智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力的操控系统，包括：手持无线遥控器，通过无线通讯发送操控指令给MCU主控板；所述MCU主控板用于控制操控系统上各个模块的运行及信息交互；一键自动挂挡装置、挂挡电机驱动模块、挡位检测模块、离合器位置检测模块、左转向助力机装置、右转向助力装置、压力传感器、调节油门大小的舵机。本发明专利技术在极大的减轻了人力操作时的劳动强度的同时提高了安全性和生产效率，并且能轻易的实现遥控转向、油门的大小调节、发动机的远程遥控启动与熄火、遥控一键自动挂挡；还具备了遥控失灵、MCU主控板电源意外断电、系统供气压力过低以及挡位检测模块、离合器位置检测模块失效的多种保护停车功能。

【技术实现步骤摘要】
智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统
本专利技术涉及一种耕田机的操控系统，尤其是遥控耕田机的操控系统。
技术介绍
现有耕田机的操控采用人力手工操作，存在劳动强度大，安全系数低，容易造成人身安全事故；水田耕作挂倒档时，当人体的双脚由于泥土的吸附作用而没有及时后退时极易造成碾压事故和旋耕刀的切割伤害。
技术实现思路
目的：为了解决现有耕田机中人力操作劳动强度大，安全系数低，容易造成人身安全事故的缺陷，本专利技术提供了一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力的操控系统，配合农用耕田机，在极大的减轻了人力操作时的劳动强度的同时提高了安全性，并且能轻易的实现遥控转向、油门的大小调节、发动机的遥控启动与熄火、遥控一键自动挂挡；还具备了遥控失灵、MCU主控板电源意外断电、系统供气压力过低以及挡位检测模块、离合器位置检测模块失效的多种安全保护停车功能。技术方案及专利技术要点：本专利技术解决其技术问题所采用的新技术方案是智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统，包括：手持无线遥控器、锂电池、空气压缩机、储气罐、电磁阀组、MCU主控板、一键自动挂挡装置、挡位检测模块、离合器位置检测模块、左转向助力装置、右转向助力装置、压力传感器、调节油门大小的舵机以及左转向、右转向、离合器、旋耕刀、平衡尾轮、MCU主控板电源意外断电保护停车的气缸，其中：一所述手持无线遥控器包括：停车、启动、1挡、2挡、3挡、R挡、旋耕刀、平衡轮、左转向、右转向、油门加、油门减十二个按钮；所述手持无线遥控器向所述MCU主控板通过无线通讯发送各种指令，当没有按下任何按钮时，所述手持无线遥控器每隔一定时间发送一串数据经编码后通过无线通讯传送给所述MCU主控板监测遥控信号是否丢失，当所述MCU主控板监测不到这个信号时将输出一个停车信号给所述一键自动挂挡装置执行停车动作，同时所述MCU主控板上发出声光报警，指示遥控信号丢失的LED点亮；二所述电池通过电气连接到所述智能控制主板给整个系统提供电源；三所述空气压缩机通过气管连接到所述储气罐，所述储气罐通过气管连接到所述电磁阀组和所述压力传感器；四所述MCU主控板通过电气连接分别连接到所述电磁阀组、所述一键自动挂挡装置、所述挡位检测模块、所述离合器位置检测模块、所述压力传感器、所述调节油门大小舵机；五所述电磁阀组通过气管分别连接到所述一键自动挂挡装置、所述左右转向、所述离合器、所述旋耕刀、所述平衡杆、所述MCU主控板电源意外断电保护停车的气缸六所述一键自动挂挡装置包括自动挂挡电机驱动模块、直流减速电机（52）、丝杆（53）、丝杆螺母（56）、直线轴承（51）、双轴双杆气缸（55）、鱼眼轴承（54），所述鱼眼轴承（54）的一端与所述双轴双杆气缸（55）相连，轴承端与耕田机械的挂挡杆连接，与所述智能控制主板配合实现一键自动挂挡七所述左转向助力装置包括摩擦衬片（45）、制动蹄（46）、制动凸轮轴（41）、底板（44）、所述底板（44）由4个螺丝通过4个螺丝孔（43）固定在行走轮上，所述制动凸轮轴（41）通过拉杆连接到左转向机构上与左转向同时动作，左转向不动作时复位弹簧（42）将所述制动蹄复位，所述右转向助力装置与所述左转向装置相同。八所述压力传感器实时监测系统压力，压力传感器上有一个压力设定值调节螺丝，当压力低于设定值时输出一个高电平给所述MCU主控板，所述MCU主控板输出停车信号给所述一键自动挂挡装置执行停车动作后继续输出熄火信号给所述调节油门大小舵机使发动机熄火，实现系统压力过低保护停车、熄火的目的，同时所述MCU主控板上发出声光报警，指示系统压力过低的LED点亮；九所述MCU主控板电源意外断电停车保护的气缸，断电时推动发动机油门连杆到熄火位置，实现MCU主控板电源意外断电停车保护的目的十所述挡位检测模块固定在耕田机械挡位操作杆的“工”字金属引导框上，所述离合器位置检测模块包括用于检测R挡、1挡、2挡、3挡、空挡的霍尔传感器，由霍尔传感器感应挡位操作杆的位置，将此位置信息通过电气连接到所述MCU主控板，当所述霍尔传感器感应不到耕田机械挂挡杆的位置或位置信息错误时，