【技术实现步骤摘要】
一种气动驱动的多稳态结构
本专利技术涉及智能可变形结构以及复合材料研究
，尤其涉及一种气动驱动的多稳态结构。
技术介绍
复合材料双稳态是指具有两个变形能力，且在变形后无需持续的能量输入即可保持稳定状态的结构。正是因为这种特性，使其在可变形机翼、展开结构、可展开太阳能板等领域具有巨大的应用潜力。随着航空、航天工业的发展，对可变形结构的变形能力提出了更高的要求，将多个稳态单元拼接形成的多稳态层合板，可以满足这一要求。多稳态结构的智能驱动方式目前主要使用形状记忆合金、压电材料等。但由于现有驱动方式的响应速度较慢且对其本身刚度、曲率会有一定的影响，因此有必要提出气动驱动的智能驱动方法。气动驱动具有成本低，动作可靠，不发热，无污染、快速响应、远程驱动等优点。将气动软体驱动器和多稳态材料有机结合起来，得到了可远程控制、快速变形的多形态结构，可应用于航空航天、软体机器人等可变形领域。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种MEMS微镜双稳态结构的制作方法及光开关”，其公开号CN102928977B，包括以下步骤：高阻态硅片正面...
【技术保护点】
1.一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料（1），其特征是，还包括气动软体驱动器（2），所述气动软体驱动器（2）对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器（2）包括驱动器内胆（21）和设置在驱动器内胆（21）表面的径向限位件，所述驱动器内胆（21）内部沿长度方向设有空腔（22），所述驱动器内胆（21）上设有连通空腔（22）的进气通道（23）。/n
【技术特征摘要】
1.一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料（1），其特征是，还包括气动软体驱动器（2），所述气动软体驱动器（2）对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器（2）包括驱动器内胆（21）和设置在驱动器内胆（21）表面的径向限位件，所述驱动器内胆（21）内部沿长度方向设有空腔（22），所述驱动器内胆（21）上设有连通空腔（22）的进气通道（23）。
2.根据权利要求1所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，包括交错连接的正交铺设稳态单元（31）和反对称铺设稳态单元（32），所述相邻的正交铺设稳态单元（31）和反对称铺设稳态单元（32）连接处的碳纤维预浸料（1）互相交叠设置。
3.根据权利要求2所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述气体软体驱动器（2）为一体结构且包括延长度方向设置的若干驱动段，每个所述驱动段均设有一个空腔（22），每个驱动段与每个稳态单元一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述空腔（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张征，周一松，倪向奇，孙敏，李吉泉，吴化平，彭翔，丁浩，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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