一种智能家居打孔装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公布的一种智能家居打孔装置及控制方法，装置包括机架、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架上的第一气缸、与第一气缸输出轴固定连接的旋转电机、设置在旋转电机的输出轴的旋转轮；所述家具钻孔机包括固定在机架上的第二气缸、与第二气缸输出轴连接的面板、固定在面板上的电机以及通过电机带动的钻头，所述机架在钻头的侧边设有直线执行器，所直线执行器的输出轴与一个翘杆的一端接触，翘杆的另一端与家具接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座，所述Y字形基座顶部设有两个转动滚轮；本装置结构简单，并能够带动家具转动的同时，对家具的位置进行限位和打孔，实用性能强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居打孔装置及控制方法
本专利技术涉及家具加工
，特别涉及一种智能家居打孔装置及控制方法。
技术介绍
在家具加工领域，经常需要在家具的周向上平均间隔一定的距离打孔，在现有的车间加工技术中，通过人工进行测量并定位，然后人工进行钻孔，其操作的流程分为：测量、画线定位、钻孔，操作流程可以说是非常的繁琐，并且效率非常低，所以需要一种能够自动对家具定位并打孔的机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动定位家具并打孔的机器以及控制方法。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种智能家居打孔装置，包括机架、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架上的第一气缸、与第一气缸输出轴固定连接的旋转电机、设置在旋转电机的输出轴的旋转轮；所述家具钻孔机包括固定在机架上的第二气缸、与第二气缸输出轴连接的面板、固定在面板上的电机以及通过电机带动的钻头，所述机架在钻头的侧边设有直线执行器，所直线执行器的输出轴与一个翘杆的一端接触，翘杆的另一端与家具接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座，所述Y字形基座顶部设有两个转动滚轮。作为优选的实施方案，还包括第一平台，所述第一平台两侧都设有机架的滑轨，所述机架设有与滑轨配合的滑槽。作为优选的实施方案，其特征在于，所述滑槽设置在活动架上，机架固定在活动架顶面，所述活动架底面设有滑轨夹具，所述滑轨夹具包括扳动手柄，与扳动手柄连接的三角形转架，所述三角形转架设置在滑轨和滑槽之间。作为优选的实施方案，其特征在于，所述Y字形基座与第一平台为螺丝连接，所述第一平台设有多个位于第一平台轴线上的螺丝孔。作为优选的实施方案，其特征在于，所述机架上设有第一气缸的第一导向柱和第二气缸的第二导向柱。作为优选的实施方案，其特征在于，所述机架设有与第二气缸输出轴垂直的第二平台，所述第二平台底部安装翘杆的转动轴承，第二平台上设有钻头和直线执行器输出轴的活动槽。作为优选的实施方案，其特征在于，所述翘杆的数目为两个，对应的，所述直线执行器的数目为两个，所述转动轴承的数目为两个。作为优选的实施方案，所述翘杆的顶部设有弹珠和弹珠的活动槽，活动槽里设有与弹珠连接的弹簧。作为优选的实施方案，所述转动滚轮的面上设有凹凸纹。一种智能家居打孔装置的控制方法，包括以下几个步骤：(一)根据家具的长度，调整两个Y字形基座的距离，把家具放入Y字形基座上；(二)扳动滑轨夹具的扳动手柄，使三角转架离开滑轨，用手调整机架在第一平台上的位置，机架的位置并通过滑轨夹具固定；(三)第一气缸的输出轴伸出，旋转轮贴在家具面上，旋转电机并带动家具旋转；(四)直线执行器的输出轴输出并使翘杆的弹珠贴在家具的面上；(五)第一气缸的输出轴退回，旋转轮离开家具，第二气缸的输出轴伸出，同时电机带动钻头旋转并在家具上打第一个孔，打完第一个孔后钻头退回；(六)第一气缸的输出轴伸出，旋转电机带动旋转轮并使家具转动，弹珠在直线执行器的带动下弹入所述钻头钻出的第一个孔，并使家具停止旋转，此时，家具上第二个需要打孔的位置确定；(七)第二气缸的输出轴伸出，同时电机带动钻头旋转并在家具上打出第二个孔，打完第二个孔后钻头退回；(八)直线执行器的输出轴收回，翘杆的弹珠在家具转动下被迫转动，弹珠离开家具上的钻孔；(九)直线执行器的输出轴再次伸出，弹珠进入第二个孔，并重复步骤(七)和步骤(八)，直到所有的孔都打完。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：(一)第一气缸带动下，旋转电机和旋转轮靠近家具并使旋转轮抵靠家具的面上，家具的转动能够由旋转轮控制，并且家具的转动能够随时被翘板阻止而停止，旋转轮的摩擦力带动下，能够防止翘板和家具接触。(二)直线执行器带动下，翘杆能卡入钻头打出的孔内，从而停止家具的转动，此时，家具的第二个打孔的位置被确定。(三)翘杆的弹珠在弹簧的作用下能弹入钻头钻出的孔，防止家具转动过了位置。附图说明1-机架；2-旋转电机；3-第一平台；4-滑轨；5-凹凸纹；6-旋转轮；7-滑槽；8-螺丝孔；9-第二平台；10-Y字形基座；11-转动滚轮；12-家具；13-活动架；14-扳动手柄；15-钻头；16-直线执行器；17-电机；18-面板；19-第二导向柱；20-第二气缸；21-第一气缸；22-第一导向柱；23-翘杆；24-转动轴承；25-三角形转架；26-弹珠活动槽；27-弹簧；28-弹珠。图1是智能家居打孔装置的立体图。图2是智能家居打孔装置的正视图。