一种伺服摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服摆盘机，包括伺服落盘机构、步进走盘机构、急回摆盘机构、主机架和智能控制系统，所述伺服落盘机构立于主机架上，步进走盘机构靠近伺服落盘机构设于主机架上，急回摆盘机构设于主机架上、位于伺服落盘机构一侧底部；伺服落盘机构将托盘下落至步进走盘机构，再由步进走盘机构将托盘输送至急回摆盘机构的中心位置，急回摆盘机构利用输送带急速速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘下落、平移、输送及馒头摆盘功能。本实用新型专利技术一次摆盘轮回就可将托盘摆满，提高了生产效率，缩短了生产馒头或蒸包的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服摆盘机
本技术涉及一种伺服摆盘机，属于食品机械

技术介绍
目前，摆盘机已成为面食加工生产线不可缺少的一种设备。但目前市场上出现的摆盘机摆放圆馒头时，输送带迅速抽回馒头在惯性的作用下容易倾倒，摆放在托盘中的馒头不整齐也不美观。且一次摆盘轮回只能摆放一排包子或馒头，摆满一盘一般需要四～五次摆盘轮回，摆盘效率比较低，不能满足客户的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种摆盘整齐、美观且效率比较高的伺服摆盘机。为解决这一技术问题，本技术提供了一种伺服摆盘机，包括伺服落盘机构、步进走盘机构、急回摆盘机构、主机架和智能控制系统，所述伺服落盘机构立于主机架上，步进走盘机构靠近伺服落盘机构设于主机架上，急回摆盘机构设于主机架上、位于伺服落盘机构一侧底部；伺服落盘机构将托盘下落至步进走盘机构，再由步进走盘机构将托盘输送至急回摆盘机构的中心位置，急回摆盘机构利用输送带急速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘的下落、平移、输送及馒头摆盘等功能。所述伺服落盘机构包括两个落盘机架、步进电机一和落盘接近开关，两个落盘机架分别立于主机架上；所述落盘机架上下部分别设有两根落盘固定轴和落盘传动轴，落盘固定轴两端各设有一个落盘被动链轮；落盘传动轴位于主机架下方、其两端设有各设有一个落盘主动链轮，两根落盘传动轴与两根落盘固定轴轴线两两位于同一平面上；所述落盘主动链轮与落盘被动链轮通过四挂带弯板的输送链条两两相连，托盘架通过铆钉与链条上的弯板固定，托盘放置在两两相对的托盘架上；所述步进电机一设置在主机架的一侧，步进电机一一侧装有步进电机轮和落盘介链轮，落盘传动轴一侧设有一落盘大链轮，落盘传动链条将步进电机轮、落盘介链轮以及落盘大链轮连接，实现伺服落盘机构的传动，进而实现托盘向下的输送；所述落盘接近开关设置在主机架平面上。所述步进走盘机构包括走盘被动轴、走盘链条、链轮、走盘步进电机、走盘传动小链轮、传送链轮、走盘链轮、走盘传动轴和走盘接近开关，所述走盘传动轴设在主机架顶板下方，通过两个轴承座定位于主机架上，走盘被动轴设在主机架顶板下方靠后位置、以同样的方式定位在主机架上，走盘传动轴和走盘被动轴两端各设有一走盘链轮，两条走盘链条将走盘传动轴和走盘被动轴上的走盘链轮连接；所述走盘链条上均布有四个托盘卡爪，两条走盘链条上的卡爪两两相对；所述走盘传动轴一端设有走盘传动小链轮，设于走盘步进电机上的链轮通过链条与走盘传动小链轮连接实现步进走盘机构的运转；走盘接近开关设于走盘被动轴上方。所述走盘传动轴两侧还各设有一个带轴承的传送链轮，可实现与下一台设备连接，将托盘输送至下一道工序。所述急回摆盘机构包括摆盘前后栅板、光电开关、浮动机构、滑块连扳、导轨、托带板支架、输送带、张紧辊、摆盘被动链轮、固定托板、摆盘链条、摆盘主动链轮、滑动托带板、摆盘被动辊、摆盘主动轴、摆盘传动小链轮、压带辊、输送主动辊、传动小链轮一、步进电机二、步进电机链轮、传动大链轮、传动小链轮二、传动轴、轴承室、伺服电机链轮、伺服电机、滑动辊、滑块和智能控制系统，所述摆盘前后栅板固定于主机架顶板上方，输送主动辊、压带辊、摆盘主动轴、摆盘被动辊两端穿过摆盘前后栅板，由栅板外侧的带座轴承定位于两栅板之间；输送主动辊一端装有传动小链轮一；摆盘主动轴两端各装有一摆盘主动链轮，其一侧还装有摆盘传动小链轮；摆盘被动辊两端各设有一摆盘被动链轮，摆盘链条将摆盘主动轴上的摆盘主动链轮与摆盘被动辊上的摆盘被动链轮相连，两螺栓穿过两栅板上的孔与摆盘被动辊上的两螺孔连接将摆盘链条张紧；所述浮动机构设置在急回摆盘机构的中心位置，在气缸的作用下逆时针摆动一定角度，将托盘底与所摆馒头的高度距离缩短；在浮动机构附近的位置设有光电开关。