一种新型田园管理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型田园管理机，包括电源系统，控制器，显示系统，驱动系统，耕耘组件，电源系统包括电池单元和电量检测模块，所述电源系统还包括用电检测模块，用电检测模块和电量检测模块均分别与电池单元和控制器连接，用电检测模块检测当前电池单元的输出电量并输出用电数据至控制器，电量检测模块检测当前电池单元的电量并输出电量数据至控制器，控制器根据用电数据和电量数据输出可作业时间至显示系统显示。本实用新型专利技术应用时能够检测当前工作状态的用电量，根据电池电量给出具体作业时间，便于作业人员进行最大化时间的农田作业，有利于提高农田作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型田园管理机
本技术涉及田园管理机领域，具体是一种新型田园管理机。
技术介绍
田园管理机也称微耕机或耕耘机，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地（水、旱田）作业而设计的农机产品，主要用于水、旱田整地、田园管理及设施农业等耕耘作业。其具有功能强大、操作简单、更换农机具快速的优点，可配套机具二十余种，从事近四十项农田作业。传统田园管理机采用柴油、汽油作为动力，在运行过程中会产生大量有害尾气，对农业环境和人体都会造成一定影响。因此，市面上也出现了电力驱动的田园管理机。中国专利文件CN205864975U公开了一种电动微耕机，包括：机身，电池箱，控制器，驱动系统，耕耘组件，其原理框图如图2所示。该电动微耕机配备了电池管理系统（BMS），BMS系统包括电量检测模块（SOC模块），能够监测电池的电量和异常情况并予以显示。上述电动微耕机只能检测电池电量情况，不能给出具体续航时间。实际工作中，田园管理机工作状态、作业种类不同导致耗电量不同，同等的电池电量能够支持的作业时间也不相同，仅仅知晓电池电量，不利于作业人员进行最大化时间的农田作业，现有技术中缺少能根据当前工作状态给出具体作业时间的田园管理机。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种新型田园管理机，其应用时能够检测当前工作状态的用电量，根据电池电量给出具体作业时间，便于作业人员进行最大化时间的农田作业，有利于提高农田作业效率。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种新型田园管理机，包括电源系统，控制器，显示系统，驱动系统，耕耘组件，电源系统包括电池单元和电量检测模块，所述电源系统还包括用电检测模块，用电检测模块和电量检测模块均分别与电池单元和控制器连接，用电检测模块检测当前电池单元的输出电量并输出用电数据至控制器，电量检测模块检测当前电池单元的电量并输出电量数据至控制器，控制器根据用电数据和电量数据输出可作业时间至显示系统显示。优选地，所述用电检测模块包括计量芯片U1，光耦U2，分流器R0，电阻R1至R16，电阻RV，电容C1至C11，二极管VD1至VD4，晶振Y1；电池单元正端接分流器R0后作供电输出，电阻R14一端接分流器R0，电阻R14另一端接电容C1一端后接U1引脚2，电阻R15一端接分流器R0，电阻R15另一端接电容C2一端后接U1引脚1和电阻R5一端，电容C1另一端和C2另一端均接地；电阻R5另一端接电阻R4一端和电阻R6一端，电阻R4另一端接U1引脚4后接电阻R2一端，电阻R2另一端接电阻R3一端和电阻R1一端，电阻R3另一端、电阻R6另一端均接地；电阻R1另一端接电阻R12后接电阻R16一端、电阻RV一端后接电池单元负端，电阻R16另一端接电容C4后接C5一端、二极管VD1正极和VD2负极，电容C5另一端和电阻RV另一端均接地；二极管VD1负极接电容C9一端、二极管VD3负极、电容C8一端、电阻R11一端和电容C10一端后接U1引脚17，电容C9另一端、二极管VD3正极、电容C8另一端、电阻R11另一端均接地；二极管VD2正极接电容C10另一端、C3一端、二极管VD4正极、电容C11负极后接U1引脚11和引脚10以及电阻R13一端，C3另一端、二极管VD4负极、电容C11正极、电阻R13另一端均接地；U1引脚18和引脚20分别接电容C7和C6后接U1引脚19，U1引脚15接晶振Y1后接U1引脚16，U1引脚5接电阻R8后接地，U1引脚6接电阻R9后接U1引脚7和电阻R10一端，电阻R10另一端接地；U1引脚8接电阻R7后接光耦U2二极管的正极，U2二极管的负极接地，U2三极管集电极接供电信号，U2三极管发射极接控制器。