【技术实现步骤摘要】
一种除草机器人
本专利技术涉及除草领域，具体的是一种除草机器人。
技术介绍
目前，随着人们对环境的重视，越来越多的地方开始重视草坪的种植，如学校操场、庭院以及马路等地方。而杂草的去除主要还是依赖于人工来将杂草除去，但是人工除草效率较低。随着社会的发展以及对多功能割草机器人的不断重视与投入，多功能割草机器人在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，满足了使用时的不同需求。现有技术中，多功能割草机器人设备昂贵，对小规模除草的话，会造成造价高、成本昂贵的不便。通过人工操作的话，除草的干净程度又得不到保障，给人们带来了不小的困扰。也有的生产厂家生产了小型的除草机器人，但是除完的杂草仍然残留在草坪上，需要二次工作，给后续的清理的工作带来极大的不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种除草机器人，本专利技术设计有整合机构、传送机构和储存盒，驱动电机，通过履带带动整合机构和传送机构进行转动，在整合机构和传送机构转动的过程中，整合条和杂草相接触...
【技术保护点】
1.一种除草机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两侧端均设置有支撑侧板(11)，支撑侧板(11)的侧壁均开有第一转孔(111)和多个第二转孔(112)，第二转孔(112)的侧端均开有第一正多边形孔(113)；/n所述底板(1)的前端和后端分别安装有前轮(12)和后轮(13)，前轮(12)的内侧壁均开有第二正多边形孔(14)，后轮(13)的内侧壁安装有第一套杆(15)，第一套杆(15)的上方设置有第二套杆(16)，第二套杆(16)靠近底端的侧壁开有多个贯穿孔，第二套杆(16)之间设置有把手(161)；/n所述底板(1)的前端设置有对称分布的引导板(2)，引导板...
【技术特征摘要】
1.一种除草机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两侧端均设置有支撑侧板(11)，支撑侧板(11)的侧壁均开有第一转孔(111)和多个第二转孔(112)，第二转孔(112)的侧端均开有第一正多边形孔(113)；
所述底板(1)的前端和后端分别安装有前轮(12)和后轮(13)，前轮(12)的内侧壁均开有第二正多边形孔(14)，后轮(13)的内侧壁安装有第一套杆(15)，第一套杆(15)的上方设置有第二套杆(16)，第二套杆(16)靠近底端的侧壁开有多个贯穿孔，第二套杆(16)之间设置有把手(161)；
所述底板(1)的前端设置有对称分布的引导板(2)，引导板(2)的一侧端开有倾斜缺口(21)；
所述支撑侧板(11)之间依次设置有整合机构(3)、传送机构(4)和储存盒(5)，其中传送机构(4)设置有多个；
所述整合机构(3)包括两个对称分布的整合侧板(31)，整合侧板(31)之间固定有第一转轴(32)，第一转轴(32)的两端均和第一转孔(111)转动连接，整合侧板(31)之间设置有圆周阵列分布的整合条(33)，整合条(33)呈弧形，整合条(33)的两端均设置有第二连接片(331)，第二连接片(331)和第一连接片(312)通过螺栓固定连接；
所述储存盒(5)内部开有容纳腔(51)，储存盒(5)的侧壁设置有连接螺栓(52)，连接螺栓(52)的端面和支撑侧板(11)的侧壁相重合，第一正多边形孔(113)内设置有第二正多边形柱(53)，第二正多边形柱(53)中心位置开有限位孔(531)，限位孔(531)内设置有螺纹套筒(54)；
位于一端的所述支撑侧板(11)的外端部设置有电机(6)，电机(6)通过支撑板(61)固定在支撑侧板(11)的侧壁，电机(6)的输出端固定有转盘(62)，转盘(62)设置有多个，转盘(62)分别固定在第一转轴(32)和第二转轴(46)的端部，转盘(62)之间连接有履带(63)。
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述第一套杆(15)和第二套杆(16)之间设置有连接套管(17)，连接套管(17)和第一套杆(15)、第二套杆(16)之间通过紧固螺栓(171)连接。
3.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述引导板(2)的另一侧端设置有连接板(22)，连接板(22)的侧壁开有避让槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：程军辉，吴从兵，姜明远，卢承领，陈晓飞，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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