轮和第四驱动装置，所述传动轮的数量为两个或两个以上，其中，一个或一个以上传动轮由第四驱动装置驱动旋转。可选地，所述传输线还包括第五驱动装置，第五驱动装置驱动所述传动轮竖直方向移动。可选地，所述传输线还包括有一个或者一个以上定心轮组，每个定心轮组包括三个或者三个以上定心轮，定心轮的轴向为竖直方向，每个定心轮组的定心轮交错设置在辊棒传输路径两侧，定心轮组由第六驱动装置驱动对辊棒进行夹持；所述夹持组件包括夹臂、第七驱动装置和第八驱动装置，第七驱动装置驱动夹臂对辊棒进行夹持，第八驱动装置驱动夹臂沿辊棒轴向移动；夹臂夹持辊棒前半部分，至少一个定心轮组夹持辊棒后半部分。可选地，所述夹持组件包括两个或两个以上夹臂，所述第七驱动装置驱动夹臂从两侧对辊棒进行夹持。可选地，所述夹臂为V形结构，所述定心轮的侧壁开设有与夹臂V形结构夹角相同的V形槽口。可选地，所述进料口设置有储料台，储料台上存放待加工辊棒；所述储料台的台面向靠近传输线一侧倾斜，储料台台面较低一侧设置挡台。可选地，所述出料口设置有储料台，储料台上存放加工完辊棒；所述储料台的台面为斜面向远离传输线一侧倾斜，储料台台面较低一侧设置挡台。可选地，还包括取料装置，取料装置包括设置在所述出料口两侧的辊棒夹板，辊棒夹板整体为L形结构，L形结构的底板两侧设置有挡止部；取料装置还包括第九驱动装置、第十驱动装置和第十一驱动装置；第九驱动装置驱动辊棒夹板沿辊棒轴线方向移动；第十驱动装置驱动辊棒夹板沿竖直方向移动；第十一驱动装置驱动辊棒夹板沿与辊棒轴线方向垂直的水平方向移动。可选地，所述辊棒夹板底板两侧的挡止部之间的距离可调。可选地，所述取料装置还包括第二位置传感器，第二位置传感器检测运输设备上叠放的辊棒高度，输出的位置信号控制所述第十驱动装置，第十驱动装置驱动辊棒夹板沿竖直方向移动预设距离。本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术的辊棒加工系统，分别对辊棒两端进行倒角，两端的倒角精度都可以满足要求，而且，对于辊棒弯曲的情况，也可以达到均匀的倒角效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1a是根据一示例性实施例示出的一种辊棒加工系统的俯视结构示意图；图1b是根据一示例性实施例示出的一种辊棒加工系统的俯视结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的移动单元的前视结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的传输线的侧视结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的传动轮的前视结构示意图；图5a是根据一示例性实施例示出的传输线的前视结构示意图；图5b是根据一示例性实施例示出的定心轮组的俯视结构示意图；图5c是根据一示例性实施例示出的定心轮组的侧视结构示意图；图5d是根据一示例性实施例示出的定心轮组的后视结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出的夹持组件的整体结构示意图；图7是根据一示例性实施例示出的储料台的前视结构示意图；图8a是根据一示例性实施例示出的辊棒夹板的侧视结构示意图；图8b是根据一示例性实施例示出的辊棒夹板的俯视结构示意图；附图标记：1、辊棒；100、传输线；101、传动轮；102、传动轮；103、第四驱动装置；106、定心轮组；1061、定心轮；200、磨头组件；300、夹持组件；301、夹臂；302、第七驱动装置；303、第八驱动装置；400、移动总成；401、移动单元；402、承载臂；4031、内侧辊棒座；4032、中间辊棒座；4033、外侧辊棒座；405、第二驱动装置；406、第三驱动装置；500、挡板；600、储料台；601、台面；602、挡台；700、储料台；800、辊棒夹板；801、底板；802、挡止部。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊棒加工系统，其特征在于，包括：进料口、出料口、传输线、磨头组件、夹持组件和移动总成；其中，/n进料口，存放待加工辊棒；/n出料口，存放加工完毕辊棒；/n传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；/n磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；/n夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；/n第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置，输出位置信号，所述夹持组件根据所述位置信号拖动辊棒向磨头组件移动对应距离；/n移动总成，驱动辊棒从进料口依次向两条传输线和出料口移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种辊棒加工系统，其特征在于，包括：进料口、出料口、传输线、磨头组件、夹持组件和移动总成；其中，
进料口，存放待加工辊棒；
出料口，存放加工完毕辊棒；
传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；
磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；
夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；
第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置，输出位置信号，所述夹持组件根据所述位置信号拖动辊棒向磨头组件移动对应距离；
移动总成，驱动辊棒从进料口依次向两条传输线和出料口移动。


2.如权利要求1所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，还包括：
挡板，挡板设置在所述夹持组件和所述磨头组件之间，由第一驱动装置驱动挡板阻挡或者离开辊棒传送路径。


3.如权利要求1或2所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述移动总成包括两个或者两个以上移动单元，每个移动单元包括一个或者一个以上承载臂，所述移动单元用于驱动辊棒从一条传输线传送到另一条传输线。


4.如权利要求3所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述承载臂上设置有辊棒座，辊棒座用于承托辊棒。


5.如权利要求4所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述承载臂上设置有三个辊棒座，靠近进料口的外侧辊棒座承托待加工辊棒，中间辊棒座承托第一条传输线上已加工完一端的辊棒，靠近出料口的内侧辊棒座承托第二条传输线上已加工完两端的辊棒。


6.如权利要求5所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述承载臂的三个辊棒座中，至少靠近进料口的外侧辊棒座包括V形槽，V形槽的边缘为锐角形状。


7.如权利要求3所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述承载臂上设置有辊棒夹爪，辊棒夹爪用于抓取辊棒。


8.如权利要求3所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述移动单元包括第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置驱动所述承载臂沿第一方向移动，第一方向为水平方向且与辊棒轴向垂直，第三驱动装置驱动承载臂沿竖直方向移动。


9.如权利要求1或2所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，
所述传输线包括设置在辊棒传送路径底部的传动轮和第四驱动装置，所述传动轮的数量为两个或两个以上，其中，一个或一个以上传动轮由第四驱动装置驱动旋转。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉申，孙忠元，何长军，王永胜，王军娜，
申请(专利权)人：青岛中天世纪工控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37