所述前、后栅板上各设有一段导轨，每根导轨上设有两个滑块，所述滑动托带板、滑块连扳用螺钉与滑块连接；所述内部设有轴承的滑动辊两端穿过栅板长槽嵌入在滑块连扳的“U”形槽内；步进电机、伺服电机、轴承座分别固定于主机架上，步进电机上的步进电机链轮通过链条与输送主动辊上的传动小链轮一连接控制输送带循环传动，实现对包子或馒头的向左输送。伺服电机上装有伺服电机链轮，传动大链轮和传动小链轮二安装于传动轴上，传动轴由两轴承定位于所述轴承室中。所述传动轴上的传动大链轮通过链条与安装于伺服电机上的伺服电机链轮连接实现传动。所述安装于传动轴上的传动小链轮二通过链条与安装于摆盘主动轴上的摆盘传动小链轮连接。如此，所述伺服电机通过正反转控制浮动机构及滑动托带板在水平方向左右滑动。所述浮动机构包括气缸、气缸支架、输送带撑张板、浮动栅板、气缸连杆、滑套撑杆、气缸撑杆、滑套、浮动托带板、托带辊轴、托带辊，所述托带辊轴、托带辊、浮动栅板设置在前后两侧，浮动托带板、输送带撑张板、滑套撑杆设于两浮动栅板之间，用螺栓固定；所述滑套撑杆上设有可自由转动滑套，两气缸支架由螺栓固定于滑块连扳上，通过气缸连杆定位；托带辊轴穿入托带辊中，两端穿过滑块连板和浮动栅板，通过螺母固定；两气缸上部由气缸撑杆定位于两气缸支架上，两气缸下部设有通孔，螺钉设在气缸通孔内旋入浮动栅板中的螺孔内固定。所述两托带板支架设于摆盘栅板外侧，固定托板一端固定于两托带板支架上，另一端固定于两前后栅板上；所述输送带绕过浮动机构、滑动托带板、固定托板绕于输送主动辊、压带辊、滑动辊、摆盘被动辊之间，由张紧辊张紧。有益效果：本技术设有的浮动摆盘机构可旋转一定角度，降低了馒头或包子与托盘底部的距离，有效解决了馒头摆盘时由于惯性的作用馒头倾倒的问题，使摆放在托盘中的馒头更加整齐、美观。本技术还加宽了输送带，摆盘时一次摆盘轮回就可以将托盘摆满，提高了生产效率，缩短了工业化生产馒头或蒸包的时间，大大满足了客户的生产需求。附图说明图1为本技术的结构示意主视图；图2为本技术的结构示意俯视图；图3a为本技术伺服落盘机构的结构示意主视图；图3b为本技术伺服落盘机构的结构示意侧视图；图4为本技术步进走盘机构的结构示意图；图5a为本技术急回摆盘机构的结构示意主视图；图5b为本技术急回摆盘机构的结构示意俯视图；图5c为本技术图5a的A-A剖视示意图；图5d为本技术图5a的B-B剖视示意图；图6a为本技术急回摆盘浮动机构的结构示意主视图；图6b为本技术急回摆盘浮动机构的结构示意俯意图；图6c为本技术图6a的C-C剖视示意图。图中：1伺服落盘机构、2步进走盘机构、3急回摆盘机构、4主机架、5落盘机架、6落盘接近开关、7走盘接近开关、8落盘固定轴、9落盘被动链轮、10输送链条、11托盘架、12托盘、13落盘大链轮、14落盘介链轮、15落盘传动轴、16落盘主动链轮、17步进电机、18步进电机一、19落盘传动链条、20卡爪、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服摆盘机，其特征在于：包括伺服落盘机构(1)、步进走盘机构(2)、急回摆盘机构(3)、主机架(4)和智能控制系统，所述伺服落盘机构(1)立于主机架(4)上，步进走盘机构(2)靠近伺服落盘机构(1)设于主机架(4)上，急回摆盘机构(3)设于主机架(4)上、位于伺服落盘机构(1)一侧底部；伺服落盘机构(1)将托盘(12)下落至步进走盘机构(2)，再由步进走盘机构(2)将托盘(12)输送至急回摆盘机构(3)的中心位置，急回摆盘机构(3)利用输送带急速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘的下落、平移、输送及馒头摆盘等功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服摆盘机，其特征在于：包括伺服落盘机构(1)、步进走盘机构(2)、急回摆盘机构(3)、主机架(4)和智能控制系统，所述伺服落盘机构(1)立于主机架(4)上，步进走盘机构(2)靠近伺服落盘机构(1)设于主机架(4)上，急回摆盘机构(3)设于主机架(4)上、位于伺服落盘机构(1)一侧底部；伺服落盘机构(1)将托盘(12)下落至步进走盘机构(2)，再由步进走盘机构(2)将托盘(12)输送至急回摆盘机构(3)的中心位置，急回摆盘机构(3)利用输送带急速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘的下落、平移、输送及馒头摆盘等功能。


