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一种食用菌种植栽培用套袋装置制造方法及图纸

技术编号:24827064 阅读:54 留言:0更新日期:2020-07-10 18:46
本发明专利技术公开了一种食用菌种植栽培用套袋装置,包括底座,底座的一侧安装有间断式输送菌袋的送袋装置,送袋装置的外端安装夹袋装置;底座的另一侧固定安装菌棒上料装置,菌棒上料装置包括垂直于壳体运动方向设置的上料机架,上料机架上设有间歇式运动的传送带,上料机架的另一侧相对于推动机构对应设置有撑袋机构,上夹子板和下夹子板之间的菌袋端口套接在撑袋机构上;底座的中部固定安装菌棒支撑装置;靠近菌棒支撑装置的上料机架侧壁上固定安装收口机构。本发明专利技术能自动完成对菌棒的套袋工作,自动化程度较高,节省了大量人工,提高工作效率。设置送袋装置和夹袋装置,能自动完成对袋子扯袋,撑袋的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌种植栽培用套袋装置
本专利技术涉及食用菌种植
,具体为一种食用菌种植栽培用套袋装置。
技术介绍
食用菌生产企业普遍使用菌包来进行食用菌的养殖生产,在使用自动接种机对菌包接种后,需要在菌包外面再套上一层袋子,应用这二次套袋技术,可以有效解决菌袋在生产过程中交叉感染的问题,菌株成活率能保持在97%以上。外袋需要使用比内袋周长大2厘米,长度长5厘米的低压聚乙烯薄膜袋,接种后迅速将外袋套在菌包上,避免已经接种的菌包与外界环境接触时间长而感染杂菌。上述操作过程普遍是由人工纯手工完成,套袋完成后还需要对袋子进行封口操作,加上接种前需要一个人工配合接种机一袋一袋的放入菌包,一个接种生产线需要六七个工人操作,工作枯燥劳动强度大,同时还增加了人工使用成本。为此我们提出一种食用菌种植栽培用套袋装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种食用菌种植栽培用套袋装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种食用菌种植栽培用套袋装置,包括底座,所述底座的一侧安装有间断式输送菌袋的送袋装置,所述送袋装置的外端安装夹袋装置,所述夹袋装置包括框架型的壳体,所述壳体内安装有活动闭合的上夹子板和下夹子板,菌袋的一端夹持在上夹子板和下夹子板之间,且壳体通过第一气缸在送袋装置外端往复运动,并将一段独立的菌袋从送袋装置上扯出;所述底座的另一侧固定安装菌棒上料装置,所述菌棒上料装置包括垂直于壳体运动方向设置的上料机架,上料机架上设有间歇式运动的传送带,所述传送带上均匀放置有菌棒,且上料机架的一侧设有将菌棒向夹袋装置方向推出的推动机构,上料机架的另一侧相对于推动机构对应设置有撑袋机构,所述上夹子板和下夹子板之间的菌袋端口套接在撑袋机构上;所述底座的中部固定安装菌棒支撑装置,所述菌棒支撑装置包括通过键槽结构滑动安装在底座上的支承座,所述支承座通过第三气缸)驱动并在底座上沿着传送带运动方向往复运动,支承座上端通过转轴转动安装限位槽板,所述限位槽板通过安装在支承座一侧的第二电机驱动,所述限位槽板的一端正对着撑袋机构;靠近菌棒支撑装置的上料机架侧壁上固定安装收口机构,所述收口机构包括V型架和V型板,所述V型架和V型板对应卡接在菌袋的端口处,并将菌袋的端口收紧,菌袋的端口处的下方通过第四气缸安装扎口机。优选的,所述送袋装置包括卷扬机和导向轮机构,所述卷扬机固定安装在U型框架结构的U型架内侧壁上,在卷扬机的转轴上固定套接菌袋卷;所述U型架上朝向菌棒上料装置的一侧设置有送袋口,所述送袋口处的U型架上向中心延伸分布有侧板,所述侧板对称安装在送袋口的上下端,侧板上均通过键槽结构滑动安装耳板座,所述耳板座内转动安装橡胶轮,所述橡胶轮通过固定在耳板座一侧的第一电机驱动,且耳板座内端通过第一弹簧与U型架固接,且耳板座和U型架之间对应安装有第一电磁铁,所述第一电磁铁通电时,所述耳板座和U型架之间相互排斥。优选的,所述夹袋装置还包括第二弹簧和第二电磁铁,所述第二弹簧的两端分别固接上夹子板和壳体内顶部,且上夹子板和壳体上还分别安装有所述第二电磁铁,所述第二电磁铁通电时,所述上夹子板和壳体之间反向运动,所述上夹子板通过键槽结构滑动卡接在壳体上部,所述壳体的下部固接下夹子板。优选的,所述上夹子板和下夹子板内部均设有气腔,且上夹子板和下夹子板相对的面板上均开设有与气腔连通的吸气口,所述吸气口为长条形,上夹子板和下夹子板上还均设有与气腔连通的管道,所述管道与负压泵连通。