一种围档清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种围档清洗机器人，包括行走底盘、回转机构、机械臂和清洗机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接。本发明专利技术实现了围档表面的自动化清洗，保证围档表面清洁干净和美观。

【技术实现步骤摘要】
一种围档清洗机器人
本专利技术涉及围档清洗设备
，尤其是涉及一种围档清洗机器人。
技术介绍
围档主要适用于建筑工地，城市公路建设，用来防护和划分施工区域、隔离外部环境、防护遮挡等作用。现围档还通过UV打印机在围档表面进行图案印刷，使得围档具有丰富城市景观、提升城市文化品位的功能，如围档表面印刷公司文化内容，放置于公司门口，有利于起到公司文化宣传的功能，但围档经久放置后表面会积累灰尘等杂质，影响围档表面的美观性。现在围档表面都是采用人工清洗，劳动强度大，而且围档有些尺寸大，不方便人工清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种围档清洗机器人，本专利技术实现了围档表面的自动化清洗，保证围档表面清洁干净和美观，节省人力成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种围档清洗机器人，包括行走底盘、回转机构、机械臂和清洗机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接。进一步地，所述机械臂包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔；所述旋转底座与所述回转机构相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述旋转底座的一边，所述小臂旋转驱动机构安装于所述旋转底座的另一边，所述第一大臂的一端与所述大臂旋转驱动机构相连接，所述第二大臂与所述第一大臂平行相间设置，且所述第二大臂的一端与所述旋转底座转动连接；所述第一手腕摆动连杆的一端与所述手腕旋转驱动机构相连接，另一端与所述第二手腕摆动连杆的一端转动连接；所述第二手腕摆动连杆的另一端与所述三角连接板的第一角转动连接；所述第二手腕摆动连杆上设有所述销轴，所述销轴插入至所述旋转底座的腰圆孔内；所述三角连接板的第二角与所述第三手腕摆动连杆的一端转动连接，所述第三手腕摆动连杆的另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一小臂的一端与所述三角连接板的第三角转动连接，另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一大臂的另一端与所述第一小臂的一端转动连接；所述小臂旋转驱动机构与所述第一小臂摆动连杆的一端转动连接，所述第一小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂摆动连杆的一端相连接，所述第二小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂的一端转动连接，所述第二小臂的另一端与所述第二手腕转动连接，所述第二大臂的另一端与所述第二小臂转动连接；所述第一手腕和第二手腕相平行且与所述第一连接座相连接。进一步地，所述围档清洗机器人还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括夹板和气缸，两所述夹板平行相间，且两所述夹板之间夹所述第一连接座，所述第一连接座上设有第一通孔，所述夹板上设有与所述第一通孔位置相对的第二通孔，所述气缸安装于所述夹板上，所述气缸的活塞杆同时穿过所述第一通孔和第二通孔；两所述夹板位于所述第一手腕和第二手腕之间，且所述夹板两端分别与所述第一手腕和第二手腕相连接。进一步地，所述夹板两端均向外延伸有卡块，所述第一手腕和第二手腕上均设有与所述卡块相配合的卡口。进一步地，所述第一手腕和第二手腕上均设有所述第一连接座插入的插槽。进一步地，所述旋转底座包括底板，以及平行相间设于所述底板上的第一安装板、第二安装板和第三安装板；所述回转机构与所述底板相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述第一安装板上，所述小臂旋转驱动机构安装于所述第三安装板上，所述第二大臂的一端与所述第二安装板转动连接。进一步地，所述行走底盘采用轮胎式行走底盘或者是履带式行走底盘。进一步地，所述围档清洗机器人还包括烘干擦拭机构，所述烘干擦拭机构包括高压热风供应组件、擦拭布料滚筒、热风导流管、第二涡轮、第二连接座；所述擦拭布料滚筒转动安装于所述第二连接座上，所述第二连接座内设有包括第二涡轮安装槽、与所述第二涡轮安装槽相通的进气通道和出气通道，所述第二涡轮位于所述第二涡轮安装槽内，且所述第二涡轮安装于所述擦拭布料滚筒包括的筒芯上；所述高压热风供应组件与所述进气通道相连接，所述出气通道与所述热风导流管相连接；所述第二连接座与所述机械臂的另一端相连接。进一步地，所述烘干擦拭机构还包括设于所述热风导流管出风口处的网孔板。进一步地，所述烘干擦拭机构还包括压力调节组件，所述压力调节组件包括连接板、气嘴，所述连接板内设有气腔，所述连接板的一端与所述第二连接座移动配合连接，所述连接板的另一端与所述机械臂的另一端相连接，所述连接板上设有连通所述气腔的所述气嘴，所述气嘴与所述高压热风供应组件相连接。