优选地，所述计量芯片U1型号为SM9903，光耦U2型号为4N32。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过用电检测模块检测田园管理机当前工作状态的用电数据，根据当前用电数据以及电量检测模块反馈的田园管理机电池单元的剩余电量，从而能够计算出田园管理机当前电量和当前用电状态下的可作业时间，使得作业人员能够进行最大化时间的农田作业，有利于提高农田作业效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一个具体实施例的用电检测模块电路图。图2为现有电动田园管理机的原理框图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：一种新型田园管理机，同图2的现有电动田园管理机的原理框图相似，包括电源系统，控制器，显示系统，驱动系统，耕耘组件。电源系统为田园管理机提供能源，电源系统包括电池单元和电池管理系统，电池管理系统能够对电池单元进行实时监控、故障诊断、电量估算（SOC估算，即SOC模块的功能）、短路保护、漏电检测、显示报警、充放电选择等，并与控制器进行信息交互，保障田园管理机高效、可靠、安全作业。控制器检测驱动系统并提供可行性的工作信息，并及时给予驱动系统指令，驱动系统通过机械传动机构给予各功能模块动力，操作人员通过显示系统提供的信息操作相关的机械机构达到运行和耕耘的目的。与现有技术相比，本技术电源系统还包括用电检测模块，用电检测模块和电量检测模块（SOC模块）均分别与电池单元和控制器连接，用电检测模块检测当前电池单元的输出电量并输出用电数据至控制器，电量检测模块检测当前电池单元的电量并输出电量数据至控制器，控制器根据用电数据和电量数据输出可作业时间至显示系统显示。具体地，如图1所示，用电检测模块包括计量芯片U1，光耦U2，计量芯片U1型号为SM9903，光耦U2型号为4N32，分流器R0，电阻R1至R16，电阻RV，电容C1至C11，二极管VD1至VD4，晶振Y1；电池单元正端接分流器R0后作供电输出，电阻R14一端接分流器R0，电阻R14另一端接电容C1一端后接U1引脚2，电阻R15一端接分流器R0，电阻R15另一端接电容C2一端后接U1引脚1和电阻R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型田园管理机，包括电源系统，控制器，显示系统，驱动系统，耕耘组件，电源系统包括电池单元和电量检测模块，其特征在于：所述电源系统还包括用电检测模块，用电检测模块和电量检测模块均分别与电池单元和控制器连接，用电检测模块检测当前电池单元的输出电量并输出用电数据至控制器，电量检测模块检测当前电池单元的电量并输出电量数据至控制器，控制器根据用电数据和电量数据输出可作业时间至显示系统显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型田园管理机，包括电源系统，控制器，显示系统，驱动系统，耕耘组件，电源系统包括电池单元和电量检测模块，其特征在于：所述电源系统还包括用电检测模块，用电检测模块和电量检测模块均分别与电池单元和控制器连接，用电检测模块检测当前电池单元的输出电量并输出用电数据至控制器，电量检测模块检测当前电池单元的电量并输出电量数据至控制器，控制器根据用电数据和电量数据输出可作业时间至显示系统显示。


2.根据权利要求1所述的一种新型田园管理机，其特征在于：所述用电检测模块包括计量芯片U1，光耦U2，分流器R0，电阻R1至R16，电阻RV，电容C1至C11，二极管VD1至VD4，晶振Y1；电池单元正端接分流器R0后作供电输出，电阻R14一端接分流器R0，电阻R14另一端接电容C1一端后接U1引脚2，电阻R15一端接分流器R0，电阻R15另一端接电容C2一端后接U1引脚1和电阻R5一端，电容C1另一端和C2另一端均接地；电阻R5另一端接电阻R4一端和电阻R6一端，电阻R4另一端接U1引脚4后接电阻R2一端，电阻R2另一端接电阻R3一端和电阻R1一端，电阻R3另一端、电阻R6另一端均接地；电阻R1另...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆文学，左敏，骆佳妮，
申请(专利权)人：四川农霖建材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51