【技术实现步骤摘要】
一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统
本专利技术涉及康复治疗领域，特别是涉及一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统。
技术介绍
如今，脑卒中、脑瘫、脊髓神经损伤等由神经系统功能损伤所引起的肢体运动功能障碍越来越多，并且中老年人群肢体关节运动能力下降，肢体运动能力无法达到正常人的水平，运动功能障碍严重影响他们的日常生活。肢体关节运动障碍主要表现为肢体关节体运动到一定关节角度，由于肢体运动障碍，关节会突然“卡住”，无法运动，影响正常的运动生活。当前肢体关节运动康复训练主要以电刺激运动障碍肢体以及被动康复运动来使肢体恢复正常功能，然而传统的电刺激治疗是持续电流刺激运动障碍肢体，电刺激时间长，对康复运动者可能有伤害作用，并且电刺激针对性差，效率低下、恢复效果不好。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，用于解决主动运动过程中障碍肢体关节障碍点的检测，以及在检测到关节障碍点后通过电刺激作用于关节运动肌群，在达到关节角度阈值或者电刺激...
【技术保护点】
1.一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，其特征在于，其包括：/n关节角度特征采集模块，用于采集运动过程中关节的角度特征；/n中央处理器模块，连接所述关节角度特征采集模块，用于分析采集到的所述关节的角度特征并发出对应的控制信号；/n电刺激模块，连接所述中央处理器模块，执行所述控制信号开启/停止作用于所述关节的电刺激信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，其特征在于，其包括：
关节角度特征采集模块，用于采集运动过程中关节的角度特征；
中央处理器模块，连接所述关节角度特征采集模块，用于分析采集到的所述关节的角度特征并发出对应的控制信号；
电刺激模块，连接所述中央处理器模块，执行所述控制信号开启/停止作用于所述关节的电刺激信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，其特征在于，所述中央处理器模块的运行步骤包括：
当识别到所述关节的特定角度特征时，发送启动控制信号；
当检测到所述关节的角度达到关节角度阈值时，发送停止控制信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，其特征在于，所述中央处理器模块的运行步骤还包括：在所述电刺激信号持续时间达到时间阈值时，发送停止控制信号。
4.根据权利要求2所述的一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，其特征在于，所述关节的特定角度特征是指肢体运动障碍的关节运动阻碍角。
5.根据权利要求1所述的一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，其特征在于，所述关节角度特征采集模块包含一个角度传感器，所述角度传感器安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张佳峰，韩李伟，杜明家，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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