本专利技术行走底盘驱动整体行走，回转机构实现整体的360°回转，方便机器人调整方位，通过机械臂调节清洗机构的空间位置，通过清洗机构实现围档的清洗，保证围档表面清洁，防止围档表面灰尘等杂质太多而影响围档表面的美观性。本专利技术机械臂能实现空间多方位调整，以能适应不同围档尺寸及围档处于不同状态（如围档呈垂直状态、倾斜状态等）时的清洗，作业范围大，适用范围广，使用方便灵活。本专利技术清洗机构工作时，高压水供应组件向进水通道内输送高压水，高压水流经第一涡轮，带动第一涡轮旋转，第一涡轮旋转从而带动清洗刷头旋转，清洗刷头清扫围档表面，同时高压水从出水通道内流出并从高压水喷头喷出，以实现围档清扫后的冲洗功能，保证围档清洗后表面污渍含量少。本专利技术当清洗机构完成围档清洗后，清洗机构相对于机械臂拆下，将烘干擦拭机构安装于机械臂上，此时高压热风供应组件向进气通道内供高压热风，高压热风流经第二涡轮，带动第二涡轮旋转，第二涡轮旋转从而带动擦拭布料滚筒旋转，擦拭布料滚筒擦拭已清洗后的围档表面，将围档表面的水擦干，同时高压热风经出气通道和热风导流管出来后吹向已擦拭围档的表面及未擦试的围档表面，实现围档表面的烘干，在擦拭布料滚筒擦拭和热风烘干的结合作用下，保证围档清洗后表面水份有效去除。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术机械臂和锁紧机构相装配的立体图。图3为图2旋转一定角度后的立体图。图4为图2拆掉气缸且旋转一定角度后的立体图。图5为图2对应第一手腕、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围档清洗机器人，其特征在于，包括行走底盘、回转机构、机械臂和清洗机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接；/n所述机械臂包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔；/n所述旋转底座与所述回转机构相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述旋转底座的一边，所述小臂旋转驱动机构安装于所述旋转底座的另一边，所述第一大臂的一端与所述大臂旋转驱动机构相连接，所述第二大臂与所述第一大臂平行相间设置，且所述第二大臂的一端与所述旋转底座转动连接；所述第一手腕摆动连杆的一端与所述手腕旋转驱动机构相连接，另一端与所述第二手腕摆动连杆的一端转动连接；所述第二手腕摆动连杆的另一端与所述三角连接板的第一角转动连接；所述第二手腕摆动连杆上设有所述销轴，所述销轴插入至所述旋转底座的腰圆孔内；/n所述三角连接板的第二角与所述第三手腕摆动连杆的一端转动连接，所述第三手腕摆动连杆的另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一小臂的一端与所述三角连接板的第三角转动连接，另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一大臂的另一端与所述第一小臂的一端转动连接；/n所述小臂旋转驱动机构与所述第一小臂摆动连杆的一端转动连接，所述第一小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂摆动连杆的一端相连接，所述第二小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂的一端转动连接，所述第二小臂的另一端与所述第二手腕转动连接，所述第二大臂的另一端与所述第二小臂转动连接；所述第一手腕和第二手腕相平行且与所述第一连接座相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种围档清洗机器人，其特征在于，包括行走底盘、回转机构、机械臂和清洗机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接；
所述机械臂包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔；
所述旋转底座与所述回转机构相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述旋转底座的一边，所述小臂旋转驱动机构安装于所述旋转底座的另一边，所述第一大臂的一端与所述大臂旋转驱动机构相连接，所述第二大臂与所述第一大臂平行相间设置，且所述第二大臂的一端与所述旋转底座转动连接；所述第一手腕摆动连杆的一端与所述手腕旋转驱动机构相连接，另一端与所述第二手腕摆动连杆的一端转动连接；所述第二手腕摆动连杆的另一端与所述三角连接板的第一角转动连接；所述第二手腕摆动连杆上设有所述销轴，所述销轴插入至所述旋转底座的腰圆孔内；
所述三角连接板的第二角与所述第三手腕摆动连杆的一端转动连接，所述第三手腕摆动连杆的另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一小臂的一端与所述三角连接板的第三角转动连接，另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一大臂的另一端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43