所述MCU主控板输出熄火信号给所述调节油门大小舵机使发动机熄火，实现挡位检测模块失效保护停车的功能，同时所述MCU主控板上发出声光报警，指示挡位检测模块失效的LED点亮；十一所述离合器位置检测模块固定于离合器操作杆拉起时，离合器处于分离状态的位置，所述离合器位置检测模块包括检测离合器分离状态的霍尔传感器，由霍尔传感器感应离合器操作杆的位置，将此位置信息通过电气连接到所述MCU主控板，当所述霍尔传感器感应不到离合器操作杆的位置或位置信息错误时，所述MCU主控板输出熄火信号给所述调节油门大小舵机使发动机熄火，实现离合器位置检测模块失效保护停车的功能，同时所述MCU主控板上发出声光报警，指示离合器位置检测模块失效的LED点亮；十二所述平衡尾轮包括支撑杆（68）、调节杆（65）、尾轮（66）、调节手柄（64）、调节杆固定夹板（67）、气缸（63）所述气缸（63）一端通过穿心销（61）连接到支撑杆（68）上控制尾轮的高低从而控制耕田机的前后平衡，尾轮（66）的高低还可以通过调节手柄（64）调节，气缸（63）的另一端则通过穿心销（62）连接到耕田机上，支撑杆（68）左端通过穿心销连接到耕田机上。有益效果：实施本专利技术的智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统与现有的操控系统，具有以下明显的有益效果：一本专利技术采用了遥控操作，在极大的减轻了人力操控劳动强度的同时杜绝了耕田机危害人身安全的隐患，也提高了工作效率二本专利技术具备了遥控失灵、压力过低、挡位检测失效、离合器位置检测失效、MCU主控板电源意外断电保护停车的多种安全措施，在保证了人身安全的同时耕田机的安全也得到了保障三本专利技术采用了一键自动挂挡、转向助力装置，易于操作四本专利技术采用了模块化，结构简单，易于量产附图及其简要说明：图1为本专利技术实施例提供的手持遥控器示意图图2为本专利技术实施例提供的遥控操控系统的电气结构框图图3为气动执行机构示意图图4为转向助力装置示意图图5为一键自动挂挡装置示意图与所述MCU主控板配合实现一键自动挂挡图6为平衡尾轮结构示意图具体实施方式：为了使本专利技术目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供一种智能型遥控自动一键挂挡转向助力操控系统，如图1,、图2、图3、图4、图5、图6。图1为十二键手持遥控器，通过无线通讯传送十二种操作信号给所述智能控制主板实施例一：本例具体说明遥控失灵保护停车的实施例，图1所述手持无线遥控器没有按下任何按钮时，将每隔一定时间发送一串数据经编码后通过无线通讯传送给所述MCU主控板，用于监测遥控器的工作情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统，其特征在于，包括：/n手持遥控器、 MCU主控板、一键自动挂挡装置、转向助力装置、挡位检测模块、离合器位置检测模块、发动机油门大小调节舵机，其中：所述手持遥控器用于发送指令信号到MCU主控板，没有按下任何按钮时，所述手持无线遥控器每隔一定时间发送一串数据经编码后通过无线通讯传送给所述MCU主控板用于监测遥控信号，当所述MCU主控板监测不到这个信号时将输出一个停车信号给所述一键自动挂挡装置执行停车动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统，其特征在于，包括：
手持遥控器、MCU主控板、一键自动挂挡装置、转向助力装置、挡位检测模块、离合器位置检测模块、发动机油门大小调节舵机，其中：所述手持遥控器用于发送指令信号到MCU主控板，没有按下任何按钮时，所述手持无线遥控器每隔一定时间发送一串数据经编码后通过无线通讯传送给所述MCU主控板用于监测遥控信号，当所述MCU主控板监测不到这个信号时将输出一个停车信号给所述一键自动挂挡装置执行停车动作。


2.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述一键自动挂挡装置包括直流减速电机（52）、直线轴承（51）、双轴双杆气缸（55）、所述双轴双杆气缸（55）通过丝杆螺母（56）固定在丝杆传动装置（53）上，鱼眼轴承（54）的一端与所述双轴双杆气缸（55）相连，轴承端与农用机械的挂挡杆连接，其中：所述直流电机驱动模块根据所述MCU主控板给定的信号驱动直流减速电机，所述直流减速电机通过联轴器与丝杆传动装置（53）连接。


3.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述转向助力装置包括左转向助力装置和右转向助力装置，每个转向装置都包括：摩擦衬片（45）、制动蹄（46）、制动凸轮轴（41）、底板（44）、所述底板（44）由4个螺丝通过4个螺丝孔（43）固定在行走轮上，所述制动凸轮轴（41）通过拉杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张湘良，
申请(专利权)人：张湘良，
类型：发明
国别省市：江西;36