一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，涉及康复理疗技术领域。所述下肢电刺激助行系统包括：髋关节角度检测模块，安装于人体髋关节处；中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块无线连接，用于判断下肢运动状态并发出指令；电刺激模块，连接所述中央处理器模块，执行所述指令开始或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。本发明专利技术通过检测髋关节角度的参数，适时地进行助行相关的电刺激，具有明确的刺激起始点和结束点，避免了刺激时间长，容易对患者造成伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统
本专利技术属于康复治疗
，特别涉及一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统。
技术介绍
如今，脑卒中、脑瘫、脊髓神经损伤等由神经系统功能损伤所引起的肢体运动功能障碍越来越多，并且中老年人群肢体关节运动能力下降，肢体运动能力无法达到正常人的水平，运动功能障碍严重影响他们的日常生活。下肢运动障碍者主动步行运动时，一方面受到肌肉强直作用，膝关节弯曲角度并不能弯曲到正常人步行的状态，另一方面受到足下垂的影响，致使无法完成正常步行，长期以往容易形成异常的步行状态。当前下肢运动障碍者的助行主要依靠外部器械辅助训练或者他人协助，无法主动运动，并且不能达到正常人的步行状态。传统电刺激运用于偏瘫肢体的运动治疗，但没有明确的刺激起始点和结束点，并且多数采用卧式刺激法，刺激时间长，容易对患者造成伤害。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，通过对比正常人步态特点，检测髋关节角度来控制电刺激的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，其特征在于，包括：/n髋关节角度检测模块，用于采集所述髋关节角度的变化特征；/n中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块连接，依据采集的所述髋关节角度的变化特征，判断下肢运动状态并发出指令；/n电刺激模块，连接所述中央处理器模块，依据所述指令执行启动或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，其特征在于，包括：
髋关节角度检测模块，用于采集所述髋关节角度的变化特征；
中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块连接，依据采集的所述髋关节角度的变化特征，判断下肢运动状态并发出指令；
电刺激模块，连接所述中央处理器模块，依据所述指令执行启动或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。


2.根据权利要求1所述的一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，其特征在于，所述中央处理器模块的运行步骤包括：
当髋关节角度变化到第一起始角时，发出一号电刺激启动指令；
当髋关节角度变化到第一结束角或第一时间阈值时，发出一号电刺激停止指令。


3.根据权利要求2所述的一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，其特征在于，所述中央处理器模块的运行步骤还包括：
当髋关节角度变化到第二起始角时，发出二号电刺激启动指令；
当髋关节角度变化到第二结束角或第二时间阈值时，发出二号电刺激停止指令。


4.根据权利要求2所述的一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，其特征在于，所述第一起始角定义为所述第一结束角定义为β1＝k1*θmax，其中：θmax、θmin分别为前一个步行周期中所述髋关节角度变化的最大值和最小值，n取值为6～10，k1取值满足90≤β1≤θmax。


5.根据权利要求3所述的一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，其特征在于，所述第二起始角定义为所述第二结束角定义为β2＝k2*θmax，其中：θ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张佳峰，韩李伟，杜明家，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34