优选的,所述上料机架通过间歇凸轮分割器电机驱动,所述传送带上间断式均匀分布有与传送带等宽的隔板,相邻两个隔板之间放置有菌棒;所述推动机构由第二气缸和推板构成,所述推板固定连接在第二气缸的驱动端,第二气缸固定安装在从上料机架一侧固定延伸出的安装板上,所述传送带在间歇凸轮分割器电机驱动下,带动任意两个隔板之间的菌棒一次间断式正对着推板。优选的,所述撑袋机构包括固定安装上料机架另一侧的支承环,所述支承环与安装板呈对称分布,在支承环内侧关于中心对称分布多个安装座,所述安装座上铰接安装导向板,所述导向板为弧形板状结构,其朝向上料机架的一端向支承环外侧弯曲,所述导向板的另一端通过弹簧固接安装座,且在弹簧作用下,多个所述导向板远离上料机架的一端构成锥口形状。优选的,所述限位槽板顶部开设有放置菌棒的凹槽,所述凹槽平行于第二气缸设置,且凹槽上朝向撑袋机构的一端为开口结构。优选的,所述支承座的一侧固接导向杆,所述导向杆插接在导向套内,所述导向套固接在底座一侧的立板上。优选的,所述底座上远离导向套的一侧固定安装输出传送带,所述输出传送带表面设有与菌棒配合的放置槽,所述输出传送带通过另一个间歇凸轮分割器电机驱动,所述限位槽板位于输出传送带一端的上方。优选的,所述收口机构还包括对称分布在上料机架一侧的两个连接板,两个所述连接板内端分别连接一个第四气缸,其中一个第四气缸的驱动端固接所述V型架,另一个第四气缸的驱动端固接V型板,所述V型架上设有容纳V型板的插槽,两个所述第四气缸伸出时,所述V型板与V型架卡合。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术能自动完成对菌棒的套袋工作,自动化程度较高,节省了大量人工,提高工作效率。此设备通过设置送袋装置和夹袋装置,能自动完成对袋子扯袋,撑袋的工作,夹袋装置上设置负压吸附的上夹子板和下夹子板,对袋子导向以及撑开,整个过程准确性比较高,不会造成袋子卷曲或撑不开口等现象。此设备的菌棒支撑装置可以往复运动,避免和菌袋扯袋机构干涉,放置菌棒的凹槽可以转动,自动卸料。此设备的撑袋机构导向板设置呈圆弧形状,保证袋子撑开口是圆形,菌棒能顺利进入,导向板前端自然状态呈锥形,有利于袋子口套入,导向板后端呈喇叭口,为菌棒导向,有利于菌棒被推进撑袋机构。菌袋收口采用两个v型的收口机构,结构简单,节约成本。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图;图2为本专利技术另一视角立体结构示意图;图3为本专利技术右视图;图4为本专利技术中送袋装置结构示意图;图5为本专利技术中送袋装置局部示意图;图6为本专利技术中夹袋装置结构示意图;图7为本专利技术中夹袋装置剖视图;图8为本专利技术中菌棒上料装置结构示意图;图9为本专利技术中菌棒上料装置俯视图;图10为本专利技术中撑袋机构结构示意图;图11为本专利技术中撑袋机构剖视图;图12为本专利技术中撑袋机构侧视图;图13为本专利技术中菌棒支撑装置结构示意图;图14为本专利技术中限位槽板结构剖视图;图15为本专利技术中收口机构结构示意图。图中:1底座、101U型架、1011第一触点延时开关、102送袋口、103侧板、104立板、1041第二触点延时开关、2送袋装置、21卷扬机、22导向轮机构、221耳板座、222第一电磁铁、223第一弹簧、224橡胶轮、225第一电机、3夹袋装置、31第一气缸、32壳体、33上夹子板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌种植栽培用套袋装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧安装有间断式输送菌袋的送袋装置(2),所述送袋装置(2)的外端安装夹袋装置(3),所述夹袋装置(3)包括框架型的壳体(32),所述壳体(32)内安装有活动闭合的上夹子板(33)和下夹子板(34),菌袋的一端夹持在上夹子板(33)和下夹子板(34)之间,且壳体(32)通过第一气缸(31)在送袋装置(2)外端往复运动,并将一段独立的菌袋从送袋装置(2)上扯出;/n所述底座(1)的另一侧固定安装菌棒上料装置(4),所述菌棒上料装置(4)包括垂直于壳体(32)运动方向设置的上料机架(41),上料机架(41)上设有间歇式运动的传送带(42),所述传送带(42)上均匀放置有菌棒,且上料机架(41)的一侧设有将菌棒向夹袋装置(3)方向推出的推动机构,上料机架(41)的另一侧相对于推动机构对应设置有撑袋机构(46),所述上夹子板(33)和下夹子板(34)之