一种气动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动摆盘机，包括机架、馒头抓取装置、上机架、输送装置、落盘装置、自动送盘系统、机械手摆盘装置和自动控制系统，两上机架之间通过横梁连接、设置于机架的上部；馒头抓取装置、输送装置、落盘装置、自动送盘系统和机械手摆盘装置设置于上机架上；馒头抓取装置将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置向下输送至自动送盘系统，在自动送盘系统中移动四次相同的距离到达输送带中心位置，机械手摆盘装置抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。本实用新型专利技术有效解决了目前的摆盘方式容易使高馒头歪倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气动摆盘机
本技术涉及一种气动摆盘机，属于食品机械

技术介绍
目前，摆盘机已成为馒头生产线必不可少的生产设备，目前市场上出现的摆盘机都是将输送馒头的输送装置迅速收回，利用惯性使馒头掉落在馒头盘中，达到摆盘的目的。但是若利用这种方式摆放馒头整形机搓揉出来的高馒头时，高馒头在惯性的作用下容易歪倒。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种气动机械手抓取馒头后通过自动送盘系统将馒头盘递进式输送四次工位，实现馒头摆盘的一种气动摆盘机。为解决这一技术问题，本技术提供了一种气动摆盘机，包括机架、馒头抓取装置、上机架、输送装置、落盘装置、自动送盘系统、机械手摆盘装置和自动控制系统，两上机架之间通过横梁连接、设置于机架的上部；馒头抓取装置、输送装置、落盘装置、自动送盘系统和机械手摆盘装置设置于上机架上；馒头抓取装置将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置向下输送至自动送盘系统，在自动送盘系统中移动四次相同的距离到达输送带中心位置，机械手摆盘装置抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。所述馒头抓取装置包括光电开关一、直线导轨、滑块、滑块连板、气缸、气缸固定架、横向伸缩气缸、气动手指一和短机械手，所述光电开关一设于馒头整形机输送带一侧，所述直线导轨固定在上机架上，滑块设置在直线导轨上，滑块连板固定在滑块上，气缸通过气缸固定架固定在滑块连板上；所述气缸固定架上设有气动手指一，气动手指一两侧各设有一短机械手；所述横向伸缩气缸缸体固定于上机架的焊板上，其杆端与滑块连板相连。所述输送装置包括输送支架、伺服电机一、伺服电机链轮、输送传动链轮、输送主动辊、轴承室、轴套、托带板、输送被动辊、输送带和光电开关二，所述输送支架固定在机架上，伺服电机一和轴承室固定在输送支架上；所述输送主动辊由两轴承定位于轴承室内，输送主动辊上设有输送传动链轮和轴套，输送传动链轮通过链条与伺服电机一上的伺服电机链轮连接；所述托带板一端固定于输送支架上，另一端固定于机架上；所述输送被动辊两端各设有一关节轴承一插入托带板两侧的圆管内，通过调节两螺母将输送带张紧。所述光电开关二设于托带板右端一侧。所述落盘装置包括伺服电机二、传动伞齿轮、轴座、落盘传动轴、落盘主动轴、落盘传动链轮、落盘被动轴、落盘被动链轮、落盘输送链条和托盘架，所述伺服电机二设置在上机架的横梁上，横梁两端各设有两个轴座一，传动轴设于两轴座一内；所述落盘传动轴上设有三个传动伞齿轮一，位于中间的传动伞齿轮一与伺服电机二上的传动伞齿轮二啮合；所述两上机架上各设有两轴座二，两落盘主动轴各设于两轴座二内；所述两落盘主动轴上各设有两个传动链轮，其一端各设有一个传动伞齿轮三，与落盘传动轴上的传动伞齿轮一啮合；所述两上机架下端各设有一落盘被动轴，其两端通过关节轴承二固定于上机架上；所述落盘被动轴上各设有两个落盘被动链轮，与落盘主动轴上的两落盘传动链轮通过四条落盘输送链条连接；所述落盘输送链条上带有弯板，托盘架通过铆钉与两输送链条上的弯板固定于两弯板输送链条上，馒头盘放置在两两相对的托盘架上。