图3是翘杆和转动轴承的结构图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参照图1-图3，一种智能家居打孔装置，包括机架1、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架1上的第一气缸21、与第一气缸21输出轴固定连接的旋转电机2、设置在旋转电机2的输出轴的旋转轮6，第一气缸21动作时候，能够带动旋转电机2和旋转轮6直线运动并使旋转轮6贴在家具比如：圆柱形的家具12的面上，家具12在旋转轮6的带动下转动。所述家具钻孔机包括固定在机架1上的第二气缸20、与第二气缸20输出轴连接的面板18、固定在面板18上的电机17以及通过电机17带动的钻头15，所述机架1在钻头15的侧边设有直线执行器16，所直线执行器16的输出轴与一个翘杆23的一端接触，翘杆23的另一端与家具12接触，所述翘杆23的直径与钻头15的直径对应，当直线执行器16动作时候，翘杆23贴在家具12面上，并进入钻孔内部，阻止家具12的旋转，通过能够确定第二个孔的位置；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座10，所述Y字形基座10顶部设有两个转动滚轮11，家具12放在两个Y字形基座10上，家具12转动滚轮11上旋转。作为优选的实施方案，本智能家居打孔装置还包括第一平台3，所述第一平台3两侧都设有机架1的滑轨4，所述机架1设有与滑轨4配合的滑槽7，通过调整机架1在第一平台3的位置能够调整钻孔位置。上述方案中，所述滑槽7设置在活动架13上，机架1固定在活动架13顶面，所述活动架13底面设有滑轨夹具，所述滑轨夹具包括扳动手柄14，与扳动手柄14连接的三角形转架25，所述三角形转架25设置在滑轨4和滑槽7之间，三角形转架25顶住滑轨4的时候，活动架13被限制移动，机架1的位置被固定，打孔的位置确定，扳动手柄14继续扳动，三角形转架25的面与滑轨4平行的时候，可以调整机架1的位置。优选的，所述Y字形基座10与第一平台3为螺丝连接，所述第一平台3设有多个位于第一平台(3)轴线上的螺丝孔8，通过调整两个Y字形基座10的相对距离，从而适合更多长度的家具12。优选的，所述机架1上设有第一气缸21的第一导向柱22和第二气缸20的第二导向柱19，第一导向柱22、第二导向柱19分别对第一气缸21输出轴、第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居打孔装置，其特征在于，包括机架(1)、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架(1)上的第一气缸(21)、与第一气缸(21)输出轴固定连接的旋转电机(2)、设置在旋转电机(2)的输出轴的旋转轮(6)；所述家具钻孔机包括固定在机架(1)上的第二气缸(20)、与第二气缸(20)输出轴连接的面板(18)、固定在面板(18)上的电机(17)以及通过电机(17)带动的钻头(15)，所述机架(1)在钻头(15)的侧边设有直线执行器(16)，所直线执行器(16)的输出轴与一个翘杆(23)的一端接触，翘杆(23)的另一端与家具(12)接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座(10)，所述Y字形基座(10)顶部设有两个转动滚轮(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能家居打孔装置，其特征在于，包括机架(1)、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架(1)上的第一气缸(21)、与第一气缸(21)输出轴固定连接的旋转电机(2)、设置在旋转电机(2)的输出轴的旋转轮(6)；所述家具钻孔机包括固定在机架(1)上的第二气缸(20)、与第二气缸(20)输出轴连接的面板(18)、固定在面板(18)上的电机(17)以及通过电机(17)带动的钻头(15)，所述机架(1)在钻头(15)的侧边设有直线执行器(16)，所直线执行器(16)的输出轴与一个翘杆(23)的一端接触，翘杆(23)的另一端与家具(12)接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座(10)，所述Y字形基座(10)顶部设有两个转动滚轮(11)。


2.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，还包括第一平台(3)，所述第一平台(3)两侧都设有机架(1)的滑轨(4)，所述机架(1)设有与滑轨(4)配合的滑槽(7)。


3.根据权利要求2所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述滑槽(7)设置在活动架(13)上，机架(1)固定在活动架(13)顶面，所述活动架(13)底面设有滑轨夹具，所述滑轨夹具包括扳动手柄(14)，与扳动手柄(14)连接的三角形转架(25)，所述三角形转架(25)设置在滑轨(4)和滑槽(7)之间。


4.根据权利要求2所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述Y字形基座(10)与第一平台(3)为螺丝连接，所述第一平台(3)设有多个位于第一平台(3)轴线上的螺丝孔。


5.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述机架(1)上设有第一气缸(21)的第一导向柱(22)和第二气缸(20)的第二导向柱(19)。


6.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述机架(1)设有与第二气缸(20)输出轴垂直的第二平台(9)，所述第二平台(9)底部安装翘杆(23)的转动轴承(24)，第二平台(23)上设有钻头(15)和直线执行器(16)输出轴的活动槽。


7.根据权利要求6所述的智能家居打...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢丽菊，
申请(专利权)人：卢丽菊，
类型：发明
国别省市：广西;45