海洋钢桩清理机具制造技术

本发明专利技术提供一种海洋钢桩清理机具，机架包括上半环支撑面、两层下半环支撑面、通过一个主伸缩液压缸和两个副伸缩液压缸连接，四个夹持装置分别设置于上下半环支撑面上，机架开合锁紧装置包括第一、第二开合支座、一个开合液压缸，开合液压缸通过第二开合支座铰接于两层下半环支撑面中间，旋转装置包括驱动电机和齿轮啮合装置和从动轮，两个驱动电机设置于上半环支撑面上，一组齿轮啮合装置和十六个从动轮位于上半环支撑面下，清理刀具装置包括刀具推进液压缸、刀具装置。本发明专利技术解决处于海洋飞溅区海洋钢桩表面污损生物的清理问题，便于拆卸安装及维护保养，为降低海洋钢桩清理的费用，提高海洋钢桩清理的效率提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
海洋钢桩清理机具
本专利技术涉及一种海洋钢桩清理机具，属于海洋清刷

技术介绍
近年来，为了开采海洋资源，海上基础设施大量兴建，其中海洋钢桩因所处的环境复杂而受到海中的污损生物的附着。导致每年投入巨大经济成本清除污损生物。清理海洋钢桩上附着的污损生物已经成为广泛关注且具有实际意义的问题。由于海洋钢桩所处浪花飞溅区的特殊位置，这一区域的钢结构受到多种因素影响，导致腐蚀最为严重，腐蚀速度约是其他腐蚀区域带的3-10倍，所以需要定期对钢桩进行人工清理维护，国内外现有的清理设备大都搭载高压水射流技术，但是清理效果并不明显，这就需要寻求更好的清理技术帮助我们完成特定的任务，然而，现有的清理机具中并没搭载正交刮削技术用于清理海洋钢桩污损生物的。
技术实现思路
为了解决以上寻求更好清理污损生物的技术问题，本专利技术提供一种海洋钢桩清理污损生物机具，搭载正交刮削技术，为所处在浪花飞溅区的海洋钢桩的清理作业任务提供了保障。本专利技术的目的是这样实现的：包括可开合的环形的上支撑面和下支撑面、设置在上支撑面与下支撑面之间的一主伸缩液压缸和两个副伸缩液压缸，在上支撑面和下支撑面上端分别对称设置有一对用于夹持海洋钢桩的夹持装置，在下支撑面上设置有实现开合的机械开合装置，在上支撑面的下端面上对称设置有两组旋转装置，每组旋转装置包括大从动轮和小从动轮、设置在大从动轮与小从动轮之间的半环齿条、与半环齿条啮合的主动齿轮，两个主动齿轮由驱动电机驱动，每个半环齿条上设置有两个刀具支撑架，每个刀具支撑架的端部连接刀具滑道，每个刀具滑道中设置有清理刀具，在清理刀具与对应的半环齿条之间铰接有刀具推进液压缸。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.上支撑面是由两个上半环铰接而成，下支撑面是由四个下半环支撑面两两铰接成的双层结构，主伸缩液压缸的上端与两个上半环支撑面的回转中心连接、下端与上层的两个下半环支撑面的回转中心连接，两个副伸缩液压缸对称设置在主伸缩液压缸的两侧。2.机械开合装置包括设置在双层结构铰接处的第一开合支座、设置在第一开合支座两侧的两个第二开合支座、铰接在第二开合支座和双层结构之间的开合液压缸。3.在两个上半环支撑面的开口处设置有手动操作的防止开合的锁紧钩。4.夹持装置包括设置在对应支撑面上的夹持支座、设置在夹持支座上的推进液压缸、设置在推进液压缸输出端上的夹持块，夹持块与海洋钢桩配合。5.每组旋转装置的大从动轮有两个、小从动轮有八个，四个清理刀具成90度等间距布置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供海洋钢桩污损生物清理机具，包括机架、夹持装置、机架开合锁紧装置、旋转装置、清理刀具装置，使用时清理机具首先由水面作业吊装船将其摆放到待清理的海洋钢桩附近，随后人为辅助将清理机具打开，环抱在海洋钢桩上，并通开合液压缸驱动使其闭合并将锁紧钩闭合，再通过夹持装置使其夹紧固定在钢桩上，通过伸缩液压缸、夹持装置、旋转装置和清理刀具装置配合，进而实现对海洋钢桩的清理作业任务。本专利技术的海洋钢桩污损生物清理机具，搭载正交刮削技术，相对于国内外搭载的高压水射流技术，清理粘附在海洋钢桩上质地较硬、粘附力更高的污损生物，清理效果更为干净和彻底，为下一阶段防腐蚀处理提供保障。夹紧装置和清理刀具装置是两个独立的清理机具模块，有利于清理作业设备的调试与控制，可以对不同的清理机具模块单独控制与检测，分别调整与更换清理机具模块，独立模块的设计有利于机具的后期维护，能节省大量维护成本，同时使得机具的安装和拆卸更加便利，极大地方便了机具的后期保养。附图说明图1为本专利技术提供的海洋钢桩表面污损生物清理机具的结构示意图；图2为本专利技术中机架、夹持装置和机架开合锁紧装置结构示意图；图3为本专利技术中旋转装置和清理刀具装置结构示意图；图4为本专利技术中机架、夹持装置和机架开合锁紧装置细节示意图；图5为本专利技术中旋转装置和清理刀具装置第一细节示意图；图6为本专利技术中旋转装置第二细节示意图；附图标记说明：10、机架；11、上半环支撑面；12、主伸缩液压缸；13、副伸缩液压缸；14、下半环支撑面；20、夹持装置；21、夹持支座；22、推进液压缸；23、夹持块；30、机架开合锁紧装置；31、第一开合支座；32、第二开合支座；33、开合液压缸；34、锁紧钩；40、旋转装置；41、电机支座；42驱动电机；43、主动齿轮；44、半环齿圈；45、大从动轮；46、小从动轮；50、清理刀具装置；51、刀具推进液压缸；52、刀具支撑架；53、刀具滑道；54、清理刀具；60、海洋钢桩。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。一种海洋钢桩表面污损生物清理机具，包括机架、夹持装置、机架开合锁紧装置、旋转装置、清理刀具装置。所述机架包括上下半环支撑平面、伸缩液压缸，所述上下半环支撑面对称设置，合成上下圆环支撑面，可开合，所述伸缩液压缸设置于所述上下半环支撑面中间；所述夹持装置包括夹持支座、推进液压缸和夹持块，设置于上下半环支撑面上；所述机架开合锁紧装置包括第一开合支座、第二开合支座、开合液压缸和锁紧钩，设置于所述下半环支撑面上；所述旋转装置包括电机支座、驱动电机、齿轮啮合装置和从动轮，设置于所述上半环支撑面上；所述清理刀具装置包括刀具推进液压缸、刀具支撑架、刀具滑道和清理刀具，所述刀具推进液压缸一端铰连于所述半环齿圈，一端铰连所述清理刀具上，所述刀具支架一端连接于所述半环齿圈，一端连接所述刀具滑道，所述刀具滑道另一端连接所述清理刀具，所述清理刀具可沿海洋钢桩轴向反复刮削清理，所述清理刀具与海洋钢桩表面可以形成任意可调夹角，以最优角度来刮削清理海洋钢桩污损生物。所述机架的上半环支撑面对称设置，合成上圆环支撑面，可以开合，设置于框架的顶端，所述下半环支撑面对称设置，合成两层圆环支撑面，可以开合，设置于框架底端。所述机架的主伸缩液压缸作为所述上下圆环支撑面开合的回转中心，所述两个所述副伸缩液压缸对称设置于所述主伸缩液压缸两侧，位于上下圆环支撑面中间。所述夹持支座对称固定于所述上半环支撑面上，所述夹持支座内侧连接所述伸缩液压缸一端，所述夹持块固定于所述伸缩液压缸另一端，所述夹持装置对称设置于所述上下圆环支撑面上，位于所述副伸缩液压缸相邻位置。所述第一、第二开合支座位于所述下半环支撑面的转动中心，所述开合液压缸一端铰接于所述第二开合支座，另一端铰接于所述下圆环支撑面，所述锁紧钩设置于所述上半环支撑面可开合的开口处，连接两个上环支撑面；所述机架开合锁紧装置的第二开合支座位于所述第一开合支座的两侧，所述开合液压缸对称设置铰接于所述第二开合支座，另一端铰接于所述下圆环支撑面，位于两层圆环支撑面中间，所述电机支座和电机设置于所述上半环支撑面上，所述齿轮啮合装置和所述从动轮设置于所述上半环支撑面下；所述齿轮啮合装置包括主动齿轮、半环齿圈、大从动轮和小从动轮，所述主动齿轮设置于所述电机上，所述大从动轮和小从动轮设置于所述上半环支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海洋钢桩清理机具，其特征在于：包括可开合的环形的上支撑面和下支撑面、设置在上支撑面与下支撑面之间的一主伸缩液压缸和两个副伸缩液压缸，在上支撑面和下支撑面上端分别对称设置有一对用于夹持海洋钢桩的夹持装置，在下支撑面上设置有实现开合的机械开合装置，在上支撑面的下端面上对称设置有两组旋转装置，每组旋转装置包括大从动轮和小从动轮、设置在大从动轮与小从动轮之间的半环齿条、与半环齿条啮合的主动齿轮，两个主动齿轮由驱动电机驱动，每个半环齿条上设置有两个刀具支撑架，每个刀具支撑架的端部连接刀具滑道，每个刀具滑道中设置有清理刀具，在清理刀具与对应的半环齿条之间铰接有刀具推进液压缸。/n