所述自动送盘系统包括伺服电机三、送盘主动轴、传动伞齿轮四、送盘传动链轮、轴座三、送盘被动轴、托盘卡爪和接近开关，所述伺服电机三、四个轴座三分别设于机架上，所述送盘主动轴上设有两送盘传动链轮、设于两轴座三内，其一端设有传动伞齿轮四，与伺服电机三上的传动伞齿轮五啮合；所述送盘被动轴设于另两个轴座三内，上面同样设有两个送盘传动链轮；两走盘链条将送盘主动轴上的两送盘传动链轮与送盘被动轴上的两送盘传动链轮连接；每条走盘链条上都设有四个托盘卡爪，且在走盘链条上均布，两条走盘链条上的卡爪两两相对。所述接近开关设于机架上。所述机械手摆盘装置包括前后伸缩气缸、上下伸缩气缸、气缸固定板、导向杆、滑动块、导向杆固定座、支架、气缸连接板、气动手指二和长机械手，四块导向固定座固定于三角架上，每根导向杆设在两固定座内固定；每根导向杆上各设有一滑动块，两滑动块固定于支架上；支架两侧设有上下伸缩气缸，两上下伸缩气缸下端与气缸连接板相连；所述气缸连接板两端各设有一气动手指二，两气动手指二同侧各连接一长机械手。有益效果：本技术利用气动机械手从馒头整形机上抓取馒头放入本技术输送带上，解决了圆馒头在设备之间的输送过渡不顺畅的问题；另一气动机械手一次抓取一排馒头，通过自动送盘系统的递进式四次送盘，完成摆盘动作，有效解决了目前的摆盘方式容易使高馒头歪倒的问题，为部分用户解决了后顾之忧。附图说明图1为本技术的结构示意主视图；图2为本技术侧面结构示意侧视图；图3为本技术输送装置的传动示意图；图4为本技术落盘装置的结构示意主视图；图5为本技术落盘装置的传动示意图；图6为本技术自动送盘的结构示意图；图7为本技术机械手摆盘装置的结构示意主视图；图8为本技术机械手摆盘装置的结构示意侧视图。图中：1机架、2送盘传动链轮、3送盘主动轴、4轴座、5自动送盘系统、6传动伞齿轮、7输送带、8整形机、9光电开关一、10关节轴承一、11输送装置、12横向伸缩气缸、13气动手指、14直线导轨、15馒头抓取装置、16上机架、17落盘装置、18机械手摆盘装置、19光电开关二、20馒头盘、21接近开关、22关节轴承二、23落盘被动链轮、24落盘被动轴、25三角架、26滑块连板、27滑块、28气缸、29气缸固定架、30短机械手、31输送被动辊、32托带板、33轴承室、34输送支架、35伺服电机一、36伺服电机链轮、37输送传动链轮、38输送主动辊、39轴套、40落盘传动轴、41轴座、42托盘架、43落盘输送链条、44伺服电机二、45传动伞齿轮、46落盘传动链轮、47落盘主动轴、48伺服电机三、49走盘链条、50送盘被动轴、51接近开关、52托盘卡爪、53长机械手、54气缸连接板、55气动手指、56上下伸缩气缸、57支架、58导向杆、59固定座、60滑动块、61气缸固定板、62前后伸缩气缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。图1所示为本技术的结构示意主视图。图2所示为本技术侧面结构示意侧视图。本技术提供了一种气动摆盘机，包括机架1、馒头抓取装置15、上机架16、输送装置11、落盘装置17、自动送盘系统5、机械手摆盘装置18和自动控制系统，两上机架16之间通过横梁连接、设置于机架1的上部；馒头抓取装置15、输送装置11、落盘装置17、自动送盘系统5和机械手摆盘装置18设置于上机架16上；馒头抓取装置15将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置11中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置17向下输送至自动送盘系统5，在自动送盘系统5中移动四次相同的距离到达输送带7中心位置，机械手摆盘装置18抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动摆盘机，其特征在于：包括机架(1)、馒头抓取装置(15)、上机架(16)、输送装置(11)、落盘装置(17)、自动送盘系统(5)、机械手摆盘