无损检查系统和对象的无损检查方法技术方案

提供了无损检查系统和对象的无损检查方法。无损检查(“NDI”)系统包括无人飞行器(“UAV”)，该无人飞行器包括主体结构和至少一个支撑臂。该支撑臂包括第一臂部分，其第一端与主体结构联接，以及其第二端与第二臂部分联接。第二臂部分包括与第一臂部分的第二端联接的第一端和与NDI扫描装置联接的第二端。该支撑臂还包括设置在第一臂部分和第二臂部分之间的顺应性构件。NDI扫描装置包括一个或多个NDI传感器。

【技术实现步骤摘要】
无损检查系统和对象的无损检查方法
本公开总体上涉及检查活动，并且更具体地涉及无人飞行器对对象的结构的远程检查。
技术介绍
结构的无损检查(“NDI”)涉及对结构进行彻底检查，而不会损坏结构或需要对结构进行大量拆卸。NDI通常用于飞机工业中，以检查飞机结构是否有任何类型的内部或外部结构损坏，诸如裂纹、空隙或孔隙，这些可能会对飞机的性能产生不利影响。对结构和各种类型的对象的基于人的亲自检查可能是费时、昂贵、困难并且通常对个人执行来说是危险的。通常，无人飞行器(“UAV”)可用于交付用于大型远程结构的视觉检查和一些简单的红外热成像的装置。然而，当前的UAV交付系统不提供非对峙NDI功能或简单的维护协助。
技术实现思路
响应于当前的技术水平，特别是响应于尚未被当前可用的技术完全解决的传统无损检查技术的缺点，本申请的主题已经被开发出来。因此，已经开发了本申请的主题以提供一种克服了现有技术的至少一些上述缺点的装置、系统和相关方法。本文公开了一种用于无损检查(“NDI”)传感器的支撑臂的装置。支撑臂包括第一臂部分，该第一臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无损检查系统(100)，所述系统(100)包括：/n无人飞行器(102)，包括具有至少一个支撑臂(502)的主体结构(204)，其中，所述至少一个支撑臂(502)包括：/n第一臂部分(504)，所述第一臂部分(504)的第一端与所述主体结构(204)耦接，以及所述第一臂部分(504)的第二端与第二臂部分(506)耦接；/n第二臂部分(506)，所述第二臂部分(506)的第一端与无损检查扫描装置耦接，以及所述第二臂部分(506)的第二端与所述第一臂部分(504)的第二端耦接；以及/n顺应性构件(210)，设置在所述第一臂部分(504)和所述第二臂部分(506)之间；以及/n其中，所述无损...

【技术特征摘要】
20190102 US 16/238,3761.一种无损检查系统(100)，所述系统(100)包括：
无人飞行器(102)，包括具有至少一个支撑臂(502)的主体结构(204)，其中，所述至少一个支撑臂(502)包括：
第一臂部分(504)，所述第一臂部分(504)的第一端与所述主体结构(204)耦接，以及所述第一臂部分(504)的第二端与第二臂部分(506)耦接；
第二臂部分(506)，所述第二臂部分(506)的第一端与无损检查扫描装置耦接，以及所述第二臂部分(506)的第二端与所述第一臂部分(504)的第二端耦接；以及
顺应性构件(210)，设置在所述第一臂部分(504)和所述第二臂部分(506)之间；以及
其中，所述无损检查扫描装置(104)形成有包括一个或多个无损检查传感器的壳体。


2.根据权利要求1所述的无损检查系统(100)，其中，所述第一臂部分(504)能枢转地耦接至所述第二臂部分(506)。


3.根据权利要求1所述的无损检查系统(100)，其中，所述第二臂部分(506)能滑动地耦接至所述第一臂部分(504)，并且伸缩进入所述第一臂部分(504)。


4.根据权利要求1所述的无损检查系统(100)，还包括环绕所述主体结构(204)并与所述主体结构(204)耦接的环形底座(602)，所述环形底座(602)包括内环元件(902)和相对于所述内环元件(902)旋转的外环元件(904)。


5.根据权利要求4所述的无损检查系统(100)，其中，所述至少一个支撑臂(502)在所述第一臂部分(504)的第一端处与所述环形底座(902)的所述外环元件(904)刚性地耦接。


6.根据权利要求1所述的无损检查系统(100)，其中，所述至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·J·特洛伊，加里·E·乔治森，约瑟夫·L·哈芬西特尔，斯科特·W·利，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US