【技术特征摘要】
1.海洋钢桩清理机具，其特征在于：包括可开合的环形的上支撑面和下支撑面、设置在上支撑面与下支撑面之间的一主伸缩液压缸和两个副伸缩液压缸，在上支撑面和下支撑面上端分别对称设置有一对用于夹持海洋钢桩的夹持装置，在下支撑面上设置有实现开合的机械开合装置，在上支撑面的下端面上对称设置有两组旋转装置，每组旋转装置包括大从动轮和小从动轮、设置在大从动轮与小从动轮之间的半环齿条、与半环齿条啮合的主动齿轮，两个主动齿轮由驱动电机驱动，每个半环齿条上设置有两个刀具支撑架，每个刀具支撑架的端部连接刀具滑道，每个刀具滑道中设置有清理刀具，在清理刀具与对应的半环齿条之间铰接有刀具推进液压缸。


2.根据权利要求1所述的海洋钢桩清理机具，其特征在于：上支撑面是由两个上半环铰接而成，下支撑面是由四个下半环支撑面两两铰接成的双层结构，主伸缩液压缸的上端与两个上半环支撑面的回转中心连接、下端与上层的两个下半环支撑面的回转中心连接，两个副伸缩液压缸对称设置在主伸缩液压缸的两侧。


3.根据权利要求2所述的海洋钢桩清理机具，其特征在于：机械开合装置包括设置在双层结构铰接处的第一开合支座、设置在第一开合支座两侧的两个第二开合支座、铰接在第二开合支座和双层结构之间的开合液压缸。


4.根据权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，李超，陈凯云，王刚，运飞宏，庞乂铭，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23