装置(18)和自动控制系统，两上机架(16)之间通过横梁连接、设置于机架(1)的上部；馒头抓取装置(15)、输送装置(11)、落盘装置(17)、自动送盘系统(5)和机械手摆盘装置(18)设置于上机架(16)上；馒头抓取装置(15)将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置(11)中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置(17)向下输送至自动送盘系统(5)，在自动送盘系统(5)中移动四次相同的距离到达输送带(7)中心位置，机械手摆盘装置(18)抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动摆盘机，其特征在于：包括机架(1)、馒头抓取装置(15)、上机架(16)、输送装置(11)、落盘装置(17)、自动送盘系统(5)、机械手摆盘装置(18)和自动控制系统，两上机架(16)之间通过横梁连接、设置于机架(1)的上部；馒头抓取装置(15)、输送装置(11)、落盘装置(17)、自动送盘系统(5)和机械手摆盘装置(18)设置于上机架(16)上；馒头抓取装置(15)将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置(11)中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置(17)向下输送至自动送盘系统(5)，在自动送盘系统(5)中移动四次相同的距离到达输送带(7)中心位置，机械手摆盘装置(18)抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。


2.根据权利要求1所述的气动摆盘机，其特征在于：所述馒头抓取装置(15)包括光电开关一(9)、直线导轨(14)、滑块(27)、滑块连板(26)、气缸(28)、气缸固定架(29)、横向伸缩气缸(12)、气动手指一(13)和短机械手(30)，所述光电开关一(9)设于馒头整形机(8)输送带一侧，所述直线导轨(14)固定在上机架(16)上，滑块(27)设置在直线导轨(14)上，滑块连板(26)固定在滑块(27)上，气缸(28)通过气缸固定架(29)固定在滑块连板(26)上；所述气缸固定架(29)上设有气动手指一(13)，气动手指一(13)两侧各设有一短机械手(30)；所述横向伸缩气缸(12)缸体固定于上机架(16)的焊板上，其杆端与滑块连板(26)相连。


3.根据权利要求1所述的气动摆盘机，其特征在于：所述输送装置(11)包括输送支架(34)、伺服电机一(35)、伺服电机链轮(36)、输送传动链轮(37)、输送主动辊(38)、轴承室(33)、轴套(39)、托带板(32)、输送被动辊(31)、输送带(7)和光电开关二(19)，所述输送支架(34)固定在机架(1)上，伺服电机一(35)和轴承室(33)固定在输送支架(34)上；所述输送主动辊(38)由两轴承定位于轴承室(33)内，输送主动辊(38)上设有输送传动链轮(37)和轴套(39)，输送传动链轮(37)通过链条与伺服电机一(35)上的伺服电机链轮(36)连接；所述托带板(32)一端固定于输送支架(34)上，另一端固定于机架(1)上；所述输送被动辊(31)两端各设有一关节轴承一(10)插入托带板(32)两侧的圆管内，通过调节两螺母将输送带(7)张紧；所述光电开关二(19)设于托带板(32)右端一侧。


4.根据权利要求1所述的气动摆盘机，其特征在于：所述落盘装置(17)包括伺服电机二(44)、传动伞齿轮、轴座、落盘传动轴(40)、落盘主动轴(47)、落盘传动链轮(46)、落盘被动轴(24)、落...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦峰，李忠民，王晶，刘凯，焦玉水，
申请(专利权)人：山东银鹰炊事机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37