间的菌袋端口套接在撑袋机构(46)上;/n所述底座(1)的中部固定安装菌棒支撑装置(5),所述菌棒支撑装置(5)包括通过键槽结构滑动安装在底座(1)上的支承座(51),所述支承座(51)通过第三气缸(53)驱动并在底座(1)上沿着传送带(42)运动方向往复运动,支承座(51)上端通过转轴(5201)转动安装限位槽板(52),所述限位槽板(52)通过安装在支承座(51)一侧的第二电机(53)驱动,所述限位槽板(52)的一端正对着撑袋机构(46);/n靠近菌棒支撑装置(5)的上料机架(41)侧壁上固定安装收口机构(6),所述收口机构(6)包括V型架(63)和V型板(64),所述V型架(63)和V型板(64)对应卡接在菌袋的端口处,并将菌袋的端口收紧,菌袋的端口处的下方通过第四气缸(7)安装扎口机(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌种植栽培用套袋装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧安装有间断式输送菌袋的送袋装置(2),所述送袋装置(2)的外端安装夹袋装置(3),所述夹袋装置(3)包括框架型的壳体(32),所述壳体(32)内安装有活动闭合的上夹子板(33)和下夹子板(34),菌袋的一端夹持在上夹子板(33)和下夹子板(34)之间,且壳体(32)通过第一气缸(31)在送袋装置(2)外端往复运动,并将一段独立的菌袋从送袋装置(2)上扯出;
所述底座(1)的另一侧固定安装菌棒上料装置(4),所述菌棒上料装置(4)包括垂直于壳体(32)运动方向设置的上料机架(41),上料机架(41)上设有间歇式运动的传送带(42),所述传送带(42)上均匀放置有菌棒,且上料机架(41)的一侧设有将菌棒向夹袋装置(3)方向推出的推动机构,上料机架(41)的另一侧相对于推动机构对应设置有撑袋机构(46),所述上夹子板(33)和下夹子板(34)之间的菌袋端口套接在撑袋机构(46)上;
所述底座(1)的中部固定安装菌棒支撑装置(5),所述菌棒支撑装置(5)包括通过键槽结构滑动安装在底座(1)上的支承座(51),所述支承座(51)通过第三气缸(53)驱动并在底座(1)上沿着传送带(42)运动方向往复运动,支承座(51)上端通过转轴(5201)转动安装限位槽板(52),所述限位槽板(52)通过安装在支承座(51)一侧的第二电机(53)驱动,所述限位槽板(52)的一端正对着撑袋机构(46);
靠近菌棒支撑装置(5)的上料机架(41)侧壁上固定安装收口机构(6),所述收口机构(6)包括V型架(63)和V型板(64),所述V型架(63)和V型板(64)对应卡接在菌袋的端口处,并将菌袋的端口收紧,菌袋的端口处的下方通过第四气缸(7)安装扎口机(8)。


2.根据权利要求1所述的一种食用菌种植栽培用套袋装置,其特征在于:所述送袋装置(2)包括卷扬机(21)和导向轮机构(22),所述卷扬机(21)固定安装在U型框架结构的U型架(101)内侧壁上,在卷扬机(21)的转轴上固定套接菌袋卷;
所述U型架(101)上朝向菌棒上料装置(4)的一侧设置有送袋口(102),所述送袋口(102)处的U型架(101)上向中心延伸分布有侧板(103),所述侧板(103)对称安装在送袋口(102)的上下端,侧板(103)上均通过键槽结构滑动安装耳板座(221),所述耳板座(221)内转动安装橡胶轮(224),所述橡胶轮(224)通过固定在耳板座(221)一侧的第一电机(225)驱动,且耳板座(221)内端通过第一弹簧(223)与U型架(101)固接,且耳板座(221)和U型架(101)之间对应安装有第一电磁铁(222),所述第一电磁铁(222)通电时,所述耳板座(221)和U型架(101)之间相互排斥。


3.根据权利要求1所述的一种食用菌种植栽培用套袋装置,其特征在于:所述夹袋装置(3)还包括第二弹簧(38)和第二电磁铁(37),所述第二弹簧(38)的两端分别固接上夹子板(33)和壳体(32)内顶部,且上夹子板(33)和壳体(32)上还分别安装有所述第二电磁铁(37),所述第二电磁铁(37)通电时,所述上夹子板(33)和壳体(32)之间反向运动,所述上夹子板(33)通过键槽结构滑动卡接在壳...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:赵爽
类型:发明
国别省市:河北;13

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