2.根据权利要求1所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述伺服落盘机构(1)包括两个落盘机架(5)、步进电机一(18)和落盘接近开关(6)，两个落盘机架(5)分别立于主机架(4)上；所述落盘机架(5)上下部分别设有两根落盘固定轴(8)和落盘传动轴(15)，落盘固定轴(8)两端各设有一个落盘被动链轮(9)；落盘传动轴(15)位于主机架(4)下方、其两端设有各设有一个落盘主动链轮(16)，两根落盘传动轴(15)与两根落盘固定轴(8)轴线两两位于同一平面上；所述落盘主动链轮(16)与落盘被动链轮(9)通过四挂带弯板的输送链条(10)两两相连，托盘架(11)通过铆钉与链条(10)上的弯板固定，托盘(12)放置在两两相对的托盘架(11)上；所述步进电机一(18)设置在主机架(4)的一侧，步进电机一(18)一侧装有步进电机轮(17)和落盘介链轮(14)，落盘传动轴(15)一侧设有一落盘大链轮(13)，落盘传动链条(19)将步进电机轮(17)、落盘介链轮(14)以及落盘大链轮(13)连接，实现伺服落盘机构(1)的传动，进而实现托盘(12)向下的输送；所述落盘接近开关(6)设置在主机架(4)平面上。


3.根据权利要求1所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述步进走盘机构(2)包括走盘被动轴(21)、走盘链条(22)、链轮(23)、走盘步进电机(24)、走盘传动小链轮(25)、传送链轮(26)、走盘链轮(27)、走盘传动轴(28)和走盘接近开关(7)，所述走盘传动轴(28)设在主机架(4)顶板下方，通过两个轴承座定位于主机架(4)上，走盘被动轴(21)设在主机架(4)顶板下方靠后位置、以同样的方式定位在主机架(4)上，走盘传动轴(28)和走盘被动轴(21)两端各设有一走盘链轮(27)，两条走盘链条(22)将走盘传动轴(28)和走盘被动轴(21)上的走盘链轮(27)连接；所述走盘链条(22)上均布有四个托盘卡爪(20)，两条走盘链条(22)上的卡爪(20)两两相对；所述走盘传动轴(28)一端设有走盘传动小链轮(25)，设于走盘步进电机(24)上的链轮(23)通过链条与走盘传动小链轮(25)连接实现步进走盘机构(2)的运转；走盘接近开关(7)设于走盘被动轴(21)上方。


4.根据权利要求3所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述走盘传动轴(28)两侧还各设有一个带轴承的传送链轮(26)，可实现与下一台设备连接，将托盘(12)输送至下一道工序。


5.根据权利要求1所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述急回摆盘机构(3)包括摆盘前后栅板(29)、光电开关(30)、浮动机构(31)、滑块连板(32)、导轨(33)、托带板支架(34)、输送带(35)、张紧辊(36)、摆盘被动链轮(37)、固定托板(38)、摆盘链条(39)、摆盘主动链轮(40)、滑动托带板(41)、摆盘被动辊(42)、摆盘主动轴(43)、摆盘传动小链轮(44)、压带辊(45)、输送主动辊(46)、传动小链轮一(47)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦峰，焦念雷，王晶，乔卫方，焦正俊，
申请(专利权)人：山东银鹰炊事机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37